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[发明专利]基于视频的生产线物品部件运动检测与跟踪方法-CN201410540457.1在审
发明人：董远强;朱文俊 -专利权人：江苏湃锐自动化科技有限公司
申请日： 2014-10-14 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明涉及自动化生产线领域内的一种基于视频的生产线物品部件运动检测与跟踪方法，采用了单个数字摄像机采集生产线物品的运送图像，采用背景差分和物体特征建模，实现对运动物体和生产线背景的图像分割。在生产线正常运行过程中，通过背景差分，确定生产线的背景区域和运动物品部件区域，并对产品进行表面特征和轮廓特征进行建模。在生产线的装配过程中，背景图像的高斯模型将不断更新，以更好地对生产线上的物体部件进行分割而不受到外界环境干扰的影响。同时在多幅图像中对其各自运动轨迹的进行匹配，从而实现对多个物体连续跟踪。本发明能够提高连续运动中的产品部件位置计算的可靠性，可准确跟踪物品，可满足产品装配自动化的需要。
基于视频生产线物品部件运动检测跟踪方法

[发明专利]一种基于局部二值相似性模式的运动目标检测方法-CN201610317159.5在审
发明人：李鸿升;曹滨;胡欢;周辉;范峻铭 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于局部二值相似性模式的运动目标检测方法，属于目标检测技术领域，解决场景的变化导致目标的位置、大小发生改变，从而影响运动目标检测的效果。步骤为：(1)抽取包含运动目标的视频中的第一帧图像，提取第一帧图像中的每个像素点的局部二值相似性模式描述子，构建背景模型；(2)抽取包含运动目标的视频中的第一帧后的所有帧图像，计算第一帧后的所有帧图像中每个像素点的局部二值相似性模式值，并将每个像素点的局部二值相似性模式值与相同位置的背景模型进行相似性比较；(3)通过相似性比较判断各像素点是前景还是背景；(4)如果背景变化，转到步骤(1)，更新背景模型，再执行步骤(2)和步骤(3)。本发明用于运动目标的检测。
一种基于局部相似性模式运动目标检测方法

[发明专利]一种识别移动小动物的方法-CN202210423600.3在审
发明人：陈兆锋;谢若锋;魏炯辉;张智华;黄永平;薛峰;张鹏;刘贯科;陈泽鹏;李元佳;马旭冰;莫镇光;张裕;黄铜根;钟荣富;刘海涛;谭传明;姚俊钦;林志强;郑再添;刘文;周智明;莫其海 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及目标识别的技术领域，更具体地，涉及一种识别移动小动物的方法，通过变电站的监控摄像头拍摄到的视频数据，并使用混合高斯背景建模法建立背景模型，背景图像参数可以进行自适应更新，能够可靠处理光照变化、背景混乱运动的干扰以及长时间的场景变化等；通过背景减法得到二值图像，并通过连通性分析对二值图像进行去噪，得到含有完整运动目标的图像，并得到其中运动目标的外接矩形，对外接矩形的面积进行阈值判断，由于小动物体积小，简单通过判断运动目标的面积，可以有效判断出运动目标是否为小动物，提高了变电站对入侵的小动物的实时监控识别的效率和可靠性，并在监测到小动物时报警通知工作人员驱赶小动物，预防小动物进入变电站。
一种识别移动动物方法

[发明专利]一种运动目标的识别方法、装置-CN201410062447.1有效
发明人：陈文明;庄少华;李秋林 -专利权人：深圳市华宝电子科技有限公司
申请日： 2014-02-24 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明适用于视频监控技术领域，提供了一种运动目标的识别方法、装置，所述方法包括A、采集含有背景和运动目标的视频图像；B、对第一帧视频图像进行建模，得到第一背景模型；C、根据第二帧图像和第一背景模型计算得到第一差分图像；D、对第二帧视频图像进行建模，得到第二背景模型；E、根据第三帧视频图像和第二背景模型计算得到第二差分图像；F、根据第一差分图像和第二差分图像分别计算得到第一二值图像和第二二值图像；G、根据第一二值图像和第二二值图像得到运动目标的变化区域；步骤H、依次重复执行步骤A到步骤G，检测出所有运动目标的变化区域。本发明，对车载移动摄像头有很好的自适应性，运动目标的识别率高。
一种运动目标识别方法装置

