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[发明专利]过坎方法、扫地机器人及计算机可读存储介质-CN202310263151.5在审
发明人：彭凯伟;张钰峰;赵传涛 -专利权人：深圳市普森斯科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种过坎方法、扫地机器人及计算机可读存储介质，方法包括：实时获取扫地机器人前方的图像；对图像进行分析；判断前方是否存在门坎；若是，检测扫地机器人是否与门坎初次碰撞；若是，控制喷气组件工作抬高前轮，以使扫地机器人的前轮越过门坎。先实时获取扫地机器人前方的图像，并对该图像进行分析，以判断前方是否存在有门坎，若是，检测扫地机器人与该门坎初次碰撞，如此来判断扫地机器人靠近门坎，此时，控制喷气组件工作抬高前轮，由于扫地机器人在正常运行中，因此，能够使得扫地机器人的前轮能够轻松越过门坎，从而避免扫地机器人出现过坎困难甚至是失败的情况发生，提升了扫地机器人的过坎能力，有利于扫地机器人的实用性。
方法扫地机器人计算机可读存储介质

[发明专利]恢复的判断方法、扫地机器人及计算机可读存储介质-CN202310811111.X在审
发明人：伍仁华;王为举;赵传涛 -专利权人：深圳市普森斯科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种恢复的判断方法、扫地机器人及计算机可读存储介质，方法包括：判断扫地机器人是否清扫完毕；若是，控制扫地机器人返回基站；判断扫地机器人是否返回基站；若是，获取扫地机器人的当前清扫剩余数据；判断当前清扫剩余数据是否符合预设恢复数据；若是，控制扫地机器人的基站不开启恢复模式。在清扫完毕的情况下，控制扫地机器人返回基站，然后获取扫地机器人的当前清扫剩余数据并与预设恢复数据进行比较，在当前清扫剩余数据符合预设恢复数据的情况下，控制扫地机器人的基站不开始恢复模式。也即是说，扫地机器人在清扫完毕且返回基站之后，能够根据扫地机器人的当前状态来判断扫地机器人是否要执行恢复模式，提高了用户的体验。
恢复判断方法扫地机器人计算机可读存储介质

[发明专利]一种扫地机回充候选点生成方法、装置及扫地机回充系统-CN202010594996.9有效
发明人：高晗;杨庆辉 -专利权人：深圳拓邦股份有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明适用于扫地机技术领域，提供了一种扫地机回充候选点生成方法、装置及扫地机回充系统，该扫地机回充候选点生成方法包括：驱动扫地机沿工作地图的清扫区域运动；通过设置于扫地机侧面的红外接收器采集充电座的前向红外信号和近场红外信号；当红外接收器同时接收到前向红外信号和近场红外信号时，确定充电座的位置；根据红外接收器接收到前向红外信号和近场红外信号时扫地机的行走方向确定充电座的朝向；根据充电座的位置及朝向在工作地图中生成对应的回充候选点；当扫地机需要回充时，选取一回充候选点作为扫地机的回充点。本发明提供的扫地机回充候选点生成方法可以提高扫地机的回充效率，且可提高扫地机与充电座对接的准确性。
一种地机候选生成方法装置系统

[发明专利]扫地机器人的沿边清扫方法-CN202010345156.9有效
发明人：檀冲;邵琦峰 -专利权人：小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种扫地机器人的沿边清扫方法，属于扫地机器人技术领域，解决了现有扫地机器人墙角清扫方法的清扫效果差的问题。沿边清扫方法的步骤包括：使扫地机器人靠近墙壁，检测扫地机器人的侧壁与墙壁之间的实时距离；若实时距离小于第一距离，将扫地机器人的行走轮电机从第一状态切换至第二状态，并进一步使扫地机器人靠近墙壁，同时检测扫地机器人的侧壁与墙壁之间的实时距离；若实时距离不大于第二距离，将扫地机器人的边刷电机从第三状态切换至第四状态，直至完成墙角的清扫。本发明通过减小扫地机器人与墙壁之间的安全间距、降低扫地机器人的行进速度、增加边刷的转速，从而提高扫地机器人对墙角区域的清扫效果。
扫地机器人沿边清扫方法

[发明专利]一种扫地机机器人及无线充电方法-CN202110109178.X有效
发明人：赵智星;李坚;詹海峰;杨譓鹏 -专利权人：湖南炬神电子有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫地机机器人及无线充电方法，包括：扫地机器人、扫地机回充站和无线充电发射器，所述无线充电发射器设于扫地机器人上，所述扫地机器人内设有充电电池和控制器，所述无线充电发射器用于给可以接受无线充电的接收端设备传输电量，所述控制器可控制所述扫地机器人移动，所述扫地机回充站用于给所述扫地机器人充电。在接收端设备需要进行充电时，通过控制扫地机器人移动至用户身边，将接收端设备放置在其上，扫地机器人自行检测并回到扫地机回充站完成充电的工作，充电完成后，扫地机器人还可将接收端设备送至用户指定的位置，在整个接收端设备充电的过程均无需用户移动或行走
一种地机机器人无线充电方法

