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[实用新型]一种自动变距螺旋桨装置-CN201821062916.X有效
发明人：陈俊胤;徐欣琦;郑恩辉;蔡天然;陈志超;陈冬梅;綦正民 -专利权人：陈俊胤
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B64C11/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动变距螺旋桨装置，其中变距驱动装置通过变距结构与螺旋桨相连，通过对变距结构的操纵以实现螺旋桨的桨距调节；拉力测量模块与推进系统相连，用于测量推进系统的动态拉力；变距控制器由动态拉力和输入功率，确定实时桨效值信息，并根据螺旋桨转速，空速信息确定目标桨距范围，并根据桨效数据，利用自动寻优的方法给出一个在所述的目标桨距范围内的桨距值，螺旋桨进行变距操作。该装置能够实时计算出推进系统的桨效值，并基于桨效自动寻优匹配最佳的桨距，提高了飞行器推进系统的效率。
变距推进系统桨距桨效螺旋桨变距螺旋桨动态拉力自动寻优本实用新型螺旋桨转速桨距调节拉力测量驱动装置实时计算输入功率信息确定控制器飞行器空速匹配测量

[实用新型]一种极耳整形装置及设备-CN202320520212.7有效
发明人：叶雁云;林懿;黄少波;胡平云;高奎 -专利权人：海目星激光科技集团股份有限公司;中创新航科技集团股份有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B21D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种极耳整形装置及设备，所述极耳整形装置包括整形装置支架及设置在整形装置支架上的极耳收拢模组、变距整形轮模组、定距整形轮模组，所述极耳收拢模组包括若干极耳收拢轮，所述变距整形轮模组包括至少一对变距整形轮组，所述变距整形轮组包括两个变距整形轮且两个变距整形轮之间的间距可调，所述定距整形轮模组包括若干定距整形轮组，所述定距整形轮组包括两个定距整形轮；所述设备包括所述极耳整形装置。
一种整形装置设备

[发明专利]应用于无人机的变距型旋翼组-CN201610605256.4有效
发明人：赵国成;圭多·波利多罗;罗伟;卢卡·卡萨格兰德 -专利权人：易瓦特科技股份公司
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于无人机的变距型旋翼组，属于无人机技术领域，包括：旋翼组，所述旋翼组包括若干个旋翼；变距装置，若干个所述旋翼转动地固定于所述变距装置上，且所述变距装置与所述旋翼组中的每一个所述旋翼活动连接，以通过所述变距装置带动一个或者若干个所述旋翼进行旋转，以对旋翼的螺距进行控制；所述变距装置的中心竖轴与若干个所述旋翼相互垂直。本发明通过设置变距装置，以通过变距装置带动一个或者若干个所述旋翼进行旋转，实现了对旋翼的螺距进行控制，具有结构简单、适用性广的特点。
应用于无人机变距型旋翼组

[实用新型]一种可调尾变距结构及直升机-CN201820819151.3有效
发明人：胡泓 -专利权人：江苏东翼通用航空科技有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B64C27/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调尾变距结构及直升机，本可调尾变距结构包括：动力机构；以及由所述动力机构驱动的尾变距调整座，且所述尾变距调整座适于套设在尾翼固定轴上；所述动力机构通过连杆组件连接尾变距调整座；所述尾变距调整座通过连接组件连接尾翼组件；所述尾翼固定轴与安装座固定连接；所述动力机构适于通过连杆组件推动尾变距调整座沿尾翼固定轴滑动，进而驱动连接组件带动尾翼组件偏转相应角度。本实用新型能够通过动力机构和可调尾变距的配合工作，能够有效的实现尾翼的快速精准调节，提高直升机空中姿态调整的精度。
变距调整座动力机构尾翼可调固定轴本实用新型连杆组件尾翼组件直升机动力机构驱动偏转空中姿态快速精准连接组件驱动连接组件带动滑动安装座连接尾推动尾配合

[实用新型]一种安全的自动化基座及模压机-CN201921710649.7有效
发明人：薛宇 -专利权人：常州市明宇机械有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B30B15/04 文献下载
摘要：本实用新型属于模压机技术领域，具体涉及一种安全的自动化基座及模压机，本装置包括：主控模块，机架本体，设置在机架本体上与主控模块电性相连的横向变距系统和纵向变距系统，以及位于模压机的下模座四端角位置的适于固定下模座的滑块；所述横向变距系统和纵向变距系统相互围合形成矩形；所述滑块适于连接横向变距系统和纵向变距系统；所述横向变距系统适于调整横向的两个滑块之间的距离，即调整可装配的下模座的长度；所述纵向变距系统适于调整纵向的两个滑块之间的距离
一种安全自动化基座模压