[发明专利]一种基于差分融合与图像边缘信息的运动目标检测方法-CN201110120505.8有效
发明人：郝毫刚;陈家琪;程严 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2011-05-11 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于差分融合与图像边缘信息的运动目标检测方法，抽取视频图像预处理，并对图像进行边缘提取得到连续的边缘图像，接着用unit8数据格式对连续的边缘图像分别进行帧间差分运算，并对中间帧图像进行背景差分运算，然后融合这两种差分的检测结果，进而初步提取运动行人目标。在背景差分中，改进了自动提取背景的方法，提出一种基于连续边缘图像的背景图像提取和更新方法。然后利用基于自适应背景模型的动态阈值提取图像中的运动目标区域，并进行形态学滤波和连通性检测，最终获取运动行人的前景目标。在光照突变这一复杂环境下准确而可靠地检测出运动目标，在识别率和误检率两个方面均优于传统的三种方法。
一种基于融合图像边缘信息运动目标检测方法

[发明专利]一种基于TOF相机的运动目标检测方法-CN202010941974.5在审
发明人：王臣豪;张文斌 -专利权人：无锡威莱斯电子有限公司;苏州春建智能科技有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于TOF相机的运动目标检测方法，包括如下内容，利用TOF相机获取物体深度数据信息，并转换成灰度图或伪彩图；利用背景差分法对目标物进行提取，得到背景差分图像；对运动目标进入检测范围后得到的差分图像先进行二值化处理得到二值图，再通过形态学处理，消除噪点；将处理过的二值图进行轮廓提取，设定阈值，统计二值图中每个纯白区域色块的面积，判断目标是否为运动物体；将运动目标在灰度图或伪彩图上框定并显示计算距离；本发明在静态背景下利用TOF相机获取深度数据信息，通过背景差分法进行运动目标的检测。
一种基于 tof 相机运动目标检测方法

[发明专利]一种通过转动红外探测器检测地面远距离运动目标的方法-CN201310469708.7有效
发明人：顾国华;徐富元;陈海欣;刘恒建;钱惟贤;任侃;隋修宝;陈钱;路东明 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2013-10-10 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过转动红外探测器检测地面远距离运动目标的方法。该方法首先利用图像信息计算红外探测器的运动补偿参数并通过背景更新获取目标第一次检测结果；然后经过场景信息的提取，利用稀疏光流法根据目标第一次检测结果提取场景中目标与背景的运动信息，最终通过计算背景和目标之间的运动信息相关性实现目标最终检测本发明通过转动红外探测器解决了因红外探测器的分辨率低带来的探测区域小的问题，并利用背景和目标之间运动信息的相关性解决了目前检测跟踪系统中目标遮挡、目标重叠和视差等问题，降低了计算量和检测虚警率。
一种通过转动红外探测器检测地面远距离运动目标方法

[发明专利]基于运动检测的手机拍摄图像修复方法-CN201210245614.7有效
发明人：田玉敏;唐铭谦;蒙安魁;李玥江;冯艳;蔡苗苗 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2012-07-17 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于运动检测的手机拍摄图像修复方法，主要解决现有技术在纹理丰富、结构复杂以及有明显轮廓的场景下图像修复不准确的问题。其实现步骤是，首先利用快门帧拍摄前短时间内的拍摄准备帧，进行基于混合高斯背景模型的背景模型训练，得到接近真实场景的背景模型；然后由运动检测模块进行轮廓提取、误检纠正和运动目标序列提取，获得可供用户擦除的运动目标序列；最后在用户选择的目标修复范围内，用背景模型帧的像素值替换目标中相应位置的像素值，从而完成图像信息修复，得到不包含运动障碍物的快门帧图像。
基于运动检测手机拍摄图像修复方法

[发明专利]基于立体视觉三维手指运动轨迹跟踪方法-CN200710039941.6无效
发明人：管业鹏;潘志浩 -专利权人：上海大学
申请日： 2007-04-25 - 公布日： 2007-09-19 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：一种基于立体视觉三维手指运动轨迹跟踪方法。为从复杂背景中分割运动目标，基于场景中任何可察觉目标运动都会体现在场景图像序列变化中，建立自适应背景模型，采用背景差分法从复杂背景中提取运动对象，并基于手指在图像空间中的位置关系，分割出手指或手臂区域。本发明通过视频采集，获取手指运动信息，实现自然、直观的人机交互。
基于立体视觉三维手指运动轨迹跟踪方法

[发明专利]基于加权KS背景模型优化算法的视频运动目标检测方法-CN201310511333.6有效
发明人：郭春生;张凤金;刘丹;楼先濠 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2013-10-24 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于加权KS背景模型优化算法的视频运动目标检测方法。本发明首先利用混合高斯背景模型算法，更新高斯背景模型参数。其次，读入相邻的m幅视频图像，利用加权KS背景模型优化处理，计算高斯加权系数，实现背景模型优化。再次将像素点逐个代入所建模型，求解拟合偏差，并将其与门限值比较，若大于门限值则判定为前景，用“0”表示，反之即判为背景，用“1”表示，由此实现对运动目标的检测。本发明建立的背景模型能更好的跟踪背景的变化，故检测的效果也更为理想。
基于加权 ks 背景模型优化算法视频运动目标检测方法