[发明专利]带有爬楼功能的扫地机器人-CN202110112975.3有效
发明人：张文婷 -专利权人：上海特佩机电工程有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了带有爬楼功能的扫地机器人，包括扫地机器人本体，扫地机器人本体两侧相对滑动有带体，带体底部设有支撑板，支撑板与带体之间滑动连接，带体倾斜设置，倾斜方向由沿着扫地机器人前进方向斜向上布置，扫地机器人本体上设有第一驱动源；扫地机器人本体前端设有可伸缩式的块体；当扫地机器人本体停留在台阶上时，第一驱动源带动带体倾斜向下运动时，通过支撑板的抵触作用，扫地机器人本体倾斜向上运动，块体收缩，当扫地机器人本体高度越过台阶高度时，块体伸长将扫地机器人本体一部分处于台阶上，扫地机器人和带体相对支撑板向前滑动预设距离后，第一驱动源带动带体倾斜向上运动，完成扫地机器人对台阶的爬楼。
带有功能扫地机器人

[实用新型]一种扫地机、扫地机补给系统及用于扫地机的补给站-CN202020003226.8有效
发明人：王旭宁;郑仁杰;岑明 -专利权人：尚科宁家（中国）科技有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种扫地机、扫地机补给系统及用于扫地机的补给站。其中，扫地机包括扫地机本体和第一充电部，扫地机本体下部靠近扫地机本体后部的位置处设置有第一斜面，第一充电部包括设置在第一斜面上的第一充电连接件；补给站包括补给站本体和第二充电部，补给站本体下部形成有第二斜面，第二充电部包括设置在第二斜面上的第二充电连接件；第二充电连接件能够与第一充电连接件接触以实现对扫地机充电。通过设置第一斜面和第二斜面能够使扫地机与补给站之间形成斜面接触，避免了扫地机碰撞补给站，增加了扫地机的定位对位精度，使扫地机与补给站对接时缓冲减速。同时，能够减小补给站的体积。
一种地机补给系统用于补给站

[实用新型]一种具有防撞功能的扫地机器人-CN201921526250.3有效
发明人：卓秋珍 -专利权人：卓秋珍
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有防撞功能的扫地机器人，其包括有扫地机，所述扫地机上设置有第一激光测距传感器，所述第一激光测距传感器发出的激光束位于所述扫地机的行进平面上，且所述第一激光测距传感器发出的激光束朝向所述扫地机的前行方向发射，所述第一激光测距传感器发出的激光束与所述扫地机的直线前进方向的夹角为锐角。本实用新型的第一激光测距传感器发出的激光束横跨在扫地机的前方，当扫地机的前方有障碍物时，障碍物先挡住第一激光测距传感器发出的激光束，由此检测出扫地机的前方有障碍物，并能测出障碍物与扫地机之间的距离，由此方便扫地机规避障碍物，保证扫地机的正常工作。
一种具有功能扫地机器人

[实用新型]一种扫地机系统、扫地机及拖布-CN202022397289.9有效
发明人：杨维 -专利权人：深圳拓邦股份有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型适用于扫地机技术领域，提供了一种扫地机系统、扫地机及拖布，扫地机系统包括扫地机和拖布；扫地机包括扫地机主体、设于扫地机主体的电磁铁、以及与电磁铁电连接并用于控制电磁铁通电或断电的控制板；拖布包括拖布主体、以及设于拖布主体的磁吸体；电磁铁通电时，电磁铁与磁吸体相吸附以使拖布固定于扫地机主体；电磁铁断电时，磁吸体与电磁铁分离以使拖布从扫地机主体拆卸。本实用新型提供的扫地机系统通过在扫地机设置电磁铁，并在拖布上设置磁吸体，拖布通过磁吸体与电磁铁吸附固定，通过控制板控制电磁铁的通电或断电，实现拖布的安装和拆卸，无需人工手动进行拖布的安装和拆卸，方便拖布的安装和拆卸
一种地机系统拖布

[实用新型]一种具有智能语音识别的联网扫地机器人-CN202120066934.0有效
发明人：姚伟强;王魁 -专利权人：合肥亚慕信息科技有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型属于扫地机器人技术领域，具体公开了一种具有智能语音识别的联网扫地机器人，包括扫地机主体，所述扫地机主体的底面设置有车轮，所述扫地机主体内壁的底面开设有卡槽，所述卡槽的内壁固定连接有双轴电机，所述双轴电机转动轴的一端固定连接有螺纹杆该具有智能语音识别的联网扫地机器人，与现有的普通扫地机器人相比，本实用新型通过将滑块插入滑槽内，并且通过定位槽与配重定位槽配合将上护板和下护板与扫地机主体固定住，当有扫地机主体与外物碰撞致通过上护板与下护板对扫地机主体进行保护，并且通过弹簧减少扫地机主体受到的冲击力，能够有效防止扫地机主体内部受损。
一种具有智能语音识别联网扫地机器人

