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[发明专利]多特征自适应融合船舶跟踪和航迹检测方法-CN201110027278.4有效
发明人：肖刚;云霄 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2011-01-26 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：一种图像处理技术领域的多特征自适应融合船舶跟踪和航迹检测方法，采用背景差分法首先选取背景中的一幅或几幅图像的平均作为背景图像，然后把以后的序列图像当前帧和背景图像相减，进行背景消去，当所得到的像素数大于阈值则判定被监视场景中有运动物体，从而得到运动船舶目标；获取运动船舶目标的颜色、形状及纹理特征信息，并通过获取颜色、形状及纹理目标特征直方图在每帧图像中的概率分布图的稳定性，确定各自的融合权值；通过颜色、形状、纹理各自的融合权值和概率分布图计算出的联合概率分布图，即融合特征信息，利用Camshift算法跟踪运动船舶目标并得到每帧目标的位置中心。
特征自适应融合船舶跟踪航迹检测方法

[发明专利]高空抛物的监测方法、装置、电子设备及存储介质-CN201911320015.5有效
发明人：丁旭;胡文泽 -专利权人：深圳云天励飞技术股份有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种高空抛物的监测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取当前监测场景的视频信息，并通过正态分布对所述当前监测场景进行动态背景建模，以得到所述监测场景的背景图像；根据所述背景图像，判断所述图像信息中是否出现前景图像；当所述图像信息中出现前景图像时，则持续获取所述前景图像的运动信息，并根据所述运动信息计算所述前景图像的运动轨迹；基于所述前景图像的运动轨迹，判断所述前景图像是否为高空抛物通过对当前监测场景进行背景建模，使得背景图像与前景图像分离，单独判断前景图像是否为高空抛物，可以实时的判断是否存在高空抛物的情况，从而提高了高空抛物的监测效果。
高空监测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]建立图像处理中基于运动信息的背景模型的方法-CN201010259541.8无效
发明人：张鸣;孙兵;李科;刘允才 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2010-08-21 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：一种图像处理技术领域的建立图像处理中基于运动信息的背景模型的方法。包括：1)相邻帧间运动场的估计：对输入视频的每一对相邻帧，该方法利用运动前后像素灰度的不变性估计整幅图像每个像素点的运动场。2)利用缺失数据建立背景模型：在步骤1中的到的每一帧均可以看作是原背景空间中的一个缺失了部分数据的样本点。通过视频中一系列的缺失部分数据的样本点，重建出原背景空间。随后通过重投影，得到每一帧的背景模型。
建立图像处理基于运动信息背景模型方法

[发明专利]一种视频客流统计系统及客流统计方法-CN201610501924.9在审
发明人：陈长宝;杜红民;侯长生;孔晓阳;王茹川;郭振强;多华娥;王磊;王莹莹 -专利权人：中原智慧城市设计研究院有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种视频客流统计系统及客流统计方法，该系统包括序列帧图像获取单元、运动目标检测单元、目标提取单元和计数判定单元；该系统的客流统计方法包括：通过摄像头获取并解码摄像头视频流并转换为HSV 格式的序列帧图像；对第一帧图像根据像素点空间上的相关性和时间上的相关性，应用VIBE算法建立图像背景模型，并比较背景帧和当前帧进行背景/ 前景分类，同时采用背景更新策略更新背景模型，获得运动目标区域；对运动目标区域进行分割，得到运动目标区域的矩形框，并设置矩形框的上、下边界，然后分别对各个矩形框的上、下边界进行追踪；根据运动目标的上、下边界与计数线碰撞的先后顺序确定运动目标是上车或下车，分别对上下车人数进行统计。
一种视频客流统计系统方法

[发明专利]基于BP神经网络的多运动目标跟踪方法-CN201610514056.8在审
发明人：谭树人;张斯尧;马昊辰 -专利权人：湖南源信光电科技有限公司
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BP神经网络的多运动目标跟踪方法，涉及计算机视觉技术领域，该方法包括如下步骤：步骤S1：基于背景差法和帧差法融合检测出多运动目标；多运动目标检测主要分为三步：1)初始化背景模型；2)利用帧差法背景更新，然后进行二值化；3)利用背景差法背景差分，然后将图像进行二值化；步骤S2：将二值化的图像进行进一步的去噪，并输入到BP神经网络进行多目标分割；步骤S3：基于BP神经网络的多运动目标跟踪处理本发明解决了视频图像中运动目标检测与跟踪技术对鲁棒性和准确性的要求，减少了神经网络全局搜索的计算量，满足了视频图像中运动目标检测与跟踪技术对处理速度的要求。
基于 bp 神经网络运动目标跟踪方法

