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[发明专利]马达控制装置-CN201980034076.7有效
发明人：吉田光子;小路直纪;罗伯特·富克斯 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：马达控制用ECU(202)包括：设定自动转向操纵控制量的自动转向操纵控制部(42)；设定辅助控制量的辅助控制部(41)；通过将自动转向操纵控制量和辅助控制量相加来运算综合控制量的综合控制量运算部(43)；以及基于转向操纵转矩以及辅助控制量中的至少一方来运算实际转向操纵角所包含的基于自动转向操纵控制的转向操纵角亦即实际自动转向操纵角的实际自动转向操纵角运算部(46)。自动转向操纵控制部(42)使用目标自动转向操纵角以及实际自动转向操纵角来设定自动转向操纵控制量。
马达控制装置

[发明专利]一种用于共轴式无人直升机的操纵系统-CN201910319513.1在审
发明人：陈铭;聂资;王放;徐安安;张少群 -专利权人：北京海空行科技有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于共轴式无人直升机的操纵系统，该操纵系统具体包括上旋翼操纵系统、下旋翼操纵系统、上下旋翼自动倾斜器连杆、航向操纵系统，其中，上旋翼操纵系统包括上旋翼自动倾斜器以及上旋翼自动倾斜器内、外环扭力臂；下旋翼操纵系统包括下旋翼自动倾斜器、总距纵横向舵机操纵系统以及下旋翼自动倾斜器内、外环扭力臂；上下旋翼自动倾斜器连杆将上旋翼自动倾斜器外环和下旋翼自动倾斜器内环连接；航向操纵系统包括航向操纵滑环系统、航向变距摇臂、航向舵机操纵系统、航向撑杆。本发明既保证了直升机总距、纵向、横向和航向操纵，减小了直升机航向操纵时升力的变化，同时还降低了下旋翼自动倾斜器的加工难度和重量。
旋翼自动倾斜器操纵系统航向操纵旋翼操纵系统共轴式无人直升机扭力臂航向直升机变距摇臂航向舵机滑环系统纵横向撑杆舵机减小内环升力加工保证

[实用新型]一种用于共轴式无人直升机的操纵系统-CN201920540951.6有效
发明人：陈铭;聂资;王放;徐安安;张少群 -专利权人：北京海空行科技有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于共轴式无人直升机的操纵系统，该操纵系统具体包括上旋翼操纵系统、下旋翼操纵系统、上下旋翼自动倾斜器连杆、航向操纵系统，其中，上旋翼操纵系统包括上旋翼自动倾斜器以及上旋翼自动倾斜器内、外环扭力臂；下旋翼操纵系统包括下旋翼自动倾斜器、总距纵横向舵机操纵系统以及下旋翼自动倾斜器内、外环扭力臂；上下旋翼自动倾斜器连杆将上旋翼自动倾斜器外环和下旋翼自动倾斜器内环连接；航向操纵系统包括航向操纵滑环系统、航向变距摇臂、航向舵机操纵系统、航向撑杆。本实用新型既保证了直升机总距、纵向、横向和航向操纵，减小了直升机航向操纵时升力的变化，同时还降低了下旋翼自动倾斜器的加工难度和重量。
旋翼自动倾斜器航向操纵旋翼操纵系统操纵系统本实用新型扭力臂航向共轴式无人直升机直升机变距摇臂航向舵机滑环系统纵横向撑杆舵机减小内环升力加工保证

[发明专利]车辆用转向操纵装置-CN201711392452.9在审
发明人：马克西姆·莫雷隆;田村勉;罗伯特·富克斯 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供车辆用转向操纵装置。目标马达扭矩设定部具备自动转向操纵解除控制部，该自动转向操纵解除控制部在自动转向操纵模式时，根据驾驶员对转向操作的介入动作，将控制模式从自动转向操纵模式向手动转向操纵模式切换。自动转向操纵解除控制部判定是否满足转移控制开始条件，在判定为满足转移控制开始条件时，开始转移控制，其中，上述转移控制开始条件至少包含通过扭矩传感器检测出的转向操纵扭矩的绝对值为规定的扭矩阈值以上这一条件在转移控制时，自动转向操纵解除控制部使用角度偏差，将目标自动转向操纵扭矩和目标辅助扭矩加权相加，由此设定目标马达扭矩。
自动转向转移控制开始条件目标马达扭矩转向操纵装置操纵扭矩车辆用判定扭矩传感器加权相加角度偏差控制模式模式切换目标辅助手动转向转向操作检测

