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[发明专利]一种红壤坡耕地保护性耕作方法-CN202010504300.9在审
发明人：黄尚书;钟义军;叶川;黄欠如;成艳红;张昆;武琳;何绍浪 -专利权人：江西省红壤研究所
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A01B79/02 文献下载
摘要：本发明属于农业技术领域，公开了一种红壤坡耕地保护性耕作方法，耕地土层土壤容重超过限度或实施保护性耕作技术未深松的耕地，进行土壤深松作业；选择春播前、播种时或秋季作物收获后，采用凿式深松铲间隔深松，根据土壤条件和机具进地强度选择深松周期；深松机工作部件作业覆盖率不小于作业总宽度判定为深松合格；在深松间隔期内，合理搭配少免耕，对病虫草害防控。本发明经济高效、可复制、易推广，为红壤旱地实行耕层养分全方位培肥提供技术途径；达到红壤旱地耕层肥力均衡发展，提升土壤质量，构建红壤旱地肥沃耕层，实现粮食主产区农田保育的目的；推动红壤旱地机械化生产产业进一步发展
一种红壤耕地保护性耕作方法

[发明专利]一种灭茬深松施肥耕整联合作业机-CN201810247500.3在审
发明人：徐昌林;宋开金;高延炯;申宾德;董德民;刘寿财;吴正文 -专利权人：甘肃武威兴旺农机制造有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： A01D43/12 文献下载
摘要：一种灭茬深松施肥耕整联合作业机，包括机架，所述机架上设有中央换向减速齿轮箱，所述机架前下方设有灭茬装置，所述灭茬装置的后方机架上设置旋耕装置，所述灭茬装置及旋耕装置之间的机架上设有深松铲，所述机架上方设置施肥机构，所述机架后方绞接装有镇压限深辊；所述中央换向减速齿轮箱有上输出轴、下输出轴两级输出轴，其上输出轴通过侧传动齿轮箱与灭茬装置联动，下输出轴将与旋耕装置联动，所述镇压限深辊与施肥机构联动。本发明将灭茬、深松、旋耕、施肥、土壤镇压等作业工序为一体功能集于一体，机具生产效率高，适用于播种前对留有根茬的土壤进行复式作业，避免机具多次进地作业造成拖拉机对田间土壤的碾压。
灭茬装置旋耕装置联动灭茬深松联合作业机施肥镇压换向减速上输出轴施肥机构下输出轴齿轮箱限深辊机具传动齿轮箱复式作业生产效率田间土壤作业工序功能集深松铲输出轴土壤绞接两级碾压旋耕播种

[发明专利]一种电动拖拉机用直驱式电液悬挂系统及其控制方法-CN202210625307.5有效
发明人：谢斌;罗振豪;张胜利;温昌凯;陈仲举 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：所述系统包括销轴力传感器、位移传感器、上拉杆、横向限位杆、下拉杆、纵向限位杆、支撑臂、左提升液压缸、右提升液压缸、耕深控制面板、电池组、液压泵、溢流阀、电液换向阀、液控单向阀组、单向阀、液压缸压力传感器、犁具、耕深控制器、伺服驱动器和直流伺服电机；本发明提出了一种考虑滑转率、耕作阻力和耕深位置的多参数综合控制算法，基于导纳控制和PID控制方法，赋予直驱式悬挂系统惯性、阻尼和刚度特性，动态平衡了滑转率、耕作阻力和耕深位置关系，提高了拖拉机行驶稳定性和耕深稳定性。
一种电动拖拉机用直驱式电液悬挂系统及其控制方法

[发明专利]一种基于lora技术的智能便捷型耕深调节自动处理装置-CN202310682930.9有效
发明人：陈思羽;王俊发;李忠军;刘春山;宋婉欣;于添;乔睿;王贞旭;朱红媛 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01B3/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于lora技术的智能便捷型耕深调节自动处理装置，耕深犁架一端安装有耕深调节组件，耕深犁管内部滑动安装有犁杆，安装槽内部安装有竖直液压杆，固定犁头一侧焊接有安装盒，活动犁板靠近安装盒一侧处铰接连接水平液压杆伸出端，调节管内部活动安装有调节杆，调节杆底端一侧安装有摄像头，调节杆底端另一侧安装有超声波探头，耕深犁架另一端安装有缓冲支撑组件，本发明通过摄像头和人工结合观察土质，再通过竖直液压杆推动固定犁头下降，精确控制犁头入土的深度
一种基于 lora 技术智能便捷型耕深调节自动处理装置

