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[发明专利]液压控制系统的设计方法、装置、设备和介质-CN202210258730.6在审
发明人：李熙;赵君龙;汤波;覃刚;樊佳;杜鹏 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本公开提供了一种液压控制系统的设计方法、装置、设备和介质。该方法包括：生成目标结构件的柔性体文件；基于柔性体文件建立联合仿真模型，联合仿真模型包括机构动力学模型和液压控制系统模型，液压控制系统模型包括液压系统子模型和控制系统子模型，控制系统子模型用于通过液压系统子模型驱动机构动力学模型动作，以使目标结构件的模型产生变形；基于联合仿真模型控制目标结构件的模型产生变形；根据目标结构件的模型的变形过程，对液压控制系统模型进行优化。利用该联合仿真模型可以帮助构建液压系统以及对控制系统的参数进行优化。
液压控制系统设计方法装置设备介质

[发明专利]一种火储联合调频控制系统及其构建方法-CN202310419807.8在审
发明人：张江丰;孙坚栋;张新胜;陈巍文;苏烨;王天宇;郑可轲;蒋薇;丁伟聪;华丽云;邵乔乐;张程翔 -专利权人：杭州意能电力技术有限公司;国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明属于电网调频控制技术领域，具体涉及一种火储联合调频控制系统及其构建方法。针对现有技术中火储联合调频控制系统依附于火电机组分散控制系统或储能能量管理系统的不足，本发明采用如下技术方案：一种火储联合调频控制系统，包括：机组层，包括火电机组分散控制系统和储能能量管理系统；调控层，包括调度主站；站控层，包括远动装置和火储协调控制器；层间连接设备，包括连接调控层和站控层的前置机、连接站控层和机组层的测控装置。本发明的火储联合调频控制系统构建方法的有益效果是：火储协调控制器独立于火电机组分散控制系统和储能能量管理系统，具有支持火电机组和储能系统组合成的多个联合发电单元的灵活控制的功能。
一种联合调频控制系统及其构建方法

[发明专利]带自动控制系统的蒸发冷却-机械制冷联合空调机组-CN201510157625.3有效
发明人：黄翔;薛运;李鑫 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2015-04-03 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了带自动控制系统的蒸发冷却‑机械制冷联合空调机组，包括有机组壳体，机组壳体两相对的侧壁上分别设置有一次风进风口、送风口；机组壳体内设置有自动控制系统和蒸发冷却‑机械制冷联合冷却系统，自动控制系统与蒸发冷却‑机械制冷联合冷却系统连接。本发明带自动控制系统的蒸发冷却‑机械制冷联合空调机组，利用自动控制系统实现了蒸发冷却与机械制冷联合空调机组内三种运行模式的准确切换，以便于适应不同的环境。
自动控制系统蒸发冷却机械制冷联合空调机组

[发明专利]一种无人驾驶方程式赛车转向与制动协调控制方法及系统-CN202010024663.2有效
发明人：汪洪波;胡承磊;高含;蔡云庆 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B60W10/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶方程式赛车转向与制动协调控制方法及系统。该控制系统包括可拓熵权联合控制器、基于增量式PID的转向控制系统以及基于自适应模糊神经网络的制动控制系统。该控制方法包括理想轨迹的规划和理想参数的获取、可拓熵权联合控制器的控制方法、基于增量式PID的转向控制系统的控制方法以及基于自适应模糊神经网络的制动控制系统的控制方法。本发明针对无人驾驶方程式赛车的转向与制动协调控制系统，通过可拓熵权联合控制器对转向与制动进行联合控制，大大降低转向控制系统和制动系统之间由于存在耦合关系造成的干扰，减少赛车因速度过快或转向实时性不足带来的偏离赛道的风险，提高赛车的整体性能，降低控制成本。
一种无人驾驶方程式赛车转向制动协调控制方法系统

[实用新型]电厂联合循环系统的控制设备-CN201420160494.5有效
发明人：安振源;师淳;陈森森;赵宁宁;田磊;张伟东;吴晓龙;石磊;王月龙;韩洋;李东;阴悦;王云康;闫文辉;仝茂峰;崔景生;乔中格;马万军;王六虎;梅东升;关天罡 -专利权人：北京京桥热电有限责任公司
申请日： 2014-04-03 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种电厂联合循环系统的控制设备，涉及火力发电技术领域，包括汽轮机控制系统TCS、分布式控制系统DCS，所述汽轮机控制系统TCS通过I/O接口连接联合循环系统中的各部分，所述的分布式控制系统DCS通过I/O接口连接所述联合循环系统中的各部分；所述联合循环系统中的各部分包括：旁路系统、燃气轮机、蒸汽轮机、余热锅炉以及凝汽器。本实用新型能够解决当前的电厂生产管理控制系统的各部分的阀门、电动机等设备开启和停止的问题，解决现有设备难以实现自动化控制的问题。
电厂联合循环系统控制设备

