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[发明专利]一种便于测温的智能开关柜-CN202310641691.2在审
发明人：伍冬琳;施宏杰;王武 -专利权人：湖北兴屹电气集团有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：本申请涉及配电开关柜的技术领域，尤其是涉及一种便于测温的智能开关柜，包括柜体，柜体内安装有多个铜排插座，以及滑动插设有多个控制模块，控制模块插设在铜排插座内实现控制模块的电性连接。铜排插座内安装有测温装置，测温装置与铜排插座一一对应设置，测温装置用于检测控制模块插接处的温度。柜体内还安装有降温装置，降温装置与测温装置电性连接。利用测温装置对控制模块插接处的温度进行精确检测，从而使得降温装置能对测温装置检测到的温度较高的控制模块进行精确的降温。本申请具有降低能耗浪费的效果。
一种便于测温智能开关柜

[发明专利]具有权限控制功能的塔机控制器及系统-CN202310262039.X在审
发明人：刘洲印;郭丽萍;施宏杰;郑文东;吕志勇 -专利权人：北京东土科技股份有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有权限控制功能的塔机控制器及系统，该塔机控制器包括：存储单元、权限管理单元和控制单元；存储单元用于存放一一对应的用户身份信息和用户秘钥信息，权限管理单元用于判断来自控制终端当前用户登录的用户身份信息和用户秘钥信息是否与存储单元中特定的用户身份信息和用户秘钥信息相匹配；控制单元用于在接收到控制终端发送的塔机控制请求时，将控制请求中携带的用户身份信息和用户秘钥信息发送给权限管理单元，根据权限管理单元的匹配结果确定是否将塔机控制权限分配给控制终端。实施本发明，能够在技术上管控便携式终端的操控权限，避免因非操作人员的操控带来的危险，多层次地提升了包括塔机在内的高危设备在使用过程中的安全性能。
具有权限控制功能控制器系统

[发明专利]作业设备锁机方法及存储介质-CN202211708775.5在审
发明人：刘洲印;郭丽萍;施宏杰;郑文东;吕志勇 -专利权人：北京东土科技股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种作业设备锁机方法，该作业设备锁机方法包括：获取作业设备的使用到期时间和当前运行时间；判断所述当前运行时间是否达到或者超出所述使用到期时间；若达到或超出，则根据所述作业设备的工况信息判断所述作业设备是否处于工作状态；若否，则控制所述作业设备处于锁机状态。采用本发明各实施例的技术方案后，能够在作业设备使用超时后，兼顾安全的同时实现对作业设备的锁机，进而在技术上有助于提升租赁合同的履约率，保障了相关方的利益。
作业设备方法存储介质

[发明专利]塔机吊钩位置展示方法、系统、装置、存储介质和处理器-CN202211543221.4在审
发明人：刘洲印;赵平;郭丽萍;施宏杰;郑文东;吕志勇 -专利权人：北京东土科技股份有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B66C1/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种塔机吊钩位置展示方法、系统、装置、存储介质和处理器，属于工程机械智能控制技术领域。本发明通过塔机运行过程，实时获取塔机上各个编码器的数值；根据所述塔机的基本信息、各个编码器的数值和各个编码器的参数信息，按照各个所述编码器对应的位置转换方法分别计算，得到多个位置数据；根据所述多个位置数据，按照坐标系转换方法计算得到塔机吊钩在塔机坐标系中的坐标，以得到当前塔机吊钩位置；将所述塔机吊钩在塔机坐标系中的坐标发送至显示终端，使地面人员可以很清楚、直观地知道吊钩的准确位置，进而可以快速与操控员进行沟通，便于更加快速和准确地对吊钩进行操控。
吊钩位置展示方法系统装置存储介质处理器

[发明专利]一种塔机限位方法、控制系统及存储介质-CN202211101167.8在审
发明人：刘洲印;赵平;郭丽萍;施宏杰;郑文东;吕志勇 -专利权人：北京东土科技股份有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔机限位方法、控制系统及存储介质。该塔机限位方法包括：获取塔机起升编码器、变幅编码器和回转编码器的信息；根据所述起升编码器、所述变幅编码器和所述回转编码器的信息计算获得塔机的当前起升位置、当前变幅位置和当前回转位置；判断所述当前起升位置、所述当前变幅位置或所述当前回转位置是否达到限速范围，并在达到时根据预定限速策略作出相应控制。实施本发明，可在功能、策略或软件层面实现对塔机的起升、变幅和回转实施变幅控制，减少在各个位置所需布置的硬件或装置数量，能够保障塔机安全运行，且在实施、控制和维护上均较为灵活和方便，降低了相应成本。
一种限位方法控制系统存储介质