[实用新型]挖掘机支重轮自动拧紧装置-CN201920819654.5有效
发明人：田洪云;李健 -专利权人：山东临工工程机械有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：其主体结构包括框架，所述框架上设有Z轴桁架，所述Z轴桁架上设有旋转机构、变距机构和电动拧紧机，所述变距机构包括变距支架，所述变距支架上设有变距电机和滚珠丝杠，所述变距支架安装在Z轴桁架的端部，所述变距电机与滚珠丝杠连接，所述电动拧紧机安装在滚珠丝杠上并穿过变距支架。
挖掘机支重轮自动拧紧装置

[实用新型]一种试剂自动变距组装设备-CN202121336628.0有效
发明人：鲍志宏;廖怀炳;祝亮东;惠永卫 -专利权人：道然智能技术（苏州）有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种试剂自动变距组装设备，包括机体、第一变距机构、第二变距机构、装配组件以及收料组件；所述机体上设置有搬运机构和旋转件，所述搬运机构位于第一变距机构和第二变距机构之间，所述第一变距机构通过第一翻转机构与机体连接，所述第二变距机构通过第二翻转机构与机体连接，所述搬运机构位于第一翻转机构和第二翻转机构的下方，所述装配组件与旋转件和搬运机构位置相对应，所述机体上设置有收料组件。本实用新型提供一种试剂自动变距组装设备，降低了人力劳动强度，提高了工作效率，节约了生产成本。
一种试剂自动组装设备

[实用新型]一种非等距变距机构-CN202220059717.3有效
发明人：梁明柱;叶泽军 -专利权人：昆山恒信达自动化设备有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种非等距变距机构，包括框架、变距件、第一抓取件、第二抓取件、第三抓取件以及第四抓取件；所述框架上设置有导向件和安装部，所述变距件通过框架上的凹槽与框架活动连接，所述变距件通过动力件的推杆与框架活动连接，所述变距件贯通动力件的安装板，所述第一抓取件、第二抓取件以及第四抓取件均位于变距件上，所述第三抓取件具体位于安装部上，所述第三抓取件与变距件分离。本实用新型提供一种非等距变距机构，机构简洁降低了机构成本，单个动力源节约了能源，节约了生产成本。
一种等距机构

[实用新型]格栅装配夹爪装置及其基于视觉检测的系统-CN202122963517.9有效
发明人：边起;王相波;张高阳 -专利权人：湖南视比特机器人有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种格栅装配夹爪装置及其基于视觉检测的系统，包括夹爪本体、变距模块和抓取模块。其中，变距模块，设置于夹爪本体上，包括变距驱动组件和变距执行组件；抓取模块，经变距执行组件与变距驱动组件连接，被变距驱动组件带动而做往复运动。通过变距模块驱动抓取模块做往复运动，灵活调整抓取模块的位置和姿态，以在格栅取料位置抓取格栅、在格栅上料位置安装格栅，能够提高其抓取和放下格栅的灵活度和准确度，一方面能节约时间和人工成本，另一方面能避免来料和上料误差
格栅装配装置及其基于视觉检测系统

[实用新型]一种换电站车轮归中变距机构-CN202222732999.1有效
发明人：王兴帮;胡永榜;秦文兵;宋雷;张壮壮 -专利权人：苏州瀚川智能科技股份有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种换电站车轮归中变距机构，包括：底座,所述底座包括固定底板、固定顶板，所述固定顶板通过固定立柱设置于固定底板上；变距机构，所述变距机构包括变距移动组件、变距驱动组件，所述变距移动组件设置于固定底板与固定顶板之间；所述变距移动组件包括活动顶板、活动底板，所述活动顶板通过活动立柱设置于活动底板上，所述活动顶板与固定顶板交相铰接，所述变距驱动组件用于驱动活动底板在Y方向上移动；归中机构，所述归中机构设置于活动底板上
一种电站车轮归中变距机构