[实用新型]一种灭茬深松施肥耕整联合作业机-CN201820402439.0有效
发明人：徐昌林;宋开金;高延炯;申宾德;董德民;刘寿财;吴正文 -专利权人：甘肃武威兴旺农机制造有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： A01D43/12 文献下载
摘要：一种灭茬深松施肥耕整联合作业机，包括机架，所述机架上设有中央换向减速齿轮箱，所述机架前下方设有灭茬装置，所述灭茬装置的后方机架上设置旋耕装置，所述灭茬装置及旋耕装置之间的机架上设有深松铲，所述机架上方设置施肥机构，所述机架后方铰接装有镇压限深辊；所述中央换向减速齿轮箱有上输出轴、下输出轴两级输出轴，其上输出轴通过侧传动齿轮箱与灭茬装置联动，下输出轴将与旋耕装置联动，所述镇压限深辊与施肥机构联动。本实用新型将灭茬、深松、旋耕、施肥、土壤镇压等作业工序为一体功能集于一体，机具生产效率高，适用于播种前对留有根茬的土壤进行复式作业，避免机具多次进地作业造成拖拉机对田间土壤的碾压。
灭茬装置旋耕装置联动灭茬深松联合作业机施肥镇压换向减速上输出轴施肥机构下输出轴齿轮箱限深辊机具本实用新型传动齿轮箱复式作业生产效率田间土壤作业工序功能集深松铲输出轴土壤铰接两级碾压旋耕播种

[实用新型]一种深耕旋耕机-CN202221098037.9有效
发明人：胡占秋;胡玉芝 -专利权人：胡占秋
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A01B33/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种深耕旋耕机，包括机架，与拖拉机可拆卸固定连接并作为安装载体；输入轴，一端设有第一主动齿轮，另一端与拖拉机连接；第一传动轴，与机架转动连接，第一传动轴上设有第二主动齿轮和与第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮；浅旋耕轴，与机架转动连接且位于第一传动轴的正下方，浅旋耕轴上设有第一刀片和与第二主动齿轮啮合的第二从动齿轮；以及深旋耕轴，与机架转动连接且位于浅旋耕轴的正下方，深旋耕轴上设有第二刀片和与第二从动齿轮啮合的第三从动齿轮通过在机架上原有的浅旋耕轴上的正下方安装上深旋耕轴，利用第一刀片与第二刀片的配合来使得对土地耕土深度的增加，满足了深种类植物的生长需求。
一种深耕旋耕机

[发明专利]可调垄的深松、灭茬、旋耕、起垄联合整地机-CN201910350897.3在审
发明人：孙锡明 -专利权人：诸城市永成机械厂
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调垄的深松、灭茬、旋耕、起垄联合整地机，包括机架，机架与牵引机构连接，所述机架的前端设有深松机构，机架的下方安装有灭茬旋耕轴，灭茬旋耕轴上安装有灭茬旋耕装置，机架上安装有变速箱，变速箱带动灭茬旋耕轴转动本发明的一种可调垄的深松、灭茬、旋耕、起垄联合整地机，该机具可以将深松、灭茬、旋耕、起垄四项农业工作整合到一起，是一种多功能联合整地机，极大提高工作效率，有利于保护性耕作；当可调螺杆拉着第二调节梁及调节座往里移动时
灭茬深松联合整地机起垄旋耕旋耕轴可调垄宽变速箱减小工作效率可调螺杆垄宽调节牵引机构旋耕装置逐渐减小机具垄体整合转动耕作移动

