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[发明专利]高速线性运动机构-CN200580048484.6无效
发明人：尤金·G·奥尔扎克 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2005-12-05 - 公布日： 2008-02-13 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明记载一种运动机构。在一项实施例中，该运动机构包括基座部分、弯曲部分和转换器。还记载该运动系统的其他实施例。
高速线性运动机构

[实用新型]变压器灌胶机-CN202021115645.7有效
发明人：卢荣邦 -专利权人：珠海横琴宏凯智能科技有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： H01F41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变压器灌胶机，包括：Y方向线性运动机构、平台、龙门架、X方向线性运动机构、Z方向线性运动机构、胶枪、固化装置及隔离板。平台设置于Y方向线性运动机构的滑块上，龙门架架设于Y方向线性运动机构上方，X方向线性运动机构设置于龙门架的横梁上，Z方向线性运动机构设置于X方向线性运动机构的滑块上。胶枪设置于Z方向线性运动机构的滑块上。固化装置背向Z方向线性运动机构设置于龙门架上。隔离板设置于固化装置及胶枪之间。控制器分别与各运动机构、胶枪及固化装置电性连接。
变压器灌胶机

[实用新型]线性运动机构及设有该机构的桌子-CN202320066181.2有效
发明人：闵继胜 -专利权人：闵继胜
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A47B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种线性运动机构及设有该机构的桌子，其机构包括一种线性运动机构，包括丝杆、线性运动件和导向杆，线性运动件设有丝母，丝母与丝杆螺纹连接；所述导向杆内轴向设有空腔，所述丝杆转动设置在空腔内，所述线性运动件与导向杆轴向直线滑动配合，导向杆侧面轴向设有开槽；线性运动件还设有支撑连接部，支撑连接部与所述丝母连接、并伸出开槽外。此款线性运动机构的支撑连接部沿着导向杆在导向杆长度范围内移动，不采用套管形式设计，成本更低，而且，减少其应用的局限性。而设有上述线性运动机构的桌子升降过程中没有把线性运动机构外露，从而更好地显露出桌子的设计特点，避免约束桌子的设计空间。
线性运动机构设有桌子

[发明专利]驱动机构-CN201310162002.6有效
发明人：戴家鹏;徐晓明;黄华 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2013-05-06 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：一种驱动机构，其包括依次连接的第一线性模组、第二线性模组及第三线性模组，第一线性模组驱动第二线性模组沿第一线性模组运动，第二线性模组驱动第三线性模组沿第二线性模组运动，第三线性模组的驱动方向相对第三线性模组的运动所在的平面斜交本发明的驱动机构上述驱动机构，由于第三线性模组的驱动方向相对第三线性模组的运动所在的平面斜交，使得驱动机构的整体体积减小，且三个线性模组之间的运动均为线性运动，避免使用复杂的齿轮、减速器等结构，实现驱动机构的小型化小型化的驱动机构能够应用于对对结构细微的工件或本身细小的工件进行加工、检测或组装等，并能够驱动执行机构较灵活地实现复杂动作的操作，应用较广泛。
驱动机构

[发明专利]一种用于狭窄腔道手术的连续体机器人-CN202110015358.1有效
发明人：宋霜;孔一璇;张宁;李兵 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于狭窄腔道手术的连续体机器人，包括由内臂和外臂组成的柔性臂、内臂驱动装置和外臂驱动装置；内臂驱动装置包括内臂线驱动机构、内臂旋转驱动机构和内臂线性运动驱动机构，内臂线驱动机构能够驱动内臂进行空间内的弯曲，内臂旋转驱动机构能够驱动内臂进行轴向回转，内臂线性运动驱动机构能够驱动内臂沿其轴线方向进行线性运动；外臂驱动装置包括外臂线驱动机构和外臂线性运动驱动机构，外臂线驱动机构能够驱动外臂进行空间内的弯曲，外臂线性运动驱动机构能够驱动外臂沿其轴线方向进行线性运动本发明具有运动灵活性强的优点。
一种用于狭窄腔道手术连续机器人

[发明专利]线性运动机构和设置有该线性运动机构的机器人-CN201210432384.5无效
发明人：野口忠隆;大仁健辅 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2012-11-02 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及线性运动机构和设置有该线性运动机构的机器人。所述线性运动机构包括：基部；引导构件，该引导构件附装到所述基部；以及滑动件，该滑动件设置成沿着所述引导构件的轴向方向滑动。
线性运动机构设置机器人

[发明专利]测量装置、测量方法、以及程序-CN202080088016.6在审
发明人：西冈勇人;奥贵纪;古屋晋一 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：测量装置包括接触部，该接触部接触用作测量的基准的手背，该装置包括：第一线性运动机构，沿纵向方向线性移动；第二线性运动机构，与作为测量目标的手指一起移动，并且沿纵向方向线性移动；以及旋转机构，可旋转地连接第一线性运动机构的一端与第二线性运动机构的一端，并且包括检测第二线性运动机构相对于第一线性运动机构旋转的旋转量的传感器。
测量装置测量方法以及程序