[发明专利]一种面向视频监控的运动目标检测方法-CN201910033409.6有效
发明人：张术华 -专利权人：湖南众智君赢科技有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种面向视频监控的运动目标检测方法，先对输入的RGB视频流进行重采样，得到3个独立的单通道视频流；确定地址映射规则，对各单通道视频流的每一帧图像中的每一个像素点进行编码；接着进行初始背景训练，得到初次单通道运动目标检测所需的背景模型；从各单通道视频流的T+1帧图像开始进行单通道运动目标检测，并检测得到的各单通道运动检测结果进行融合，得到对于S1中输入的RGB视频流的T+1帧图像的运动目标检测结果；对背景模型进行更新，更新后的背景模型作为各单通道视频流的下一帧图像进行单通道运动目标检测时采用的背景模型
一种面向视频监控运动目标检测方法

[发明专利]基于运动检测的帧间降噪方法-CN201410453434.7有效
发明人：隋修宝;沈雪薇;陈钱;顾国华;潘科辰;陶远荣;匡小冬;于雪莲;何伟基;钱惟贤 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2014-09-05 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： H04N5/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于运动检测的帧间降噪方法。该方法是先通过多高斯混合背景模型法提取运动目标找到相邻两帧间重叠的静止区域，然后对该区域做帧间累加滤波，对非重叠区域内的运动目标区域和非运动目标区域分别采用帧内滤波算法和用多高斯混合背景模型方法建立的背景模型替代本发明的创新点在于先对图像做运动目标检测，然后对前后两帧的只含有运动目标的前景图像进行与运算，根据与运算的结果选择帧间滤波算法、帧内滤波算法或背景模型替代算法，避免了传统的帧间滤波方法引起的运动目标边缘虚像、伪像甚至丢失的现象，对运动图像也能达到很好的降噪效果。
基于运动检测帧间降噪方法

[发明专利]一种融合运动信息与几何信息的深度提取方法-CN200910102153.6有效
发明人：黄晓军;黄俊钧;王梁昊;李东晓;张明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2009-08-17 - 公布日： 2010-02-03 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合运动信息与几何信息的深度提取方法，包括如下步骤：(1)对每一帧二维视频图像做场景分割，分离静态背景与动态前景；(2)对场景分割图做二值化和滤波处理；(3)基于几何信息产生静态背景的几何深度图；(4)计算前景物体的运动矢量，并换算成运动幅度；(5)根据前景物体所处位置，对其运动幅度做线性变换，得到运动深度图；(6)融合运动深度图和几何深度图，并滤波得到最终深度图。本发明只对分离出的动态前景物体计算运动矢量，消除了背景误匹配点，减少了计算量；同时根据前景物体所处位置线性变换其运动幅度，使之融入到背景深度中，整体提高了深度图的质量。
一种融合运动信息几何深度提取方法

[发明专利]基于感兴趣区域的幅型比变换方法-CN200910020946.3无效
发明人：高新波;路文;高飞;张花;何力火 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2009-01-16 - 公布日： 2009-07-22 - 主分类号： H04N11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于感兴趣区域的幅型比变换方法，主要解决现有方法变换后运动目标失真的缺陷。其步骤为：利用光流场信息和模糊聚类技术进行运动区域检测，同时采用均值偏移算法实现图像空域分割，并将空间分隔后的图像与运动区域检测后的运动区域进行投影计算，得到精确的运动目标；利用图像修复技术修补被运动目标遮掩的背景区域，获得完整的背景；利用图像插值算法，对修复后的背景和运动目标分别采用不同的变换比例进行变换；将变换后的背景和目标物相叠加合成相应幅型比的视频图像。本发明既保证了变换后运动目标的无失真性，又很好地保持了画面的和谐和视频的连续，提高了变换后的视觉效果，适用于视频图像处理的格式转换。
基于感兴趣区域变换方法

[发明专利]一种基于分段背景学习的目标检测方法-CN201210359792.2在审
发明人：柴智;王楠;李亚鹏;张挺;杨文佳 -专利权人：中国航天科工集团第二研究院二O七所
申请日： 2012-09-24 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种基于分段背景学习的目标检测方法。具体方法流程如下：①获取并标记图像；②计算前帧背景差分和帧间差分图像；③逐像素更新帧间差分；④逐像素更新前帧背景差分；⑤将所有像素进行更新；⑥计算背景差分图像；⑦计算BFDk图像均值μ和标准差σ；⑧计算分割阈值通过采用分段更新背景学习算法，既对改变的背景区域快速更新学习，适应背景变化，又使背景图像对运动物体造成的干扰不敏感，实时获得背景区域，通过背景差分法准确的对监控图像中的运动目标进行检测；有针对性的解决了智能监控中的复杂场景问题，监控场景中的背景区域存在频繁变化等问题。
一种基于分段背景学习目标检测方法