[发明专利]一种双向单铧犁-CN200710115081.X无效
发明人：陈锡顺 -专利权人：陈锡顺
申请日： 2007-12-01 - 公布日： 2009-06-10 - 主分类号： A01B3/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种双向单铧犁，包括犁体、犁基、犁托、犁柱、前、后牵引座、牵引梁以及耕宽、耕深调节装置和犁体翻转装置，耕宽调节装置由牵引梁定位座内的定位件和前牵引座上的定位板组成；耕深调节装置由铰接在丝杆支座内的螺母、调节丝杆及铰接在耕深调节座内的销轴组成；犁体翻转装置由犁基轴孔内装有犁托的转动轴组成；耕深调节座上铰接一换向轴，在犁柱上固定一套装在换向轴上的换向套，换向轴上设有犁柱定位幅板，转动轴上设有犁体定位幅板本发明操作简便，换向灵活，犁体、犁柱均可偏转，耕副调整精确，适应性强。
一种双向单铧犁

[实用新型]可调垄的深松、灭茬、旋耕、起垄联合整地机-CN201920610189.4有效
发明人：孙锡明 -专利权人：诸城市永成机械厂
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调垄的深松、灭茬、旋耕、起垄联合整地机，包括机架，机架与牵引机构连接，所述机架的前端设有深松机构，机架的下方安装有灭茬旋耕轴，灭茬旋耕轴上安装有灭茬旋耕装置，机架上安装有变速箱，变速箱带动灭茬旋耕轴转动本实用新型的一种可调垄的深松、灭茬、旋耕、起垄联合整地机，该机具可以将深松、灭茬、旋耕、起垄四项农业工作整合到一起，是一种多功能联合整地机，极大提高工作效率，有利于保护性耕作；当可调螺杆拉着第二调节梁及调节座往里移动时
可调灭茬旋耕联合整地

[实用新型]多功能起垄机-CN200920262570.2无效
发明人：赵心夏;廖俊湘;赵长琪;赖仁锐;陈文绩;曾建民;陈奕生;陈东;唐冠华 -专利权人：韶关市丰一工贸有限公司
申请日： 2009-11-13 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能起垄机，主要有万向节总成、传动箱、主轴总成、旋耕刀、圆盘起垄器、凿形深松铲和机架，在主轴总成上同轴安装有若干组旋耕刀和与旋耕刀组数相同的若干对圆盘起垄器，每对圆盘起垄器也对称固定于主轴总成上，并位于加工同一垄台土壤的旋耕刀的两外侧；在主轴总成、旋耕刀和圆盘起垄器的前方配有用于深松垄台底部土壤的凿形深松铲。将旋耕刀和圆盘起垄器安装在同一机架上，能同时完成深松、旋耕和起垄等工作任务，能方便地调节垄的尺寸和形状，满足多种农作物低宽垄多行栽培和单行垄作栽培技术的要求，具有结构合理紧凑、制作成本低和用途广泛的优点
多功能起垄机

[实用新型]一种双向单铧犁-CN200720158247.1无效
发明人：陈锡顺 -专利权人：陈锡顺
申请日： 2007-12-01 - 公布日： 2008-11-19 - 主分类号： A01B3/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双向单铧犁，包括犁体、犁基、犁托、犁柱、前、后牵引座、牵引梁以及耕宽、耕深调节装置和犁体翻转装置，耕宽调节装置由牵引梁定位座内的定位件和前牵引座上的定位板组成；耕深调节装置由铰接在丝杆支座内的螺母、调节丝杆及铰接在耕深调节座内的销轴组成；犁体翻转装置由犁基轴孔内装有犁托的转动轴组成；耕深调节座上铰接一换向轴，在犁柱上固定一套装在换向轴上的换向套，换向轴上设有犁柱定位幅板，转动轴上设有犁体定位幅板本实用新型操作简便，换向灵活，犁体、犁柱均可偏转，耕副调整精调，适应性强。
一种双向单铧犁

