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[发明专利]超声波扫查的控制方法、视觉伺服系统及可读存储介质-CN202210671490.2有效
发明人：谈继勇;李冰;王越;刘洋;李元伟;孙熙 -专利权人：深圳瀚维智能医疗科技有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声波扫查的控制方法、视觉伺服系统及可读存储介质，方法包括：确定超声波图像中的病灶区域；根据病灶区域确定超声波探头的终点坐标以及终点角度；确定终点坐标是否等于历史终点坐标，以及确定终点角度是否等于历史终点角度；在终点坐标不等于历史终点坐标和/或终点角度不等于历史终点角度时，获取超声波探头的当前坐标以及当前角度；根据终点坐标、终点角度、当前坐标以及当前角度生成扫查轨迹；控制机械臂根据扫查轨迹进行扫查。
超声波控制方法视觉伺服系统可读存储介质

[发明专利]超声扫查控制方法、系统及计算机可读存储介质-CN202210671513.X有效
发明人：谈继勇;李冰;刘洋;李元伟;孙熙 -专利权人：深圳瀚维智能医疗科技有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声扫查控制方法、系统及计算机可读存储介质，方法包括：获取超声探头的实际扫查压力和期望扫查压力；在期望扫查压力不等于实际扫查压力时，根据期望扫查压力和实际扫查压力的差值，确定分量坐标以及分量角度；获取历史终点坐标以及历史终点角度；根据分量坐标与历史终点坐标确定目标终点坐标，以及根据分量角度与历史终点角度确定目标终点角度；根据目标终点坐标和目标终点角度控制超声扫查控制系统。
超声控制方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于流程引擎Flowable平台的节点图标连线方法及装置-CN202111315914.3在审
发明人：王益超 -专利权人：中国银行股份有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于流程引擎Flowable平台的节点图标连线方法及装置，确定起点节点图标和终点节点图标中边沿位置的任意一个点的坐标分别为第一坐标和第二坐标，将第一坐标和第二坐标加上偏移量之后就能确定起点坐标和终点坐标，根据终点坐标相对于起点坐标的相对象限位置以及曼哈顿路由算法确定连接起点节点图标和终点节点图标的连接线的拐点坐标，即自动确定连接线的拐点坐标，无需用户手动添加和移动连接线的弯曲点，连接线连接拐点、起点节点图标和终点节点图标由此可见，本申请实施例根据终点坐标相对于起点坐标的相对象限位置和曼哈顿路由算法自动确定连接线的拐点，无需用户手动添加拐点，满足用户的需求。
一种基于流程引擎 flowable 平台节点图标连线方法装置

[发明专利]一种架空线路矢量图的绘制方法和系统-CN201210194344.1有效
发明人：朱桂永 -专利权人：朱桂永
申请日： 2012-06-13 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种架空线路矢量图绘制方法和系统，所述方法包括以下步骤：确定起点坐标与准终点坐标，利用所述起点坐标与准终点坐标计算起点与准终点间距离；预先设置支撑点间档距；自起点开始向准终点方向，每间隔与档距相等的距离则建立一个支撑点；直到离准终点最近的支撑点到准终点的距离小于第二阈值，则将所述离准终点最近的支撑点作为实际终点；使用线段连接起点与起点相邻的支撑点，连接任意两个相邻的支撑点，连接实际终点与实际终点相邻的支撑点。
一种架空线路矢量图绘制方法系统

[发明专利]基于虚幻引擎的绳索连接优化方法和相关设备-CN202010529339.6在审
发明人：夏露辉;许秋子 -专利权人：深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：基于虚幻引擎的绳索连接优化方法包括：分别获取待相连的物品和绳索的截面大小，并根据截面大小，创建骨骼模型并将骨骼模型设置于物品和绳索之间；实时获取骨骼中点坐标、骨骼起点坐标、骨骼终点坐标以及绳索终点坐标；根据骨骼起点坐标、骨骼终点坐标和绳索终点坐标，确定骨骼模型旋转至所述物品和绳索所在平面的旋转角，并控制骨骼模型旋转；根据骨骼起点坐标、骨骼中点坐标和绳索终点坐标，计算骨骼模型与绳索之间角度，并控制骨骼模型按所述角度弯曲
基于虚幻引擎绳索连接优化方法相关设备

