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[发明专利]一种驾驶式扫地机的运动控制方法及系统-CN202211073501.3在审
发明人：黄浩钊;黄演洪 -专利权人：广东浩海环保设备有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾驶式扫地机的运动控制方法及系统，涉及驾驶控制技术领域。采集驾驶式扫地机前方及右侧的道路图像；根据道路图像获取特征图，并确定驾驶式扫地机当前所处的行驶场景；对特征图进行路缘识别，选择出包含路缘的路缘特征图；从路缘特征图中分割出路缘信息，得到精确的路缘分布图；根据路缘分布图和行驶场景拟合驾驶式扫地机的行驶路径，以使驾驶式扫地机与路缘之间的距离保持在预设距离范围内；根据行驶路径控制车辆行驶。通过图像识别的方式得到精确的路缘分布图，根据路缘分布图和行驶场景拟合驾驶式扫地机的行驶路径，弥补了现有技术中驾驶式扫地机的自动驾驶功能的局限，提升了定位精度。
一种驾驶地机运动控制方法系统

[发明专利]拖布的烘干方法、扫地机器人及计算机可读存储介质-CN202310520806.2在审
发明人：伍仁华;王为举;赵传涛 -专利权人：深圳市普森斯科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖布的烘干方法、扫地机器人及计算机可读存储介质，方法包括：获取扫地机器人的当前湿度；判断拖布是否需要进行烘干；若是，获取当前天气湿度数据；根据当前天气湿度数据获取烘干方案；根据烘干方案对拖布进行烘干本发明的拖布的烘干方法，先获取扫地机器人的当前湿度，根据扫地机器人的当前湿度来判断拖布是否需要进行烘干，在拖布需要进行烘干的情况下，获取当前天气湿度数据，并根据当前天气湿度数据来获取烘干方案，然后根据该烘干方案来对扫地机器人的拖布进行烘干操作也即是说，本发明的实施方式中，扫地机器人能够基于当前天气湿度自动调节和选择拖布烘干档位机制，提升了扫地机器人的智能性，提升用户的体验。
拖布烘干方法扫地机器人计算机可读存储介质

[发明专利]扫地机器人基站、扫地机器人系统及其工作方法-CN201910802800.8有效
发明人：张士松;钟红风 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种扫地机器人基站，用于可移动的扫地机器人，扫地机器人包括一用于清洁待清洁表面的滚刷，扫地机器人基站包括：壳体，壳体上设有开槽；动力模块，包括设置于壳体内部的动力电机、与动力电机输出端相连接的传动装置和固定于传动装置上通过开槽与滚刷表面相抵接的切割组件上述扫地机器人基站，可以及时的对停靠的扫地机人的滚刷上的异物进行自动清理，无需改变扫地机器人的原有结构，制作成本低、清理效果好且使用方便。
扫地机器人基站系统及其工作方法

[发明专利]扫地机器人标定系统及方法-CN202310572160.2有效
发明人：李世友;胡正东;李枭宁;吴林声;陈晶 -专利权人：杭州涂鸦信息技术有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请提供一种扫地机器人标定系统，包括：激光雷达，用于发射点激光。线激光发射器，用于发射线激光。标定系统还包括：放置治具，扫地机器人以指定位姿安放在放置治具。处理单元，根据点激光和线激光的位置，分别校准激光雷达和线激光发射器在扫地机器人上的安装角度。利用本申请提供的扫地机器人标定系统，可以实现在扫地机器人完成组装后对激光雷达，线激光发射器进行自动标定，可以排除安装误差，以消除扫地机器人的定位和测距误差，提高了扫地机器人系统的标定效率。
扫地机器人标定系统方法

[实用新型]一种能够清扫潮湿地板的自动扫地机-CN201821538820.6有效
发明人：程亮 -专利权人：山西经济管理干部学院
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够清扫潮湿地板的自动扫地机，包括移动组件、固定组件和去湿清尘组件，所述去湿清尘组件包括海绵、第二电机、毛刷、风机、加热器、集尘箱和吸头，所述海绵位于所述转轴的外表面，且与所述转轴固定连接，所述第二电机贯穿所述扫地机外壳的前表面，且与所述扫地机外壳固定连接；在扫地机前进的过程中，海绵会沿着地面滚动，在滚动的过程中，海绵会将地板上大部分的水吸收掉，加热器将第二放置箱中的空气加热，之后通过风机把加热过的空气排出，排出来的空气与地板接触，残留的水分烘干，使扫地机在清扫潮湿地板时，不会有水进入到扫地机的内部，保证扫地机能够安全的在潮湿的地板上清扫。
扫地机地板海绵清扫潮湿加热器自动扫地机风机清尘去湿转轴电机本实用新型地面滚动固定组件空气加热水分烘干外壳固定移动组件组件包括放置箱集尘箱前表面水吸收毛刷排出吸头加热残留滚动贯穿安全保证