[发明专利]一种用于共轴双旋翼无人直升机的操纵系统及操作方法-CN202010516016.3有效
发明人：聂资 -专利权人：湖南优玄科技有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B64U10/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于共轴双旋翼无人直升机的操纵系统及操作方法，包括上旋翼操纵系统、下旋翼操纵系统、综合舵机操纵系统、航向舵机操纵系统，其中上旋翼操纵系统包括上旋翼自动倾斜器、上旋翼自动倾斜器内环扭力臂，上旋翼自动倾斜器外环扭力臂；所述下旋翼操纵系统包括下旋翼自动倾斜器、下旋翼自动倾斜器内环扭力臂、下旋翼自动倾斜器外环扭力臂；所述综合舵机操纵系统包括综合舵机和综合舵机操纵拉杆；航向舵机操纵系统包括航向舵机、航向舵机支座摇臂、航向舵机操纵摇臂。本发明实现了共轴双旋翼无人直升机的总距、纵向、横向和全差动航向操纵，简化了航向操纵结构，降低了操纵系统重量，同时减小了航向操纵时直升机升力的变化，并减小了航向舵机的负荷。
一种用于共轴双旋翼无人直升机操纵系统操作方法

[发明专利]车辆用驾驶辅助装置-CN202110466049.6有效
发明人：国弘洋司;小城隆博;渡裕司;赤塚久哉 -专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社电装
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及车辆用驾驶辅助装置，包括：转向操纵辅助转矩产生装置，构成为产生转向操纵辅助转矩；控制装置，构成为控制上述转向操纵辅助转矩产生装置；以及开关，构成为在手动转向操纵模式与自动转向操纵模式之间切换转向操纵模式，上述手动转向操纵模式是通过由驾驶员操作方向盘来对上述转向操纵轮进行转向操纵的转向操纵模式，上述自动转向操纵模式是利用由上述转向操纵辅助转矩产生装置产生的转向操纵辅助转矩来对上述转向操纵轮进行转向操纵的转向操纵模式
车辆驾驶辅助装置

[发明专利]车辆控制系统-CN201910270427.6有效
发明人：入江亮;塩田将喜 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制系统，在具有自动转向操纵控制功能的车辆中抑制车辆处于停止状态时的方向盘的自动旋转。该车辆控制系统被搭载于车辆，具备自动转向操纵控制装置、停止检测装置以及超控检测装置。自动转向操纵控制装置进行决定转向角指令值、并控制车辆的转向操纵以使实际转向角追随转向角指令值的自动转向操纵控制。停止检测装置对车辆停止的停止状态进行检测。超控检测装置对车辆的驾驶员的超控操作进行检测。当在停止状态下检测到超控操作的情况下，自动转向操纵控制装置禁止因自动转向操纵控制引起的实际转向角的变动直至车辆起步为止。
车辆控制系统

[实用新型]自动主汽门操纵座快装动作试验装置-CN201020534904.X无效
发明人：宋卫;张炬;刘显波 -专利权人：青岛捷能汽轮机集团股份有限公司
申请日： 2010-09-16 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动主汽门操纵座快装动作试验装置，其特征在于，包括：固定在自动主汽门操纵座的座架上的伸缩机构，该伸缩机构的伸出端和所述自动主汽门操纵座的活塞杆在同一直线上。本实用新型提供的快装动作试验装置在动作实验结束后无需拆卸自动主汽门操纵座，只需将伸缩机构取下即可，节省了拆装自动主汽门操纵座时间，降低了装配工人的劳动强度。另外，由于无需拆卸自动主汽门操纵座，所以，自动主汽门操纵座内部存在的试验用汽轮机透平油可通过泄油孔，回到试验台的油箱里，从而降低了企业成本。
自动汽门操纵座快装动作试验装置

