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[发明专利]自动扫地机-CN201710084280.2在审
发明人：李晨驹 -专利权人：李晨驹
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动扫地机，其包含平台、把手、扫帚和控制器；把手固设于平台的上方，控制器设于把手上，平台的底部设有滚轮，扫帚设于平台的底部，控制器控制扫帚的扫地动作。该自动扫地机通过把手可以被推动到指定位置，控制器控制扫帚自动进行扫地，无需人工挥动扫帚，人只需推动扫地机，即可将需要打扫的位置清理干净，而且推动的速度可以由人自己控制，无需安装智能芯片，因此，该自动扫地机降低了成本
自动地机

[外观设计]自动扫地机-CN201830578805.3有效
发明人：朱纯得 -专利权人：宁波克林斯曼智能科技有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：自动扫地机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于自动扫地。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计自动扫地机扫地图片

[外观设计]自动扫地机-CN201830565735.8有效
发明人：李勇 -专利权人：南昌华拓实业有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：自动扫地机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于扫地。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状和图案。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计自动扫地机扫地图案图片

[实用新型]自动扫地机-CN201420333375.5有效
发明人：杨绪烈 -专利权人：杨绪烈
申请日： 2014-06-23 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动扫地机，在机动车辆的前端设置一个自动扫地装置，所述装置有一个齿条（2），齿轮（5）啮合机构，齿条的两端各连有一个液压油缸（3）、（4）的活塞杆，所述油缸与车载液压系统相连，齿轮的转轴上固定连接一根长杆
自动地机

[实用新型]自动扫地机-CN200420016904.5无效
发明人：吕郢康 -专利权人：吕郢康
申请日： 2004-01-09 - 公布日： 2005-02-09 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：一种自动扫地机，扫把安装在电动机上，导线将吸尘器电动机、蓄电池、开关连接在一起，使用时，电动机带动扫把转动，同时，吸尘器将垃圾吸入垃圾箱内，将扫地与倒垃圾结合在一起，在自动扫地的同时将垃圾扫进垃圾箱内，
自动地机

[发明专利]一种扫地机、自动充电装置及充电方法-CN202111016763.1有效
发明人：刘祖辉 -专利权人：深圳乐生机器人智能科技有限公司;广东乐生智能科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开的属于扫地机充电设备技术领域，具体为一种扫地机、自动充电装置及充电方法，其中扫地机包括：扫地机主体，内部安装有控制器、第一定位器和第一电源模块，所述扫地机主体的顶端两侧均安装有限位块，所述限位块的内部开设有贯通通孔，所述扫地机主体的顶端中间安装有红外发射器。该扫地机、自动充电装置及充电方法，能够在扫地机电量耗尽后，自动引导扫地机进行充电，并在扫地机充电时对充电环境进行清理，避免扫地机充电时产生损坏。
一种地机自动充电装置方法

[实用新型]一种自动扫地机-CN201620188271.9有效
发明人：周海龙;林彦廷 -专利权人：安克科技有限公司
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动扫地机，其包括：自动扫地机顶部(10)、自动扫地机底部(20)，以及用于清扫并收集垃圾的清扫及收纳组件(30)，该清扫及收纳组件(30)可拆卸的装设于该自动扫地机底部(20)。本实用新型自动扫地机提供的具体实施方式中，可将整个清扫及收纳组(30)从自动扫地机上取下来，如此，则便于用户对自动扫地机上容易堆积污垢的部件进行清洗。
一种自动地机

[发明专利]自动扫地机的控制方法及装置-CN201510998382.6有效
发明人：乔高元 -专利权人：北京奇虎科技有限公司;奇智软件（北京）有限公司
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动扫地机的控制方法及装置，涉及扫地机技术领域，首先在自动扫地机行进工作的过程中，记录所述自动扫地机对应的工作路线信息；当所述自动扫地机碰触到障碍物时，确定按照不同预定角度调整行进方向后预置时间段内分别对应的工作路线信息；然后检测是否存在所述工作路线信息与记录的工作路线信息之间符合预设条件的预定角度；若存在，则按照所述预定角度调整所述自动扫地机的行进方向。利用上述方案，可以提高自动扫地机的工作效率。
自动地机控制方法装置

[发明专利]自动行驶的扫地机-CN201810607405.X在审
发明人：奚德宝 -专利权人：芜湖金智王机械设备有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：公开了一种自动行驶的扫地机。可以包括：机身；底盘，位于机身的下部，设置有多个底轮，用于移动扫地机，底盘的外圈连接有清洁刷；传感器，设置于机身的侧面顶部与底盘的侧面底部，用于获取扫地机行驶方向的路面情况；控制单元，位于机身内部，与底盘、传感器电性连接，用于控制扫地机的移动。本发明通过获取扫地机行驶方向的路面情况，进而对扫地机进行行进控制，实现扫地机的自动行驶。
扫地机底盘自动行驶机身行驶方向传感器侧面顶部电性连接机身内部行进控制清洁刷移动底轮侧面