[发明专利]一种停车场寻车方法与系统-CN201511020801.5在审
发明人：唐健;陈毅林;付文成;黄俊鑫;陈达宁 -专利权人：深圳市科漫达智能管理科技有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：在本发明中，首先获取车主的当前位置对应的起点坐标和起点楼层号；然后获取起点楼层中距离车主当前位置最近的楼层间交通构件的名称；获取距离车主当前位置最近的楼层间交通构件在起点楼层所对应的起点楼层中转坐标；获取车主的车位号对应的终点楼层号和终点坐标；获取距离车主当前位置最近的楼层间交通构件在终点楼层所对应的终点楼层中转坐标；最后根据起点坐标、起点楼层中转坐标、终点楼层中转坐标及终点坐标获取跨楼层寻车参考路径，并向车主提示跨楼层寻车参考路径。
一种停车场方法系统

[发明专利]路径行走方法、系统、终端设备-CN202210199625.X在审
发明人：王硕 -专利权人：深圳市云鼠科技开发有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种路径行走方法、系统以及终端设备，该路径行走方法的步骤包括：S10、判断当前索引坐标是否为预设的路径坐标数组中的索引坐标；S20、若是，则确定能否直达路径坐标数组中的终点坐标，在能够直达终点坐标时直接前往终点坐标，在无法直达终点坐标时确定最长直线路径，以按照直线路径进行行走，并在直线路径中存在障碍物时调整当前行走方向，基于调整后的行走方向执行步骤S10；S30、若否，基于当前索引坐标确定路径偏离程度，根据路径偏离程度针对当前行走方向进行纠偏操作，并在基于纠偏操作后的行走方向行走时执行步骤S20，直至到达路径坐标数组中的终点坐标。
路径行走方法系统终端设备

[发明专利]摆动路径规划方法、装置及电子设备-CN202210888166.6有效
发明人：丁磊;姚庭;王超;高加超;史琦亮 -专利权人：法奥意威（苏州）机器人系统有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：该方法包括：获得基于目标形状的摆动指令；基于摆动指令的第一起点坐标及第一终点坐标，建立摆动坐标系，并获得第一起点坐标在摆动坐标系下的第二起点坐标、以及第一终点坐标在摆动坐标系下的第二终点坐标，摆动坐标系包括三个坐标轴，第二起点坐标及第二终点坐标在第一坐标轴上，第三坐标轴与摆动工具的Z轴平行；在摆动坐标系下，根据目标形状、第二起点坐标、第二终点坐标及摆动指令中的摆动要求，规划得到目标形状的摆动路径。
摆动路径规划方法装置电子设备

[发明专利]一种不借助地图自动生成作业路径的农机作业方法及系统-CN201711482796.9在审
发明人：王维;刘万千;郑皓;韩坪良;郑汉彬;杨文 -专利权人：西安智加科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种不借助地图自动生成作业路径的农机作业方法，包括：步骤1：根据垄宽以及第i垄的起点坐标和终点坐标，确定第i+1垄的起点坐标；步骤2：根据农机最小转弯半径和所述垄宽，选择农机掉头模式并生成从第i垄的终点到第i+1垄的起点的掉头路径；步骤3：根据所述第i+1垄的起点坐标以及第i垄的起点坐标和终点坐标，确定第i+1垄的终点坐标并根据第i+1垄的起点坐标和终点坐标生成第i+1垄的作业路径。本发明还公开了一种农机作业系统，包括：起点坐标确定模块、生成掉头路径模块和终点坐标确定模块。
起点坐标终点坐标作业路径农机掉头农机作业自动生成垄宽状态依赖性技能要求路径模块作业系统转弯田地重复

[发明专利]推力室等倾角螺旋槽道的设计方法-CN202310135481.6在审
发明人：刘新林;李清廉;成鹏;宋杰;孙郡;李子光 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本申请属于液体火箭发动机推力室设计领域，涉及推力室等倾角螺旋槽道的设计方法，包括：获取推力室的螺旋线倾角、螺旋线初始坐标以及母线数据；建立三维坐标系，并确定求解精度；根据螺旋线初始坐标以及求解精度，得到若干推力室微元；以螺旋线初始坐标为第一个推力室微元的起点坐标，根据螺旋线倾角，求解第一个推力室微元的终点坐标；以第一个推力室微元的终点坐标为相邻的推力室微元的起点坐标，求解相邻的推力室微元的终点坐标；直至得到所有推力室微元的起点坐标和终点坐标；根据螺旋线初始坐标以及所有推力室微元的终点坐标，设计推力室的等倾角螺旋槽道。
推力倾角螺旋设计方法