[实用新型]一种扫地机器人的供水补给桩装置-CN201821638061.0有效
发明人：陈昕朗;陈建军 -专利权人：富石电子（武汉）有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种扫地机器人的供水补给桩装置，包括供水补给桩外壳，所述供水补给桩外壳的底部设置有供扫地机器人停放的补给平台，所述供水补给桩外壳内分别安装有相互隔离的废水仓和净水仓，所述补给平台内设置有用于收集从扫地机器人的排污口排出的废水的废水收集槽，废水收集槽通过废水管道输送到废水仓内，所述净水仓的底部设置有用以将净水仓内清洁水补给到扫地机器人水仓内的供水管，净水仓内的清洁水通过供水管补充到扫地机器人的水仓内，可帮助扫地机器人减少人工干预，更独立的完成清洁任务，大幅度提高扫地机器人的自动化程度的特点。
扫地机器人补给净水仓供水废水收集槽废水仓供水管清洁水水仓本实用新型废水管道人工干预排污口排出停放自动化废水隔离清洁补充帮助

[实用新型]一种用于智能扫地机器人的防撞机构-CN201920382738.7有效
发明人：倪利勇;陈垚;崔博;郑镇佳;王浦屹;郭汉华 -专利权人：电子科技大学中山学院
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于智能扫地机器人的防撞机构，包括扫地机，扫地机的内部上端中心处开设有空腔，空腔的内部固定设有驱动电机，驱动电机的输出端通过联轴器转动连接有转轴，转轴的上端贯穿空腔的上侧壁并通过滚动轴承与空腔的上侧壁转动连接，扫地机的上方设有转盘，转盘的下端中心处与转轴的上端固定连接，转盘的四周设有多个均匀分布的防撞杆，每个防撞杆靠近转盘的一侧均通过卡接机构固定连接有两个对称设置的限位杆，转盘的四周侧壁开设有与限位杆相匹配的限位槽本实用新型能够有效对扫地机进行防护，避免碰撞造成扫地机损坏，且能够使扫地机自动转向，躲避障碍物进行工作，便于人们使用。
一种用于智能扫地机器人撞机

[实用新型]一种智能扫地机器人充电装置-CN202022042309.0有效
发明人：戴丽霞;陆玉兰;高夏 -专利权人：南京弘竹泰信息技术有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能扫地机器人充电装置，包括除尘调节装置、充电触头保护调节装置、充电插座、机器人充电触头、触头凹槽和万向移动轮。本实用新型属于智能扫地机器人充电技术领域，具体是一种智能扫地机器人充电装置，通过设置除尘移动调节单元和除尘驱动单元提高了智能扫地机器人充电装置的工作效率，通过设置除尘调节装置、充电触头保护调节装置和万向移动轮为充电装置本身设有除尘功能、除尘效果彻底、操作方便、时效性高、充电触头设有保护、安全系数高、方便移动的高自动化的智能扫地机器人充电装置提供了可能，提高了智能扫地机器人充电装置的使用体验，降低了智能扫地机器人充电装置维护的成本。
一种智能扫地机器人充电装置

[实用新型]一种基于人工智能控制的自动化清洁装置-CN202021740602.8有效
发明人：吴忠源 -专利权人：吴忠源
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于人工智能控制的自动化清洁装置，涉及扫地机器人技术领域，包括扫地机和擦干装置，所述扫地机的表面转动连接有圆形块，所述圆形块，所述圆形块的表面固定连接有毛刷，所述扫地机的表面设有擦干装置，所述擦干装置包括有圆形槽，所述圆形槽的底壁转动连接有转杆，所述转杆的表面固定连接有四个挡板，四个所述挡板为“L”形结构，所述挡板靠近扫地机的表面开设有卡槽，卡槽的内壁卡有海绵垫。本实用新型，解决了现有的圆盘式扫地机器人在清扫过程中不能够避开积水区域，这将导致扫地机器人上的刷毛沾上水，在清扫灰尘等小颗粒垃圾时会导致刷毛上的水沾到垃圾，且沾上刷毛上的垃圾不易清理的问题。
一种基于人工智能控制自动化清洁装置

[实用新型]维护站及扫地机器人系统-CN202021689256.5有效
发明人：陈小平;陈爱雄;向强辉 -专利权人：云米互联科技（广东）有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了维护站及扫地机器人系统，其中，维护站包括机壳和集尘机构，机壳设有开口；集尘机构包括集尘管、尘袋和风机，集尘管安装于机壳，集尘管包括连接端和对接端，连接端连通所述尘袋，对接端用于与扫地机器人的排尘口对接，风机用于驱动扫地机器人中的灰尘经过集尘管流向尘袋；其中，对接端可活动穿设于开口。本实用新型公开的维护站，通过设置对接端可活动穿设于开口，对接端与扫地机器人对接时，对接端可以自动进行位置矫正，不仅可以提高对接端与扫地机器人对接的成功率，而且对接后，对接端与扫地机器人的排尘口能够较好贴合，提高对接端与扫地机器人的排尘口之间的密封性。
维护扫地机器人系统