[发明专利]用于作业设备的通讯质量监控方法、系统和存储介质-CN202211101200.7在审
发明人：刘洲印;赵平;郭丽萍;施宏杰;郑文东;吕志勇 -专利权人：北京东土科技股份有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于作业设备的通讯质量监控方法、系统和存储介质。该通讯质量监控方法包括：获取控制程序的运行周期次数变量以及被控装置的通讯数量反馈变量；每隔预定时间计算所述运行周期次数变量和所述通讯数量反馈变量的差值；判断所述差值变化的稳定程度，所述稳定程度包括变化程度依次增加的第一稳定程度、第二稳定程度和第三稳定程度；在所述差值变化处于第二稳定程度时，校正所述控制程序的控制策略。实施本发明，可及时评估控制侧与被控装置之间的通讯质量，并根据相应的通讯质量等级执行相应动作，以改善针对被控装置的控制效果，降低通讯质量下降带来的影响，也有助于用户更早发现问题，从而有助于尽早处理潜在的风险。
用于作业设备通讯质量监控方法系统存储介质

[发明专利]目标设备的运行控制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211294523.2在审
发明人：刘洲印;方堃;施宏杰 -专利权人：北京东土科技股份有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60W30/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种目标设备的运行控制方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：基于目标设备的运行路径，确定所述目标设备相对于目标行驶线的偏移角度和偏移距离；根据每两个相邻偏移角度之间的差值得到角度变化值，并根据每两个相偏移距离之间的差值得到距离变化值；通过多个角度变化值、多个距离变化值、目标偏移角度和目标偏移距离，采用PID控制方案输出PID参数值；通过所述PID参数值分别调整所述目标设备两侧驱动部件的速率，以调整所述目标设备的运行路径，直至所述目标设备相对于所述目标行驶线之间的偏移角度匹配所述目标偏移角度、且偏移距离匹配所述目标偏移距离。本申请使目标设备严格按照目标行驶线运行。
目标设备运行控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]塔吊变频器的纠偏控制方法及装置、计算设备和存储介质-CN202211327032.3在审
发明人：刘洲印;赵平;程旭刚;袁晓佳;滕海亮;李兴旺;郝宝君;施宏杰;荣强强;郭丽萍 -专利权人：北京东土科技股份有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本申请实施例涉及智能控制技术领域，且涉及一种塔吊变频器的纠偏控制方法及装置、计算设备和存储介质。该方法具体方案为：获取塔吊电机在设定频率下运行时产生的编码器数据；根据所述编码器数据计算电机实际转速，根据所述电机实际转速和电机额定转速计算偏差系数；根据所述偏差系数，对变频器的频率进行纠偏控制。本申请实施例可动态获取塔吊的物理参数，并根据物理参数计算出偏差系数，利用偏差系数纠正变频器的频率偏差，以对塔吊运行实施精准控制，确保塔吊自动运行的准确性。
塔吊变频器纠偏控制方法装置计算设备存储介质

[发明专利]一种塔吊控制方法、装置、塔吊边缘控制器和存储介质-CN202211195544.9在审
发明人：刘洲印;郭丽萍;施宏杰;王云峰;荣强强 -专利权人：北京东土科技股份有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种塔吊控制方法、装置、塔吊边缘控制器和存储介质，包括：接收调度平台发送的吊装需求以及所关联的目标塔吊发送的初始位置；根据吊装需求和初始位置确定规划路径，并控制目标塔吊按照规划路径向吊装目标点运行；实时获取目标塔吊的运行位置，基于运行位置和规划路径对目标塔吊的实际运行路径进行调整；当确定目标塔吊到达吊装目标点时向终端设备发送权限转移指令。在不需要特殊场景以及用户技能严格要求的情况下，就可以自动实现对目标塔吊的控制，完成吊装任务提高了塔吊的作业效率，取消了塔吊上的驾驶舱，仅由塔吊上的边缘控制器就可以实现路径规划达到塔吊运行安全的目的，与远程驾仓相比，不需要获取塔吊的全景视觉。
一种塔吊控制方法装置边缘控制器存储介质

[发明专利]一种能耗预测系统、方法、装置、设备和介质-CN202210945157.6在审
发明人：王云峰;刘洲印;陈维维;施宏杰;荣强强;刘国兴 -专利权人：北京东土科技股份有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种能耗预测系统、方法、装置、设备和介质，该系统包括：通过第一类型非实时系统向实时控制系统发送实际运动参数，以使实时控制系统按照实际运动参数驱动电机运行，并通过实时控制系统采集对应电机的能耗实际值，作为原始训练数据反馈至第二类型非实时系统以及对应的第一类型非实时系统，以创建得到对应的非联合学习模型和联合学习模型。本发明实施例，实现了通过一套硬件设备同时搭建联合学习模型和非联合学习模型的运行环境，便于对联合学习模型和非联合学习模型的能耗预测情况进行分析查看，提高了工作效率；并且，采用联合学习模型可以更加精准的预测电机能耗。
一种能耗预测系统方法装置设备介质

