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[实用新型]旋耕平地机-CN202221714464.5有效
发明人：胡佳宁;陈一凡;李锋;王宝利;苌海滨;齐云娜;刘京茂;裴月肖;于从坤 -专利权人：石家庄鑫农机械有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋耕平地机，包括机架，机架上设置动力设备、旋耕组件以及限深轮，旋耕组件包括旋耕刀和旋耕轴，限深轮通过调节组件设置在机架上，位于限深轮与旋耕组件之间的机架上左右固定设置有横梁，横梁的下方设置有用于碎土并进行地面整平的刮地组件，所述刮地组件的长度大于旋耕组件的长度，刮地组件的左右两部分别通过一组升降组件设置在横梁下方。本实用新型在保证旋耕作业的基础上，提高了碎土效果，保证旋耕过后的地面平整，无需二次修整，进一步提高了工作效率。
平地机

[发明专利]一种深旋耕分层气雾施肥装置及联合作业机-CN201910964040.0在审
发明人：高建民;王冠群;刘兴达;陈祥超;陈杰栋 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种深旋耕分层气雾施肥装置及联合作业机，在立式旋耕机的基础上，将立式旋耕刀轴内部设有轴向的延伸的深孔、且深孔的开口在刀轴顶端，所述刀轴的壁上设有多个不同高度的通孔；雾化装置包括高压水泵、空气压缩机、超声雾化喷头，所述超声雾化喷头装在立式旋耕刀轴顶端的深孔开口处，且喷雾方向朝向孔内。将分层施肥装置和土壤深旋耕装置相结合，提高了肥料利用效率，避免了资源浪费。
深孔超声雾化喷头分层施肥旋耕刀轴刀轴肥料利用效率空气压缩机联合作业机深耕高压水泵施肥装置雾化装置旋耕装置土壤开口处旋耕机分层喷雾气雾通孔旋耕轴向开口延伸

[实用新型]一种玉米免耕深松施肥播种机监控系统-CN201621299892.0有效
发明人：孙永佳;沈景新;李青龙;陈刚;孙宜田 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型具体公开了一种玉米免耕深松施肥播种机监控系统和方法，监控系统包括速度检测模块、种子传感器、信号处理单元、耕深监测模块、控制器、触摸屏显示模块、GPRS无线传输模块、GPS卫星定位模块和语音报警模块本实用新型实现了播种状态和耕深状态的实时监控及远程监管，该系统的应用有效的解决了作业过程中出现的缺种、断条、耕深不达标等问题，化解了农户与机手之间的信任危机，为作业质量的监管提供了技术依据。
一种玉米免耕深松施肥播种机监控系统

[实用新型]一种深松机深度监测装置-CN201720956673.3有效
发明人：鲁城;杨蓬勃;高保才 -专利权人：杨凌鲁力农机装备有限公司
申请日： 2017-08-02 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： A01B35/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种深松机深度监测装置，属于农业机械控制技术领域。所述深松机深度监测装置，包括超声波测距传感器1、土壤水分速测仪2、机具识别传感器3、微处理器4、数据存储装置5、声光报警器8、上位机9和摄像头11；通过土壤水分速测仪2能够获取到土壤的墒情，可以针对不同的土壤情况选择不同的深松方式及其对应的耕深数据；通过超声波测距传感器1获取到的耕深数据与预存在所述数据存储装置5中的耕深数据比较，当获取到的耕深数据达不到预存数值时，通过微处理器4启动所述声光报警器8发出报警信号，方便快捷的实现了对深松机耕地深度的监测，提高了深松作业质量。
耕深深度监测装置深松机深松超声波测距传感器土壤水分速测仪数据存储装置声光报警器微处理器控制技术领域本实用新型摄像头墒情报警信号数据比较上位机土壤传感器农业机械预存机具监测

[实用新型]深松浅翻旋耕犁-CN202021565806.2有效
发明人：庞集中;冯佐龙;杜亚尊;庞阿建 -专利权人：庞集中
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型属于农田耕作机械技术领域，公开了一种深松浅翻旋耕犁。其主要技术特征为：包括带有上悬挂、下悬挂的主机架，所述的主机架由前到后依次设置有前短梁、前长梁、中长梁、后长梁，前短梁设置有中部深松铲，前长梁设置有中部犁铧、左侧深松铲、右侧深松铲，中长梁上设置有左侧犁铧、右侧犁铧、左边深松铲、右边深松铲，后长梁设置有左边犁铧、右边犁铧，主机架后端与副机架相连接，副机架设置有旋耕器、镇压轮、与旋耕器相连接的传动轴。本实用新型所提供的深松浅翻旋耕犁，采用犁前深松、犁后旋耕的作业方式，深松、翻地、旋耕一次完成，一次作业达到播种要求，农机具投入成本低，省工省时省力。
深松浅翻旋耕犁