[实用新型]磁芯取料移栽机构-CN202020817536.3有效
发明人：苏立良;苏立锋;陈朝晖;宋树华 -专利权人：创一科技（长沙）有限公司
申请日： 2020-05-17 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供磁芯取料移栽机构，它包括有安装在移栽线性模组上的变距底板，变距底板顶部平行安装有变距导轨，其中一条变距导轨外侧的变距底板上安装有大滑台气缸，变距导轨上活动安装有分距板，大滑台气缸的活塞杆上安装有大移栽推板，大移栽推板与分距板一端连接，分距板顶部两端各安装一条移栽气缸，每条移栽气缸的活塞杆上安装有一条推板支板，两条推板支板之间安装有移栽推板。
磁芯取料移栽机构

[实用新型]一种杯子变距机械手-CN201720307728.8有效
发明人：林顺德 -专利权人：汕头市安平食品包装机械有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B65B35/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种杯子变距机械手，将多个固定吸附装置与多个变距吸附装置沿长条形支座的长度方向设置，并且相邻两个固定吸附装置之间至少存在一个变距吸附装置，通过变距驱动装置使吸附在变距吸附装置上的灌装杯变距，根据包装需求使变距吸附装置上的灌装杯与固定吸附装置上的灌装杯相互错开，使原先一整列的灌装杯形成两列，并且每一列的灌装杯都存在一定间隔用于放置翻转后的灌装杯，便于后续进行灌装杯之间的互嵌排列。
一种杯子机械手

[发明专利]倾转式自动变距螺旋桨装置-CN202210262067.7在审
发明人：李政德;张仲钧;梁煜 -专利权人：天谷无人机有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本申请公开了一种倾转式自动变距螺旋桨装置，属于无人机技术领域。本申请的倾转式自动变距螺旋桨装置，包括：座体；旋转电机，转动设置于座体；驱动装置，设置于座体且与旋转电机连接，用于驱动旋转电机相对座体转动；桨毂，固定设置于转轴；若干桨叶，各桨叶转动设置于桨毂，在桨叶上偏离其轴线设置有被动块；联动变距组件，包括联动件和变距件，变距件与被动块连接；联动件连接变距件和座体。本申请的倾转式自动变距螺旋桨装置，能实现螺旋桨在倾转过程的同时自动改变桨距，使得螺旋桨具备较高的驱动效率，有利于提高倾转旋翼无人机的动力系统效率；并且，螺旋桨结构紧凑，变距控制简单。
倾转式自动螺旋桨装置

[发明专利]一种直升机自动倾斜器大轴承飞行载荷测试方法-CN201911227612.3有效
发明人：付裕;晏峰;曾玖海;汪洋;王建;陶宪斌;杨昌;吴堂珍 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明提供一种直升机自动倾斜器大轴承飞行载荷测试方法，所述测试方法包括，直升机飞行过程中，测量自动倾斜器的至少一根变距拉杆的轴向载荷，得到所述至少一根变距拉杆的载荷时间历程数据；根据至少一根变距拉杆的载荷时间历程数据，得到多根变距拉杆的载荷时间历程数据；根据力学平衡原理，计算所述多根变距拉杆的载荷时间历程数据，得到自动倾斜器大轴承合力的载荷时间历程数据；根据所述多根变距拉杆的载荷时间历程数据和变距拉杆距在轴线方向与旋翼轴的垂直距离，根据所述多根变距拉杆在桨叶俯视逆时针旋转方向或桨叶俯视顺时针旋转方向的力矩时间历程数据，计算得到自动倾斜器大轴承合力矩时间历程数据。
一种直升机自动倾斜轴承飞行载荷测试方法

[实用新型]具有变间距装置的吸料机构-CN202020244831.4有效
发明人：蔡峰 -专利权人：苏州钰恬苇自动化科技有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了具有变间距装置的吸料机构。该具有变间距装置的吸料机构包括支撑垂板、变距气缸、变距板以及若干个凸轮随动器、升降吸料组件，变距气缸垂直设置且缸筒固定在支撑垂板上端中间，变距气缸的伸缩端连接变距板上中间，变距板的前侧面设有若干个关于中心线对称的调距孔，调距孔为倾斜设置的纵向长圆孔，每个凸轮随动器的滚轮滑动连接在调距孔内，连接轴固定在每个升降吸料组件的横向移动板后端。
有变间距装置机构