[发明专利]控制铺路机自动行驶的方法、装置、边缘控制器及铺路机-CN202210696971.9在审
发明人：刘洲印;方堃;施宏杰;王云峰;荣强强 -专利权人：北京东土科技股份有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B60W30/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制铺路机自动行驶的方法、装置、边缘控制器及铺路机。包括：确定铺路机在静止状态的初始位置信息；确定铺路机从静止状态变为行驶状态后在第一时刻的第一位置信息以及铺路机在第二时刻的第二位置信息，所述第二时刻晚于所述第一时刻，所述第一位置信息和所述第二位置信息通过所述铺路上安装的摄像设备确定；若第二位置信息为错误位置信息，则基于初始位置信息以及第一位置信息拟合得到的位移线将错误位置信息修正为正确位置信息，以使所述铺路按照预设行驶线自动行驶。该方法通过对错误位置信息进行修正，根据正确位置信息控制铺路机沿着预设行驶线自动行驶。
控制铺路自动行驶方法装置边缘控制器

[发明专利]塔机高度检测方法及装置、计算设备和存储介质-CN202210700647.X在审
发明人：刘洲印;郭丽萍;施宏杰;王云峰;荣强强 -专利权人：北京东土科技股份有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本申请实施例涉及智能控制技术领域，且涉及一种塔机高度检测方法及装置、计算设备和存储介质。具体实现方案为：所述塔机中设置有承力绳索，预先在承力绳索的运行场景中设定高度检测的起始位；在所述承力绳索多次运行的过程中，获取编码器数值的最值；其中，所述编码器数值用于记录所述承力绳索的移动距离；根据所述最值和预先测定的所述起始位对应的编码器数值，得到所述塔机的高度检测值。本申请实施例可测得准确的塔机的高度检测值，该检测值可以为工程设计和控制提供重要的设备参数，可避免因为设备参数的偏差而造成系统故障，提高系统的可靠性。
高度检测方法装置计算设备存储介质

[发明专利]一种演奏机器人控制系统-CN202210774021.3在审
发明人：王云峰;刘洲印;袁晓佳;李兴旺;施宏杰;荣强强 -专利权人：北京东土科技股份有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种演奏机器人控制系统。包括：图像识别单元、声音识别单元、算法单元、控制单元及驱动执行单元；图像识别单元用于采集图像数据，并将图像数据发送至算法单元；声音识别单元用于采集音频数据，并将音频数据发送至算法单元；算法单元用于对图像数据和/或音频数据进行解析，获得数据解析结果，并将数据解析结果发送至控制单元；控制单元用于根据数据解析结果生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述驱动执行单元；所述驱动执行单元用于根据所述控制指令控制机器人带动设定乐器执行相应的演奏操作或者控制操作。不仅可以提高机器人演奏的多样性，还可以使得机器人演奏出的音乐更真实。
一种演奏机器人控制系统

[发明专利]塔机承力绳索的形变检测方法及装置、计算设备和介质-CN202210697576.2在审
发明人：刘洲印;郭丽萍;施宏杰;王云峰;荣强强 -专利权人：北京东土科技股份有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本申请实施例涉及智能控制技术领域，且涉及一种塔机承力绳索的形变检测方法及装置、计算设备和介质。具体实现方案为：预先在承力绳索的运行场景中设定标记位和起始位，并测量标记位与起始位的第一距离；在承力绳索承力运行的过程中，获取标记位对应的编码器数值；其中，编码器数值用于记录承力绳索的移动距离，标记位对应的编码器数值是塔机吊钩运行到标记位时编码器记录的数值；根据标记位对应的编码器数值和预先测定的起始位对应的编码器数值，得到第二距离；将第二距离与第一距离相比较，得到承力绳索的形变量。本申请实施例可准确检测塔机承力绳索的形变量，防止因承力绳索塑性形变导致的绳索断裂事故，提高塔机的安全性能。
塔机承力绳索形变检测方法装置计算设备介质

[发明专利]一种控制系统改造方法及设备控制系统-CN202210714396.0在审
发明人：王云峰;刘洲印;施宏杰;荣强强;方堃 -专利权人：北京东土科技股份有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制系统改造方法及设备控制系统，该方法应用于设备控制系统，设备控制系统包括原控制系统、控制器以及至少一个被控设备，原控制系统与各被控设备连接，并对各被控设备进行控制，目标控制系统包括控制器，控制器与所述原控制系统连接并通信，该方法包括：控制器获取原控制系统的至少一个信号点；控制器根据各信号点确定控制器的至少一个控制逻辑；控制器根据控制需求及对应的被控设备对各控制逻辑进行验证及修改；控制器确定各控制逻辑满足对应的控制条件，替换原控制系统并对各被控设备进行控制。控制逻辑验证过程中被控设备正常工作，避免停产、减产带来的损失。避免对控制系统改造时采用相同的逻辑和模型带来的不匹配问题。
一种控制系统改造方法设备

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