[发明专利]融合颜色和纹理信息进行块背景建模的运动目标检测方法-CN201410328216.0有效
发明人：廖胜才;祝建飞;李子青 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2014-07-10 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测视频中运动目标的方法，包括：计算当前视频帧的纹理模式特征，将当前视频帧划分成小块，相邻四小块合成一大块，计算大块的纹理模式特征直方图，并更新大块内的纹理模式特征背景模型；根据该纹理模式特征背景模型和各个大块的纹理模式直方图得到大块在纹理特征下属于背景的概率，进而在重叠小块上求平均得到小块在纹理特征下属于背景的概率；根据颜色信息更新当前主背景图像；根据主背景图像和颜色信息得到当前视频帧和主背景图像的小块的颜色差异值；根据在纹理特征下小块属于背景的概率以及小块和主背景图像的颜色差异判断小块是否属于背景；根据前景和背景的判断结果分割出前景块，并用连通域分析得到运动目标检测结果。
融合颜色纹理信息进行背景建模运动目标检测方法

[发明专利]一种抛物线教学演示屏-CN202011039135.0在审
发明人：丁霞 -专利权人：山东工业职业学院
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G09B5/02 文献下载
摘要：本发明及辅助教具技术领域，具体为一种抛物线教学演示屏，包括基座、背景框架、弹射机构、背景板；所述背景框架设置在基座的上部；所述弹射机构设置于基座的一端且弹射机构的弹射出孔位于背景框架内部；所述背景板与背景框架内侧连接；所述弹射机构将其内部的弹射球弹出并在背景框架内形成抛物线运动。应用本发明具有使得学生直观观测到动态的抛物线展示，有助于学生了解抛物线原理，同时能够获取并显示记录弹射球的运动轨迹有利于数学分析和教学。
一种抛物线教学演示

[发明专利]一种无人值守停车场监控系统-CN201610235865.5在审
发明人：张志华 -专利权人：张志华
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明提供一种无人值守停车场监控系统，包括：(1)图像采集模块，用于采集视频监控图像；(2)图像初处理模块，用于对所述原视频图像序列信息进行运动目标的初步检测处理并输出包含有运动目标的有效视频图像序列信息；(3)滤波模块，用于接收所述有效视频图像序列信息并对有效视频图像序列信息的背景形状进行滤波处理；(4)背景建模模块，用于建立滤波后的背景模型，所述背景模型设定由N个带权重的表示边缘点的形状上下文直方图组成；(5)背景消减模块，用于对当前帧图像上的边缘点进行属性分类并消减属于背景的边缘点；(6)特征匹配模块；(7)警报模块。本发明能最大程度的减少由于背景噪声和摄像机抖动造成的对运动目标的误检，且实时性好。
一种无人值守停车场监控系统

[发明专利]一种自动门-CN201610237718.1在审
发明人：张志华 -专利权人：张志华
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明提供一种自动门，包括自动门和安装在自动门上的视频监控装置，其中，视频监控装置包括：(1)图像采集模块，用于采集视频监控图像；(2)图像初处理模块，用于对所述原视频图像序列信息进行运动目标的初步检测处理并输出包含有运动目标的有效视频图像序列信息；(3)滤波模块，用于接收所述有效视频图像序列信息并对有效视频图像序列信息的背景形状进行滤波处理；(4)背景建模模块，用于建立滤波后的背景模型，所述背景模型设定由N个带权重的表示边缘点的形状上下文直方图组成；(5)背景消减模块，用于对当前帧图像上的边缘点进行属性分类并消减属于背景的边缘点；(6)特征匹配模块。本发明能最大程度的减少由于背景噪声和摄像机抖动造成的对运动目标的误检，且实时性好。
一种自动门

[发明专利]一种智能监控预警装置-CN201610237868.2在审
发明人：张志华 -专利权人：张志华
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明提供一种智能监控预警装置，包括：(1)图像采集模块，用于采集视频监控图像；(2)图像初处理模块，用于对所述原视频图像序列信息进行运动目标的初步检测处理并输出包含有运动目标的有效视频图像序列信息；(3)滤波模块，用于接收所述有效视频图像序列信息并对有效视频图像序列信息的背景形状进行滤波处理；(4)背景建模模块，用于建立滤波后的背景模型，所述背景模型设定由N个带权重的表示边缘点的形状上下文直方图组成；(5)背景消减模块，用于对当前帧图像上的边缘点进行属性分类并消减属于背景的边缘点；(6)特征匹配模块；(7)警报模块。本发明能最大程度的减少由于背景噪声和摄像机抖动造成的对运动目标的误检，且实时性好。
一种智能监控预警装置