[发明专利]扫地机及扫地机的检测方法-CN202010712535.7在审
发明人：王文浩;喻治安;卢晓莹;周庆东;胡利萍 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种扫地机及扫地机的检测方法，扫地机包括扫地机本体、检测装置和第一检测器。检测装置与扫地机本体连接，检测装置包括第一转动部，第一转动部在工作状态时位于扫地机本体的顶部并相对扫地机本体转动；第一检测器与第一转动部连接，以使第一转动部相对扫地机本体转动时带动第一检测器一同转动，第一检测器用于障碍物检测本申请实施例的扫地机通过检测装置的第一转动部带动第一检测器转动，可以实现利用最少数量的第一检测器即可对扫地机周围的障碍物进行不间断的全方位检测，有效解决了现有扫地机存在检测盲区的问题和障碍物检测装置布置数量较多的问题
地机检测方法

[发明专利]扫地机器人控制方法、设备及存储介质-CN202011536766.3有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：炬星科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫地机器人控制方法、设备及存储介质，通过获取扫地机器人底盘上的传感器数据，利用获取的所述传感器数据，计算所述扫地机器人底盘重心的离地间距；根据计算得到的所述扫地机器人底盘重心的离地间距，识别出扫地机器人当前所处的地面材质；根据识别出的所述地面材质，调整所述扫地机器人的工作状态，使得所述扫地机器人的工作状态与所述地面材质能够更好地适配；达到了自适应地面材质来调节工作状态，从而使得清洁效果更佳的目的，提升了扫地机器人在单位时间内的清洁效果，因此也减少了扫地机器人的重复清洁次数；进一步地，基于评价信息来调整清洁状态的方式，降低了扫地机器人的工作功率并延长了该扫地机器人的续航能力。
扫地机器人控制方法设备存储介质

[发明专利]扫地机器人防撞机构以及智能扫地机器人-CN201810309011.6有效
发明人：李明;苟晓梅 -专利权人：盐城工业职业技术学院
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及扫地机器人领域，提供了一种扫地机器人防撞机构以及智能扫地机器人。该扫地机器人防撞机构包括扫地机本体、防撞套环、第一距离传感器、调速模块和转向模块，第一距离传感器安装于扫地机本体用于感应扫地机本体的侧面与障碍物之间的距离，第一距离传感器与调速模块连接，扫地机本体开设有容纳防撞套环的安装槽，防撞套环包覆于扫地机本体的外侧且能够在安装槽内滑动，安装槽内设置有转向开关，防撞套环能够接触并控制转向开关的启闭，转向开关与转向模块连接。其能够有效检测障碍物，并降低工作速度，及时调整运动方向，有利于减少碰撞对扫地机器人以及家具造成的损坏。该智能扫地机器人能够有效避开障碍物，清扫完全，使用寿命长。
扫地机器人防撞机以及智能机器人

[实用新型]扫地机器人防撞机构以及智能扫地机器人-CN201820489478.9有效
发明人：李明;苟晓梅 -专利权人：盐城工业职业技术学院
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及扫地机器人领域，提供了一种扫地机器人防撞机构以及智能扫地机器人。该扫地机器人防撞机构包括扫地机本体、防撞套环、第一距离传感器、调速模块和转向模块，第一距离传感器安装于扫地机本体用于感应扫地机本体的侧面与障碍物之间的距离，第一距离传感器与调速模块连接，扫地机本体开设有容纳防撞套环的安装槽，防撞套环包覆于扫地机本体的外侧且能够在安装槽内滑动，安装槽内设置有转向开关，防撞套环能接触并控制转向开关的启闭，转向开关与转向模块连接。其能有效检测障碍物，并降低工作速度，及时调整运动方向，有利于减少碰撞对扫地机器人以及家具造成的损坏。该智能扫地机器人能够有效避开障碍物，清扫完全，使用寿命长。
扫地机扫地机器人防撞套扫地距离传感器转向开关安装槽人防调速模块转向模块障碍物智能避开障碍物调整运动使用寿命有效检测滑动环包启闭清扫家具容纳侧面

[实用新型]一种智能扫地机器人碰撞缓冲模块-CN202020205246.3有效
发明人：罗鹏 -专利权人：绵阳复盛科技有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能扫地机器人碰撞缓冲模块，包括扫地机器人主体，所述转向轮通过连接杆固定连接在扫地机器人主体的下表面，所述扫地机器人防撞机构固定连接在扫地机器人主体的四周，所述扫地机器人防撞机构包括防撞外层、缓冲弹簧和防撞内层，所述防撞外层设置在扫地机器人防撞机构的外部，且防撞外层内部设有防撞空心硅胶球，所述缓冲弹簧设置在防撞外层的内表面且另一端固定连接在防撞内层的外表面，所述扫地机器人防撞机构的底部设有振动传感器，所述扫地机器人主体的底部内表面设有数字信号处理器。该智能扫地机器人碰撞缓冲模块有效地缓冲了碰撞力，做到了全方位保护，有效避免了扫地机器人以及家具因碰撞而损坏。
一种智能扫地机器人碰撞缓冲模块