[发明专利]一种履带式微耕机的运行控制方法-CN202010072880.9有效
发明人：郝亮;石晶;魏社旺;刘永智 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带式微耕机的运行控制方法，包括：步骤一、获取土壤含水率W、土壤容重ρ、微耕机耕深h和微耕机的作业方式；并且根据所述土壤含水率W、土壤容重ρ、微耕机耕深h和微耕机的作业方式确定微耕机的运行阻力指数η；步骤二、获取微耕机自重m、履带轮转速nL、旋耕刀轴转速nD、耕地坡角α和微耕机的运行阻力指数η，并且确定微耕机的旋耕刀轴转速等级；步骤三、根据所述微耕机的旋耕刀轴转速等级对所述微耕机的旋耕刀轴转速进行调整。
一种履带式微运行控制方法

[实用新型]深松联合耕整机-CN201720348268.3有效
发明人：倪相飞;孙传东;孙传方;孙军民;张红玲;刘永鑫;孙成军;潘小勇 -专利权人：连云港市兴安机械制造有限公司
申请日： 2017-04-05 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型公开深松联合耕整机，包括悬挂架，其特征在于所述悬挂架的后端设有深松机，深松机的主梁上设有油缸翻转调节机构，所述油缸翻转调节机构的后端设有耙组机构，所述耙组机构的后端设有镇压轮；本实用新型深松整地联合作业将深松与耕整为一体，前部为深松机，后面为耕整机组合而成；可以一次完成土壤的深松和表面土层的旋耕作业，减少拖拉机进地次数，有效的保持土壤的团粒结构，增强土壤的蓄水保墒能力，是农业作业的新型复合式作业机具。
联合整机

[发明专利]组装式耕深可调松土机-CN202011501299.0有效
发明人：刘杨;鲁欢欢;于双赫;刘春城;徐增梅;鄢欣欣;奚方权 -专利权人：东北大学
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：本发明提供一种组装式耕深可调松土机，包括旋耕机构、机架、减震支撑机构三大部分，后排机架上等间距安装有7个旋耕机构和4个减震支撑机构，前排机架上等间距安装有6个旋耕机构，每个旋耕机架上安装有2个侧边耕刀和1个中间耕刀，侧边耕刀与中间耕刀分正、反向安装，可以保证同一个切削平面内配置的耕刀交错入土；采用齿轮齿条传动方式调整耕深，齿条的可伸缩范围大，可以满足大范围的耕深调节要求，而且可以以负角度带动耕刀在运输过程中远离地面
组装式耕深可调松土机

[发明专利]深松灭茬旋耕联合作业机-CN201210201347.3无效
发明人：李增杰 -专利权人：李增杰
申请日： 2012-06-08 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种深松灭茬旋耕联合作业机，包括机架和传动系统，在机架上安装多个深松犁铧、一个灭茬轴和一个旋耕轴，灭茬轴上安装若干灭茬弯刀，旋耕轴上安装若干旋耕弯刀；所述的传动系统包括固定在机架上的灭茬齿轮箱、旋耕齿轮箱和连接齿轮箱，在灭茬轴偏离中心的位置传动连接灭茬齿轮箱，在旋耕轴的中心位置传动连接旋耕齿轮箱，安装在机架前部的连接齿轮箱包括中心动力轴和连接输出轴，中心动力轴通过联轴器与旋耕齿轮箱传动连接，它可以实现深松、灭茬、旋耕和平整土地联合作业，传动系统性能稳定，不易损坏，整理质量好。
灭茬联合作业

[实用新型]深松灭茬旋耕联合作业机-CN201220286408.6有效
发明人：李增杰 -专利权人：李增杰
申请日： 2012-06-08 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种深松灭茬旋耕联合作业机，包括机架和传动系统，在机架上安装多个深松犁铧、一个灭茬轴和一个旋耕轴，灭茬轴上安装若干灭茬弯刀，旋耕轴上安装若干旋耕弯刀；所述的传动系统包括固定在机架上的灭茬齿轮箱、旋耕齿轮箱和连接齿轮箱，在灭茬轴偏离中心的位置传动连接灭茬齿轮箱，在旋耕轴的中心位置传动连接旋耕齿轮箱，安装在机架前部的连接齿轮箱包括中心动力轴和连接输出轴，中心动力轴通过联轴器与旋耕齿轮箱传动连接，它可以实现深松、灭茬、旋耕和平整土地联合作业，传动系统性能稳定，不易损坏，整理质量好。
灭茬联合作业

[发明专利]一种拖拉机耕深变论域模糊PID控制方法与系统-CN202011636869.7在审
发明人：于凡翔;李瑞川;谢玉东;丁馨铠;刘延俊;徐继康;黄传真;卜月 -专利权人：山东大学;日照海卓液压有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本公开提出了一种拖拉机耕深变论域模糊PID控制方法及系统，包括：确定PID控制器初始参数值，确定模糊控制器输入变量和输出变量；其中输入变量包括耕深误差即设定耕深与实际耕深的差值及耕深的变化率，输出变量为确定输入变量论域大小的伸缩因子以及调整输出变量论域大小的伸缩因子，进行论域调整，将输入和输出变量所对应的论域分别乘以伸缩因子，实现变论域，最终获得PID控制器参数的修正量；将得到的PID控制器参数修正量与原始PID参数相加，得到耕深变论域模糊
一种拖拉机耕深变论域模糊 pid 控制方法系统