[发明专利]基于移动轨迹的框题方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010366625.5在审
发明人：曾菲 -专利权人：广东小天才科技有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：该方法包括：当接收到框题指令时，开启摄像头识别操作体在承载体上的移动轨迹；利用移动轨迹和预设规则对承载体拍照，得到粗框图像；当移动轨迹为连续轨迹时，确定移动轨迹在粗框图像中的起点坐标和终点坐标，并获取粗框图像中起点坐标和终点坐标之间任意行的字符形成的基准直线；在起点坐标和终点坐标之间的连线与基准直线不平行时，基于起点坐标和终点坐标分别构建第一直线和第二直线；构建选择框，获取选择框内字符的图片。实施本发明实施例，只要基于起点坐标和终点坐标构建第一直线和第二直线即可得到选择框，操作更加方便。
基于移动轨迹方法装置电子设备存储介质

[发明专利]用车业务中获取需求与运力不匹配区域的方法和装置-CN201510640690.1有效
发明人：王超;王永会 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：所述方法包括：分别从多个历史订单数据获取用车的起点坐标和终点坐标的数据；分别对所述起点坐标和所述终点坐标的数据进行聚类，得到起点坐标簇集和终点坐标簇集；由所述起点坐标簇集中的M个起点坐标簇和从所述终点坐标簇集中的N个终点坐标簇分别构建M×N个需求区域；从所述M×N个需求区域中获取用户的接单数目与订单总数的比值小于预设的接单比阈值的需求区域作为需求与运力不匹配区域。
业务获取需求运力匹配区域方法装置

[发明专利]建图回环校正方法、装置及介质-CN202111583636.X在审
发明人：张站朝 -专利权人：达闼机器人有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种建图回环校正方法、装置及介质，该方法包括：获取起始点的初始点坐标和初始方向角，及预设终点的初始终点坐标；根据初始点坐标和初始终点坐标获取两者在真实空间坐标系中对应的物理距离；获取回环内图像，并根据预设的定位策略和起始点的初始点坐标和初始方向角，获取回环内图像的关键点坐标和关键点方向角；根据关键点坐标和关键点方向角以及预设终点的初始终点坐标，获取位姿转换矩阵；根据位姿转换矩阵将回环内图像进行位姿校正
回环校正方法装置介质

[发明专利]一种用于指定工作空间中的自动引导车的路线规划方法-CN202110976370.9在审
发明人：肖伟;王振中;吴云;张欣;徐芳芳;李执栋;刘岩;刘洋;庞玮;金毅 -专利权人：江苏康缘药业股份有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及路径规划技术领域，具体涉及一种用于指定工作空间中的自动引导车的路线规划方法，包括：获得自动引导车在工作空间中的起点坐标、终点坐标；获得工作空间中的障碍标记，障碍标记由障碍圆心坐标及障碍半径表示；以起点坐标为起点、终点坐标为终点，构建原始路线向量；将原始路线向量等分为m+1段，将每个等分点作为原始路线等分点，其中原始路线等分点的数量为m；基于原始路线等分点以及障碍标记，计算每个路线分割坐标在原始路线向量的法线方向上变换后的路线变换坐标；基于起点坐标、路线变换坐标以及终点坐标构造自动引导车的行进路线。
一种用于指定工作空间中的自动引导路线规划方法

[发明专利]一种处理触摸屏上报坐标事件的方法、系统及移动终端-CN201310282514.6有效
发明人：张强 -专利权人：广东欧珀移动通信有限公司
申请日： 2013-07-06 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明公开了一种处理触摸屏上报坐标事件的方法、系统及移动终端，该方法包括以下步骤：判断当前使用的应用程序是否支持横向滑动列表操作；若支持，则采集用户在触摸屏上进行滑动操作时滑动轨迹的起点坐标和终点坐标，采集过后，先不上报终点坐标；计算滑动轨迹的斜率；当滑动轨迹的斜率的绝对值大于设定值时，则将终点坐标的横坐标修改为起点坐标的横坐标，上报修正后的终点坐标；当应用层接收到修正后的终点坐标时，则做出纵向滑动的反应本发明能够避免应用层将用户在触摸屏上进行的纵向滑动操作误认为是横向滑动操作，同时，当这些修正与规范过后的坐标上报到应用层时，就不会因为不同的应用层处理原则不一样导致不一样的结果。
一种处理触摸屏上报坐标事件方法系统移动终端

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