[发明专利]一种旋耕装置-CN201610495392.2在审
发明人：霍卫华 -专利权人：霍卫华
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： A01B33/10 文献下载
摘要：本发明属于旋耕机技术领域，涉及一种旋耕装置，包括旋耕轴及安装在旋耕轴上的旋耕刀，所述的旋耕刀周向且轴向间隔设置在旋耕轴上，所述旋耕刀的具体结构是：旋耕刀主体为主平面垂直于旋耕轴轴线的弧形板，旋耕刀主体一端的安装部连接在旋耕轴上、另一端向两侧延伸设置有副翼，旋耕刀主体和两副翼的前端均设置有刀刃，优点是：本发明集旋耕机、深松机、华式犁、联合整地机优点于一身，深松、碎土、整地效果好，能有效把残茬、杂草深埋，作业效率高，一机代替多机
一种装置

[实用新型]一种旋耕装置-CN201620671030.X有效
发明人：霍卫华 -专利权人：霍卫华
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： A01B33/10 文献下载
摘要：本实用新型属于旋耕机技术领域，涉及一种旋耕装置，包括旋耕轴及安装在旋耕轴上的旋耕刀，所述的旋耕刀周向且轴向间隔设置在旋耕轴上，所述旋耕刀的具体结构是：旋耕刀主体为主平面垂直于旋耕轴轴线的弧形板，旋耕刀主体一端的安装部连接在旋耕轴上、另一端向两侧延伸设置有副翼，旋耕刀主体和两副翼的前端均设置有刀刃，优点是：本实用新型集旋耕机、深松机、华式犁、联合整地机优点于一身，深松、碎土、整地效果好，能有效把残茬、杂草深埋，作业效率高，一机代替多机
一种装置

[实用新型]一种翻转调幅犁用限深轮装置-CN201921092663.5有效
发明人：曹现超;牛吉朋;王德强;华艳伟;邵利国;张云翔;刘汉华;宋学领;许元鹏 -专利权人：洛阳拖拉机研究所有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A01B15/06 文献下载
摘要：一种翻转调幅犁用限深轮装置，包括：限深轮连接板、限深轮支座组件、旋转轴组件、轮腿组件、耕深调节组件、限深轮轴组件、轮胎组件、防摆指针组件；限深轮连接板与犁体主梁连接，限深轮支座组件固定安装在限深轮连接板之间，旋转轴组件一端与轮腿组件连接并固定锁紧，旋转轴组件另一端与限深轮支座组件铰接，耕深调节组件与轮腿组件相对滑动配合安装，限深轮轴组件固定锁紧在轮腿组件下端，轮胎组件用紧固件固定在限深轮轴组件的法兰面上，本实用新型采用销轴连接、多孔配合调节，调节方便快捷、无需其它工具，耕深调整范围大，能很好的满足当前深翻的农艺要求；结构紧凑、重量轻、强度好、成本低。
一种翻转调幅犁用限深轮装置

[实用新型]探针式耕深测量装置-CN201721849431.0有效
发明人：庞靖;杨绪龙;杜新武;姬江涛;陈凯康;胡金鹏 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G01B7/26 文献下载
摘要：为了解决现有耕深深度测量装置精度不高、抗干扰能力差的问题，本实用新型提出了一种探针式耕深测量装置、耕深的测量方法、深耕质量的检测方法，包括一端与农机连接的三点悬挂挂接器、一侧与三点悬挂挂接器另一端连接的固定板、可拆卸设置在固定板另一侧的控制系统和防尘罩以及设置在防尘罩内部的多根用于测量旋耕机耕深的探针，其中，所述的控制系统用于控制探针对耕后地表下的旋耕机耕深深度进行测量。本实用新型通过探针向旋耕机深耕过的地面进行耕深测量，采用磁致伸缩位移传感器与压力传感器配合，确定滑动杆的深入距离，确定耕深深度。本实用新型具有测量精度高，劳动强度低以及抗干扰能力强的优点。
耕深探针本实用新型测量防尘罩抗干扰能力深耕测量装置控制系统三点悬挂固定板挂接器旋耕磁致伸缩位移传感器深度测量装置测量精度高可拆卸设置压力传感器一端连接滑动杆旋耕机地表农机检测配合