[发明专利]室内冰上体育场馆温湿度联合控制方法-CN202210484994.3在审
发明人：孙德远;高惠润;张仟;李楠 -专利权人：中建一局集团建设发展有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：本发明涉及冰上体育场馆空调系统控制领域，特别是涉及室内冰上体育场馆温湿度联合控制方法。包括对场馆换气控制控制场馆内的进气温度以及场馆湿度的送风系统、用于制冰和调节冰层温度的制冰系统以及调节观众席温度的空调系统；以及协调送风系统、制冰系统和空调系统的联合控制系统，所述联合控制系统最终影响冰面正上方的温度和湿度；送风系统、制冰系统和空调系统各自独立反馈控制。联合控制系统在冰面上方的空气温湿度超出设定范围是，启动对送风系统、制冰系统和空调系统的目标温度目标湿度进行联合调节。然后三个子系统重新按照新的目标温度目标湿度独立反馈控制。
室内冰上体育场馆温湿度联合控制方法

[发明专利]用于操作联合循环发电站的系统和方法-CN201810234470.2有效
发明人： G.V.马泰;J.A.威廉斯;J.克罗辛斯基;S.埃卡纳亚克;W.费希尔;A.西皮奥 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： F02C6/18 文献下载
摘要：本公开中描述的系统和方法的实施例针对操作联合循环发电站。在某些实施例中，可提供系统和方法用于并入控制系统的联合循环发电站，该控制系统使用整体途径来连续地且自动地调整联合循环发电站的热率且实现期望效率。根据本公开的一个实施例，控制系统可用于动态地控制联合循环发电站的各种操作，包括解决某些冲突的要求，诸如避免在保温器中生成过热蒸汽而同时将排气排放维持在可允许的规章限制内且将排气温度维持在可允许的材料能力限制内此控制系统的使用允许联合循环发电站的增加的调低能力，连同联合循环发电站的联合循环热率的改进。
用于操作联合循环发电站系统方法

[发明专利]燃气蒸汽联合循环机组的一键启停控制系统-CN201110276121.5有效
发明人：马菊兰;胡静 -专利权人：上海申能临港燃机发电有限公司;上海明华电力技术工程有限公司
申请日： 2011-09-16 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃气蒸汽联合循环机组的一键启停控制系统，所述联合循环机组至少包括燃机及燃机辅助系统、汽机及汽机辅助系统，还包括余热锅炉、BOP系统及公用系统；所述一键启停控制系统覆盖所述燃机及燃机辅助系统、所述汽机及汽机辅助系统、所述余热锅炉、所述BOP系统以及所述公用系统；所述一键启停控制系统为分级控制结构，由上层往下层依次为机组协调级控制模块、子组级控制模块和设备级控制模块。本发明的燃气蒸汽联合循环的一键启停控制系统实现了联合循环机组的安全、可靠的启停，将机组的启停过程固化至控制系统，防止了人为的误操作，机组运行人为干预大大减少，机组的可靠性大大提高。
燃气蒸汽联合循环机组一键启停控制系统

[发明专利]智能多功能联合吸污车液压油路控制系统-CN201210078826.0无效
发明人：李彬;黄霏;王锦;温宝国 -专利权人：淮安市专用汽车制造有限公司
申请日： 2012-03-23 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： E03F7/10 文献下载
摘要：本发明公开了智能多功能联合吸污车液压油路控制系统，包括卷盘装置液压油路控制系统、吸污臂旋转液压油路控制系统、吸污臂伸缩液压油路控制系统、吸污臂升降液压油路控制系统、吸污罐后盖启闭液压油路控制系统、吸污罐罐体举升液压油路控制系统本发明有效解决了现有智能多功能联合吸污车没有装备与之功能相匹配的液压油路控制系统，从而导致操作繁琐和维修检测困难的问题。
智能多功能联合吸污车液压油路控制系统

[实用新型]燃气蒸汽联合循环机组的一键启停控制系统-CN201120349138.4有效
发明人：马菊兰;胡静 -专利权人：上海申能临港燃机发电有限公司;上海明华电力技术工程有限公司
申请日： 2011-09-16 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种燃气蒸汽联合循环机组的一键启停控制系统，所述联合循环机组至少包括燃机及燃机辅助系统、汽机及汽机辅助系统，还包括余热锅炉、BOP系统及公用系统；所述一键启停控制系统覆盖所述燃机及燃机辅助系统、所述汽机及汽机辅助系统、所述余热锅炉、所述BOP系统以及所述公用系统；所述一键启停控制系统为分级控制结构，由上层往下层依次为机组协调级控制模块、子组级控制模块和设备级控制模块。本实用新型的燃气蒸汽联合循环的一键启停控制系统实现了联合循环机组的安全、可靠的启停，将机组的启停过程固化至控制系统，防止了人为的误操作，机组运行人为干预大大减少，机组的可靠性大大提高。
燃气蒸汽联合循环机组一键启停控制系统