[实用新型]一种具有摄像头及能自动安装摄像头的扫地机器人-CN201920759159.X有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：韩凤立
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有摄像头及能自动安装摄像头的扫地机器人，涉及摄像头监控领域，解决扫地机器人顶部安装摄像头后，增加了扫地机器人的高度，影响扫地机器人清扫低矮部位的问题。本实用新型中的扫地机器人可拆卸式的连接一端连接有摄像头的连接杆，充分利用扫地机器人在没有人在家时通过手动连接，使得摄像头在房间内进行“移动监控”，回家手动分离连接杆和扫地机器人后，扫地机器人可以正常扫地，且并没有增加了扫地机器人的高度，不影响扫地机器人清扫低矮部位。在扫地机器人内部连接有用于给摄像头充电的电源，当一端连接有摄像头的连接杆与扫地机器人连接后，摄像头可以边充电边监控。扫地机器人能自动安装摄像头，自动化程度高。
一种具有摄像头自动安装扫地机器人

[发明专利]扫地机器人的控制方法、装置和扫地机器人-CN201810456052.8有效
发明人：张乐乐;陈昆仑;沈业刚 -专利权人：杭州萤石软件有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请提供一种扫地机器人的控制方法、装置和扫地机器人。本申请提供的扫地机器人的控制方法，应用于扫地机器人，所述方法包括：当确定所述扫地机器人在清扫模式下遇到障碍物时，检测所述障碍物的高度；当检测到所述障碍物的高度大于第一预设阈值，且小于或等于第二预设阈值时，控制所述扫地机器人从所述清扫模式转变为越障模式，以爬越所述障碍物；其中，所述扫地机器人在所述越障模式下的底盘高度大于所述扫地机器人在所述清扫模式下的底盘高度。本申请提供的扫地机器人的控制方法、装置和扫地机器人，可使扫地机器人实现自动爬越障碍物的目的，提高扫地机器人的自动化程度，减少扫地机器人作业过程中，使用者的人为介入次数，提高用户体验。
扫地机器人控制方法装置

[发明专利]一种扫地机的擦地机构及扫地机-CN201711495758.7在审
发明人：曹恒 -专利权人：浙江迪美智能科技股份有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明属于电动扫地机技术领域，特指一种扫地机的擦地机构及扫地机。擦地机构包括安装在扫地机主体上的机壳，驱动装置一和驱动装置二，驱动装置一安装在所述机壳内部，驱动装置一延伸出机壳下端转动连接有用于擦拭地面的擦片；驱动装置二安装在扫地机主体内部驱动机壳进行上下升降；扫地机包括上述的擦地机构、扫地机主体以及驱动整个扫地机工作的控制系统，擦地机构安装在所述扫地机主体的后方，扫地机主体前端安装有机头，扫地机的两侧安装有促使扫地机在地面上前进的移动装置。本发明提出的擦地机构，使得扫地机在原有的清扫功能基础上，增添了擦地功能，且擦地机构能够进行自动清洗，使用方便，清洁效果好，省时省力。
扫地机擦地机构驱动装置电动扫地机擦地功能功能基础机壳内部控制系统清洁效果上下升降移动装置主体内部转动连接自动清洗驱动原有的擦片擦拭机头省力省时下端清扫延伸

[实用新型]一种扫地机的擦地机构及扫地机-CN201721915655.7有效
发明人：曹恒 -专利权人：浙江迪美智能科技股份有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型属于电动扫地机技术领域，特指一种扫地机的擦地机构及扫地机。擦地机构包括安装在扫地机主体上的机壳，驱动装置一和驱动装置二，驱动装置一安装在所述机壳内部，驱动装置一延伸出机壳下端转动连接有用于擦拭地面的擦片；驱动装置二安装在扫地机主体内部驱动机壳进行上下升降；扫地机包括上述的擦地机构、扫地机主体以及驱动整个扫地机工作的控制系统，擦地机构安装在所述扫地机主体的后方，扫地机主体前端安装有机头，扫地机的两侧安装有促使扫地机在地面上前进的移动装置。本实用新型提出的擦地机构，使得扫地机在原有的清扫功能基础上，增添了擦地功能，且擦地机构能够进行自动清洗，使用方便，清洁效果好，省时省力。
扫地机擦地机构驱动装置本实用新型电动扫地机擦地功能功能基础机壳内部控制系统清洁效果上下升降移动装置主体内部转动连接自动清洗驱动原有的擦片擦拭机头省力省时下端清扫延伸

[发明专利]一种自动扫地机器人-CN201810114207.X在审
发明人：王端广 -专利权人：苏州木山云智能科技有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动扫地机器人，所述的扫地机器人包括壳体、设置在所述的壳体的底部的多个万向轮，所述的扫地机器人还包括用于驱动所述的外向轮运动的驱动装置，所述的壳体上设置有多个红外感应装置，所述的扫地机器人还包括一控制器，所述的控制器用于当所述的红外感应装置检测到障碍物时，控制所述的驱动装置驱动所述的外向轮运行，以使所述的扫地机器人向相反的方向运动。本申请所述的一种自动扫地机器人，在自动扫地时，能够防止扫地机器人在扫地的过程中发生碰撞，能够自动避开障碍物。
一种自动扫地机器人

[发明专利]扫地机器人-CN202111098190.1在审
发明人：张伟 -专利权人：美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫地机器人，所述扫地机器人包括：维护站，所述维护站设有主水箱和与所述主水箱连通的注水接头；扫地机本体，所述扫地机本体设有机身水箱；水位检测装置，所述水位检测装置用于检测所述机身水箱的水位，所述水位检测装置设于所述维护站和/或所述扫地机本体。根据本发明实施例的扫地机器人具有能够实现扫地机本体的自动补水、可以对扫地机本体内的水位进行检测、避免为扫地机本体补充的水量过多或过少等优点。
扫地机器人

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