[发明专利]一种飞机双侧杆操纵系统及其方法-CN202111651655.1在审
发明人：戍永灵;王豪;张宁;王培 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B64C13/12 文献下载
摘要：本申请属于飞机双侧杆操纵设计技术领域，具体涉及一种飞机双侧杆操纵系统及其方法，其中，飞机双侧杆操纵系统，其在飞机主、副驾驶位置分别设置主侧杆、副侧杆，并为主侧杆、副侧杆分别配置纵向指令传感器、横向指令传感器、权限切换及其自动驾驶断开按钮，基于飞机自动驾驶是否接通以及主侧杆、副侧杆的纵向指令传感器、横向指令传感器是否处于正常状态，通过主侧杆、副侧杆的权限切换及其自动驾驶断开按钮，对飞机双侧杆操纵模态在双侧操纵模态、主侧锁定操纵模态、主侧临时操纵模态、副侧锁定操纵模态、副侧临时操纵模态间进行切换，且可操纵将飞机自动驾驶断开，能够极大方便主、副驾驶员对飞机的操纵。
一种飞机双侧杆操纵系统及其方法

[实用新型]汽车自动变速器操纵装置-CN201920530787.0有效
发明人：刘云兰;李建坤 -专利权人：河北中兴汽车制造有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车自动变速器操纵装置，包括安装在驾驶室内前地板上的变速器操纵机构总成、自动变速器总成和变速器操纵拉锁总成，变速器操纵拉锁总成通过固定支架与车身连接；变速器操纵机构总成与变速器操纵拉锁总成的一端连接，变速器操纵拉锁总成的另一端通过变速器换挡摇臂与自动变速器总成的换挡输出轴连接，且变速器操纵拉锁总成固定在自动变速器总成的固定支架上；变速器换挡摇臂通过拉锁固定支架与变速器操纵拉锁总成连接，变速器操纵拉锁总成设置为本实用新型可以通过电磁阀的吸合对P挡进行锁止与解锁控制，换挡操作简单，自动复位，具有无振动或振动小的优点，结构布置装配拆卸简单，各部件功能可靠。
变速器拉锁自动变速器总成固定支架变速器操纵机构本实用新型换挡摇臂汽车自动变速器换挡输出轴部件功能操纵装置换挡操作结构布置一端连接自动复位总成连接电磁阀前地板无振动拆卸车身解锁锁止吸合装配室内驾驶

[发明专利]用于控制自动驻车功能的电子控制单元-CN201780006305.5有效
发明人： A·沙尔特纳 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种方法和一种电子的控制单元，该控制单元包括用于借助于一个唯一的共同的操纵元件控制机动车中的自动驻车功能和停车制动功能的功能模块，其中，在静止中停车制动功能接通时，自动驻车功能是已激活的或者被激活优选在操纵加速踏板时，接通的停车制动功能在没有操纵操纵元件的情况下自动地断开，但是自动驻车功能保持激活。另外优选在静止中通过操纵操纵元件断开停车制动功能时也去活自动驻车功能。
用于控制自动功能电子单元