[发明专利]一种多功能门-CN202210649643.3在审
发明人：韩厚华 -专利权人：韩厚华
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： E06B3/72 文献下载
摘要：本发明一种多功能门，其包括门本体构成组件、多画面展示装置、显示单元、及综合控制系统；该综合控制系统包括多个不同功能子控制系统，每个子系统合成一体集成电路，也可是单独各种电路与部件组成；所有系统根据需求在一个门上或每个系统根据需求一至更多系统组合成成一体系统；其中，语音系统以遥控或现场形式可唤醒所有系统工作；所述遥控包括有线与无线形式以现有视面控制形式为控制源；有线连接为金属导体、互联网；所述综合控制系统以有线或无线联合组成功能更大联合综合控制系统；联合综合控制系统安放在房屋内外或房屋内外视面上或房屋内家具
一种多功能

[发明专利]用于内容联合的访问控制的方法和系统-CN200710194166.1有效
发明人：谢波;仲海骏;吴涛;徐健 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 2007-12-06 - 公布日： 2009-06-10 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明涉及内容联合访问控制系统及方法。该内容联合访问控制系统包括：联合订户端，用于获取已授权的联合内容数据提要；联合内容提供部分，用于根据公钥对所述联合订户端进行授权，并向所述联合服务器提交内容；以及联合服务器，用于根据所述公钥及对称密钥对内容条目进行授权并加密已授权的内容条目和该对称密钥，并且根据被加密的内容条目和对称密钥生成所述联合内容数据提要。通过该系统，使得访问控制的粒度比较细，且经整合后的内容提要仍然包含所有的访问控制的信息，所以已有的访问控制仍然有效。
用于内容联合访问控制方法系统

[发明专利]基于递归模糊神经网络的水下潜器空间变结构控制方法-CN200810064256.3有效
发明人：赵玉新;郝燕玲;吴鹏 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2008-04-08 - 公布日： 2008-09-03 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明提供的是一种基于递归模糊神经网络的水下潜器空间变结构控制方法。分别设计基于RFNN的方向舵控制系统、围壳舵控制系统和尾升降舵控制系统，把方向舵控制系统、尾升降舵控制系统、围壳舵控制系统组和在一起，构成水下潜器空间运动的联合控制系统。本发明通过设计基于RFNN的方向舵控制系统、围壳舵控制系统、尾升舵控制系统，进而构成水下潜器空间运动联合控制系统，由于RFNN能够根据系统中不确定项的大小，实时调整控制器增益，使得系统不但具有良好的动态特性，还能有效地减小抖振，提高水下潜器自动舵控制系统的鲁棒性。
基于递归模糊神经网络水下空间结构控制方法

[实用新型]新型联合循环供热系统的控制系统-CN201822227971.6有效
发明人：于洋;赵继伟;沈佳昱 -专利权人：沈阳恒久安泰环保与节能科技有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： F24D19/10 文献下载
摘要：本实用新型是关于一种新型联合循环供热系统的控制系统，包括供热系统和控制系统，控制系统智能控制供热系统对用户端供热；供热系统包括固体蓄热电锅炉、电锅炉、空气热源泵、循环泵、用户端、水箱、补水泵等；传感器及检测仪将检测到的信号传输至控制系统，控制系统根据预设值控制供热系统运行。本实用新型采用空气热源泵、电锅炉和固体蓄热电锅炉联合循环供热，当空气热源泵不能正常启动时，电锅炉可以进行补热；控制系统智能控制供热系统运行，使联合循环供热系统能高效利用峰、平、谷电量，提高电能利用率，本实用新型可以在远程控制端检测供热系统的运行情况，整个供热系统的测试和运行不需要人工操作，节省了大量的人力物力。
供热系统控制系统联合循环本实用新型空气热源泵电锅炉蓄热电锅炉智能控制用户端供热电能利用率远程控制端高效利用人工操作人力物力信号传输正常启动补水泵检测仪循环泵传感器补热检测水箱预设电量测试

[发明专利]一种能耗预测系统、方法、装置、设备和介质-CN202210945157.6在审
发明人：王云峰;刘洲印;陈维维;施宏杰;荣强强;刘国兴 -专利权人：北京东土科技股份有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种能耗预测系统、方法、装置、设备和介质，该系统包括：通过第一类型非实时系统向实时控制系统发送实际运动参数，以使实时控制系统按照实际运动参数驱动电机运行，并通过实时控制系统采集对应电机的能耗实际值，作为原始训练数据反馈至第二类型非实时系统以及对应的第一类型非实时系统，以创建得到对应的非联合学习模型和联合学习模型。本发明实施例，实现了通过一套硬件设备同时搭建联合学习模型和非联合学习模型的运行环境，便于对联合学习模型和非联合学习模型的能耗预测情况进行分析查看，提高了工作效率；并且，采用联合学习模型可以更加精准的预测电机能耗
一种能耗预测系统方法装置设备介质

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