[实用新型]一种洁地机-CN202020390604.2有效
发明人：蔡演强 -专利权人：佛山市顺德区德尔玛电器有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种洁地机，包括扫地机头和把杆，所述扫地机头内设有存储垃圾的垃圾仓，所述垃圾仓的入口位于扫地机头前端并设有卷入垃圾的滚筒刷，所述把杆末端和扫地机头铰接实现前后摆动，所述把杆与扫地机头的铰接处设有弹性件，所述弹性件一端抵接所述扫地机头，另一端抵接在所述把杆上，通过把杆提起扫地机头时，由所述弹性件的弹力支撑使所述扫地机头的前端始终朝上，避免提起扫地机头时，垃圾仓内的垃圾从前端的入口再次倾倒而出。
一种地机

[发明专利]扫地机器人、扫地机器人的控制方法及存储介质-CN202011068169.2在审
发明人：沈锣坤;吴军 -专利权人：追创科技（苏州）有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种扫地机器人及扫地机器人的自动控制方法，属于自动清洁技术领域，该扫地机器人包括：设置于壳体上的至少一个激光发射组件和至少一个图像采集组件；与每个激光发射器和每个图像采集装置相连的处理组件，处理组件用于获取图像采集组件采集到的目标图像；在目标图像中存在激光投射到障碍物上的投影点的投影图像时，获取障碍物的轮廓信息；确定轮廓信息指示的障碍物类型；控制扫地机器人按照障碍物类型对应的清扫模式进行清扫；可以解决现有的扫地机器人检测到障碍物时统一采用避障策略，导致清扫效果不佳的问题；由于扫地机器人可以根据不同的障碍物类型采用不同的清扫模式而不是均进行避障不清扫，可以提高扫地机器人的清扫效果。
扫地机器人控制方法存储介质

[发明专利]扫地机器人及扫地机器人的自动控制方法-CN201910772998.X在审
发明人：沈锣坤;吴军 -专利权人：追创科技（苏州）有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种扫地机器人及扫地机器人的自动控制方法，属于自动清洁技术领域，该扫地机器人包括：设置于壳体上的至少一个激光发射组件和至少一个图像采集组件；与每个激光发射器和每个图像采集装置相连的处理组件，处理组件用于获取图像采集组件采集到的目标图像；在目标图像中存在激光投射到障碍物上的投影点的投影图像时，获取障碍物的轮廓信息；确定轮廓信息指示的障碍物类型；控制扫地机器人按照障碍物类型对应的清扫模式进行清扫；可以解决现有的扫地机器人检测到障碍物时统一采用避障策略，导致清扫效果不佳的问题；由于扫地机器人可以根据不同的障碍物类型采用不同的清扫模式而不是均进行避障不清扫，可以提高扫地机器人的清扫效果。
扫地机器人障碍物类型清扫障碍物处理组件轮廓信息目标图像清扫模式避障激光发射组件图像采集装置图像采集组件激光发射器采集组件获取图像激光投射投影图像自动清洁投影点壳体采集检测申请统一

[实用新型]一种自动扫地机自清洁装置-CN202120409975.5有效
发明人：徐志平 -专利权人：上海塘君智能科技有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动扫地机自清洁装置，涉及扫地机技术领域，包括扫地机外壳和自清洁装置，所述扫地机外壳内装配有一号电机，所述一号电机输出端与一号转动轴上端固定连接，所述一号转动轴下端与一号锥形齿轮固定连接该自动扫地机自清洁装置，通过设置有自清洁装置，使得通过一号电机通过一号齿轮可以带动环形齿条进行移动，进而可以带动环形传送带进行移动，随后便可通过锯齿刮板对扫地机的清洁毛刷进行自清洁操作，使得扫地机的清理效率更加高效充分
一种自动地机清洁装置

[发明专利]清洁系统-CN202110605283.2在审
发明人：金仟柱;佘炜涵 -专利权人：深圳市云视机器人有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洁系统，包括：可移动的扫地机器人，包括用以储存灰尘的尘盒，所述尘盒设有通孔，所述通孔上设有可开启/关闭所述通孔的第一密封结构；基站，包括用以喷水的喷头，所述基站用以当所述扫地机器人移动到所述基站位置时与所述扫地机器人对接，且所述喷头通过所述第一密封结构进入所述尘盒内并对所述尘盒进行喷水清洁；充电座，所述充电座设于所述基站上，用以在所述基站与所述扫地机器人对接时对所述扫地机器人充电。本发明清洁系统，通过设置基站和扫地机器人，并通过基站上设置可顶出进入扫地机器人尘盒内的喷头，以方便自动对扫地机器人的尘盒进行清洁，无需人工清理尘盒，提高了工作效率，方便用户使用，提高了用户体验。
清洁系统