[发明专利]车道脱离抑制装置-CN201680036921.0有效
发明人：清水崇广;衣笠荣信;奥田裕宇二 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：车道脱离抑制装置具备：转矩控制部，其输出指示使促动器产生用于抑制车辆从行驶中的车道脱离的自动转向操纵转矩的转矩控制信号；驾驶员转向操纵转矩检测部，其检测驾驶员输入到上述车辆的方向盘的转矩亦即驾驶员转向操纵转矩；以及控制中止判定部，其基于用于判断上述驾驶员的转向操作为紧急操作的第一取消阈值以及比上述第一取消阈值低的第二取消阈值与上述驾驶员转向操纵转矩检测部检测到的上述驾驶员转向操纵转矩的比较，判定是否使上述自动转向操纵转矩成为零上述转矩控制部在上述控制中止判定部判定为使上述自动转向操纵转矩成为零的情况下，输出上述转矩控制信号以使上述自动转向操纵转矩以预先设定的转矩变化模式成为零，在上述驾驶员转向操纵转矩在上述第一取消阈值以上的情况下，使上述转矩变化模式为立即使上述自动转向操纵转矩成为零的模式，在上述驾驶员转向操纵转矩小于上述第一取消阈值但在上述第二取消阈值以上的情况下，使上述转矩变化模式为使上述自动转向操纵转矩递减的模式。
车道脱离抑制装置

[发明专利]旁路电源切换装置的联锁结构-CN202110536660.1在审
发明人：文盛煥;黃信午 -专利权人：五星机电株式会社
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H01H9/20 文献下载
摘要：本发明涉及旁路电源切换装置的联锁结构，包括自动切换开关，形成有操纵杆接入部；旁路开关，旁接常用电源或备用电源，并包括旁路操纵杆；以及联锁装置，能自动关闭操纵杆接入部。联锁装置包括主连接器，连接至旁路操纵杆，始终朝向旁路操纵杆的下方下降；升降构件，与主连接器联动；弹性连接器，可转动地附着至升降构件的下部，具有能够向上旋转的弹力；以及开闭板，与弹性连接器可转动地连接，基于弹性连接器的旋转作用，朝向操纵杆接入部升降，并开闭操纵杆接入部。当通过旁路开关旁接供应电源时，不论旁路开关的接入电源类型均关闭操纵杆接入部，以防止对自动切换开关进行手动切换，而从配电盘拔出自动切换开关时，操纵杆接入部则自动打开。
旁路电源切换装置联锁结构

[实用新型]旁路电源切换装置的联锁结构-CN202121056404.4有效
发明人：文盛煥;黃信午 -专利权人：五星机电株式会社
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： H01H9/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及旁路电源切换装置的联锁结构，包括自动切换开关，形成有操纵杆接入部；旁路开关，旁接常用电源或备用电源，并包括旁路操纵杆；以及联锁装置，能自动关闭操纵杆接入部。联锁装置包括主连接器，连接至旁路操纵杆，始终朝向旁路操纵杆的下方下降；升降构件，与主连接器联动；弹性连接器，可转动地附着至升降构件的下部，具有能够向上旋转的弹力；以及开闭板，与弹性连接器可转动地连接，基于弹性连接器的旋转作用，朝向操纵杆接入部升降，并开闭操纵杆接入部。当旁路开关旁接供应电源时，不论旁路开关的接入电源类型均关闭操纵杆接入部，以防止对自动切换开关进行手动切换，而从配电盘拔出自动切换开关时，操纵杆接入部则自动打开。
旁路电源切换装置联锁结构

[发明专利]旁路电源切换装置的联锁结构-CN202110536266.8在审
发明人：文盛煥;黃信午 -专利权人：五星机电株式会社
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H01H9/20 文献下载
摘要：本发明涉及旁路电源切换装置的联锁结构，包括：自动切换开关，形成有操纵杆接入部；旁路开关，旁接供给至负载侧的常用电源或备用电源，并包括旁路操纵杆；以及联锁装置，能关闭操纵杆接入部。联锁装置包括：主杆，可转动地连接至旁路操纵杆，能通过旁路操纵杆的旋转使自动切换开关升降；升降构件，与主杆的升降作用联动升降，并且朝向操纵杆接入部形成斜面；以及开闭板，基于升降构件的升降，沿斜面被推动至操纵杆接入部或原始位置当通过旁路开关旁接电源时，不论接入电源类型均关闭操纵杆接入部，防止对自动切换开关进行手动切换，只有当旁路开关的接入电源和自动切换开关的接入电源一致时，才能将自动切换开关接入到配电盘。
旁路电源切换装置联锁结构

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