[发明专利]一种双芽蔗段横向种植机耕深自动控制方法与系统-CN202111348985.3在审
发明人：李尚平;叶滢敏;钟家勤;吴飞;李科;文春明;李凯华;陈远玲;廖义奎;何永玲;陈成;王聪;闫清林;甘伟光;李威;侯怡;王京云;李俊辉 -专利权人：广西民族大学
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本发明提供一种双芽蔗段横向种植机耕深自动控制方法与系统，属于农业机械自动化技术领域，方法包括以下步骤：设置负载压力阈值，耕深作业阈值，获取悬挂机组的的姿态信息，根据获取的种植机油缸压力信息，判断悬挂机组液压油缸受力是否在负载阈值内，激光传感器实时测距，计算出悬挂机组整体下放高度，控制力执行机构对液压缸的三点悬挂下放点进行匀速调整，耕深达到设定值以后，发送开始耕种指令，实时反馈耕深，以及后犁的入土角度。在双芽蔗段横向种植机开始工作时，通过传感器实时检测耕深，从而依据实验平台提前算好的系数k间接得到油缸伸长量。能够极大程度上减少因人的误判导致的耕深不够而使覆土浅，使种植达不到最佳效果的情况。
一种双芽蔗段横向种植机耕自动控制方法系统

[实用新型]一种农耕机中的耕深调节阻尼装置-CN201721837553.8有效
发明人：张长义;李河林;但春杰 -专利权人：温岭正峰动力有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： A01B33/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种农耕机中的耕深调节阻尼装置，属于机械技术领域。它解决了如何为农耕机的耕深调节提供有效阻力辅助的同时又不会出现卡滞的问题。本农耕机中的耕深调节阻尼装置包括阻力杆，阻力杆上具有相对水平面倾斜向下布置的片状阻尼片，阻尼片的上表面朝向阻力杆的前进方向倾斜。本装置通过在阻力杆上设计倾斜布置且形状特殊的阻尼片，为农耕机的耕深调节提供有效阻力辅助的同时又不会出现卡滞影响农耕机的正常前进；同时，阻尼片采用摆动的方式和控制机构的设计，使得本装置能够有效地控制农耕机所受阻力的大小和方向，从而能够辅助农耕机进行高效地耕深调节，无需人工额外费力控制辅助耕深调节，进而节省了人力。
农耕机耕深调节阻力杆阻尼片阻尼装置有效阻力辅助的卡滞机械技术领域倾斜向下布置本实用新型有效地控制倾斜布置上表面摆动费力

[实用新型]土地深松监测系统-CN201620949150.1有效
发明人：许艳华;刘根生;吴晓星;马斋爱拜;梁燕子;汪宏侠;张洪伟;任彩娜;韩武强;袁明洋;刘金峰;周兆斌 -专利权人：许昌雷鸣电子科技有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G01B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及土地深松监测系统，包括监测仪主机和耕深检测装置，所述监测仪主机包括机壳、前端盖、后端盖、固定板、电路板、泡沫板、电源开关、耕深显示器；所述耕深检测装置包括固定座、外壳、超声波传感器、防振橡胶和防振泡沫；所述机壳的外表面设有散热筋，机壳两个侧面的内表面上分别沿其长度方向设有电路板卡槽，泡沫板与前端盖的内表面粘接，所述耕深检测装置的固定座为等边角钢，外壳为矩形钢管，外壳一个侧面上开有超声波探测孔，超声波传感器与超声波探测孔之间设有防振橡胶本实用新型固定牢固、结构紧凑、防尘防振，监测仪主机散热良好，且耕深检测装置具防雨功能。
土地监测系统

[实用新型]一种可调节深度的深松耕整地机-CN201720129674.0有效
发明人：任屠栋 -专利权人：绍兴雄劲针织有限公司
申请日： 2017-02-14 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： A01B63/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节深度的深松耕整地机，包括深松机，所述深松机的左侧固定连接有操控杆，所述操控杆的左侧固定连接有耕整箱，所述耕整箱的右侧活动连接有连接座，所述连接座的左侧固定连接有第一转动齿轮，所述第一传动齿轮的背面连接有横向齿轮本实用新型进行深松机深度的调节，通过转动把手的转动，使第一深度调节轴和第二深度调节轴进行转动，带动螺旋耕地杆进行上或下的移动，从而对深松机耕地杆的深度进行了调节，该耕整箱结构简单，方便操作，容易对螺旋耕地杆进行调节，达到了可调节深度的优点，从而有效的解决了现有深松机不方便进行深度的调节影响土地耕整效率的问题。
一种调节深度深松耕整地

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