[发明专利]一种视频关键点的动态捕捉方法及装置-CN202111631249.9在审
发明人：聂为之;赵岳;余杨;苏育挺 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频关键点的动态捕捉方法及装置，方法包括：对预处理后图像中的背景进行建模，对没有运动目标的图像进行预处理后获得图像的灰度值，并按区间进行统计，获取初始背景图像灰度值的分布区间；当有运动的目标出现后，利用前期的背景图像，通过减法运算获取背景差图，区分出运动前景和背景，实现图像分割；基于图像分割结果，在原有关键点的匹配过程中增加一种多尺度区域卷积神经网络，用以提升视频前一帧与后一帧中关键点匹配精度；使用最小二乘法拟合出关键点的运动轨迹，实现视频中关键点的动态捕捉。本发明实现了对输油管道的关键点运动轨迹动态预测，拟合输油管道的运动状态，实现对输油管道工作运行状态的实时监测。
一种视频关键动态捕捉方法装置

[发明专利]一种点云背景生成方法、装置及通信设备-CN202011410908.1在审
发明人：孙天齐;于渊;房正正 -专利权人：中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06T7/215 文献下载
摘要：本发明提供一种点云背景生成方法、装置及通信设备，涉及通信技术领域。该方法包括：对多帧点云数据的每帧点云数据进行处理得到初始背景点云信息和初始运动点云信息；确定初始运动点云信息所属的多个体素单元并记录每个体素单元对应的帧数；基于路侧设备的误差信息确定每个体素单元对应的阈值；将体素单元对应的帧数与阈值进行比较，确定体素单元的点云信息是否属于背景点云信息；若体素单元的点云信息均不属于背景点云信息，则根据初始背景点云信息生成目标点云背景信息；若体素单元的点云信息属于背景点云信息，则根据体素单元的点云信息和初始背景点云信息生成目标点云背景信息。本发明能够解决目前点云背景生成方式中存在背景漏检的问题。
一种背景生成方法装置通信设备

[发明专利]一种自适应背景更新的视频压缩传输方法及系统-CN201310268209.1有效
发明人：庄哲民;章聪友 -专利权人：汕头大学
申请日： 2013-06-28 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种自适应背景更新的视频压缩传输方法，通过帧间差分算法获取背景帧图像，每隔N帧重复获取新背景帧图像；将所述新背景帧图像与背景帧图像进行差异度计算，当结果大于设定阀值时，用新背景帧图像更新所述背景帧图像，将视频当前帧图像与所述背景帧图像进行差分运算，获取当前帧图像的包含运动物体的前景帧图像并传送至所述视频终端；所述视频终端将所述背景帧图像与所述前景帧图像进行叠加重构原始视频。本发明实施例还公开了一种自适应背景更新的视频压缩传输系统。采用本发明，避免在合成图像时需要运动物体的坐标参数，而是直接进行背景帧图像与前景帧图像进行自适应的叠加重构，避免增加信息的冗余量，节省传送带宽资源。
一种自适应背景更新视频压缩传输方法系统

[发明专利]基于毫米波雷达的停车位检测的方法及应用-CN202210653276.4在审
发明人：陈涛;周世军 -专利权人：南京矽典微系统有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G08G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于毫米波雷达的停车位检测的方法及应用，该方法包括以下步骤：采集毫米波雷达初次安装时的停车位背景数据，并对所述停车位背景数据进行处理，以得到先验数据点云特征和运动目标信息；根据所述运动目标的点云图判断所述运动目标是否为车辆；若是，通过所述运动目标信息判断所述运动目标是否进入或驶出车位；若是，采集所述运动目标停止运动后的停车位背景数据，并对所述停车位背景数据进行1DFFT处理，得到当前环境点云特征；以及根据所述当前环境点云特征该方法能同时进行车位占用状态检测和运动目标检测。
基于毫米波雷达停车位检测方法应用

[发明专利]星空背景图像中的运动补偿方法-CN200810150781.7无效
发明人：张艳宁;孙瑾秋;姜磊;段锋 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2008-09-02 - 公布日： 2009-01-14 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种星空背景图像中的运动补偿方法，首先根据星空背景图像的灰度和运动特征，利用样本运动参数估计和全局运动参数估计两个关键步骤进行运动背景补偿。在样本运动矢量估计阶段直接剔除异常点，降低了本发明中冗余信息的计算量；其次，在样本运动参数估计阶段，引入了块匹配与质心提取相结合的方法。由于采用基于块匹配的方法，有效地提高了样本估计的运算速度，异常点的剔除又进一步降低了待处理数据的信息量，并且基于质心提取的方法进一步提高了样本点估计参数的精度，本发明采用基于块匹配与质心提取相结合的方法惊醒星空背景下的运动补偿
星空背景图像中的运动补偿方法