[实用新型]一种自动切割机构、自动切割装置以及切割刷胶设备-CN202221443964.X有效
发明人：曲道全;张杰;邹忠剑 -专利权人：橙色云互联网设计有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B26D3/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动切割机构、自动切割装置以及切割刷胶设备，包括：支架、可旋转切割机构以及线性移动机构，其中线性移动机构与支架连接；并且可旋转切割机构与线性移动机构连接，在线性移动机构的驱动下做直线往复运动，并且其中，可旋转切割机构包括切割组件和回转驱动组件，回转驱动组件与切割组件连接，用于驱动切割组件在线性移动机构上做180°回转往复运动。
一种自动切割机构装置以及设备

[发明专利]载物台以及配备有载物台的生物显微镜-CN200480006916.2有效
发明人：竹内淳 -专利权人：株式会社尼康
申请日： 2004-03-12 - 公布日： 2006-04-19 - 主分类号： G02B21/26 文献下载
摘要：一种可以沿X和Y方向运动的载物台，包括：底座部件；设置在所述底座部件上的第一运动件和第二运动件；以及设置在底座部件下部上的第一和第二可转动操作装置，第一和第二可转动操作装置用于使第一运动件和第二运动件分别进行线性运动在底座部件上设置线性运动件，该线性运动件通过第一可转动操作机构而沿第一方向进行线性运动的线性运动件，并且在第一运动件上设置运动转换传动装置，该运动转换传动装置通过第二可转动操作装置而沿第二方向进行线性运动第一运动件设有运动传动机构，该运动传动机构允许第二运动件沿第一方向作线性运动，并且在第一运动件沿第二方向作线性运动时，该运动传动机构使第一运动件和第二运动件一起沿第二方向作线性运动，并且，第二运动件设有传动部分，该传动部分与线性运动件接合，以便一旦所述线性运动件进行线性运动，该传动部分便运动。线性运动件将其线性运动传递至传动部分，以使第二运动件沿第一方向进行线性运动，并且一旦第一运动件和第二运动件通过运动传动机构沿第二方向进行线性运动，所述线性运动件便导引所述传动部分。
载物台以及配备有载物台生物显微镜

[实用新型]一种全线性锣机架构-CN201921479056.4有效
发明人：顾照义 -专利权人：广东特凯电子科技有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B26D3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全线性锣机架构，包括锣机座和设置在锣机座上的龙门架，锣机座上设有纵向运动机构，纵向运动机构驱动纵向移动板，纵向移动板上设置工作台；龙门架上设有横向运动机构，横向运动机构驱动竖向运动机构三维运动机构的驱动电机均为线性电机。本实用新型对移动板进行轻量化设计，且采用线性电机，提高了各运动机构的响应速度和移动速度，进而提高加工效率。
一种线性机架

[实用新型]自动送料机械手-CN201520699632.1有效
发明人：章日华;章春强;倪兴荣;黄建武 -专利权人：深圳众匠智能科技有限公司
申请日： 2015-09-10 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动送料机械手，所述自动送料机械手包括机械手主体及水平方向直线运动机构，所述机械手主体包括主体外壳及内置于所述主体外壳中的垂直方向直线运动机构及旋转运动机构，所述垂直方向直线运动机构包括垂直设置的线性导轨及与所述线性导轨滑动连接的支撑座，所述旋转运动机构包括固设于所述支撑座上的旋转轴，所述水平方向直线运动机构包括线性模组及与所述线性模组驱动连接的机械臂，所述旋转轴的顶端贯穿所述主体外壳后与所述线性模组进行固定连接，所述机械臂上固设有送料夹具
自动机械手

[实用新型]液压升降装置-CN201821327066.1有效
发明人：熊国锟;毕伟湘;潘建;毕炳昌;张尧;陈小倩;王杰昇 -专利权人：广州供电局有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：上述的液压升降装置包括基板、安装座、液压升降机构、线性运动机构、连接座、转动座、旋转驱动机构以及夹紧机构；安装座与基板平行设置；液压升降机构设于基板上，液压升降机构支撑安装座，液压升降机构用于驱动安装座相对于基板升降运动；线性运动机构设于安装座上；连接座设于线性运动机构的动力输出端上，线性运动机构驱动连接座沿平行于安装座所在的平面运动；转动座转动连接于连接座上；旋转驱动机构驱动转动座相对于连接座转动。
安装座线性运动机构液压升降机构液压升降装置连接座基板旋转驱动机构转动座杆塔本实用新型动力输出端用户满意度导线位置基板平行夹紧机构架空线路平面运动驱动安装驱动连接驱动转动人身安全升降运动转动连接吊车攀爬转动平行支撑

[实用新型]一种线性磨耗测试装置-CN201620247049.1有效
发明人：朱骥;陈涛;汪凯明 -专利权人：深圳安博鹏程检测技术服务有限公司
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种磨耗测试装置，具体涉及一种线性磨耗测试装置，包括用于设定往复次数、速度及压力的控制面板，机座，压力控制机构，线性运动机构，所述控制面板设置在机座上并与所述压力控制机构和线性运动机构电连接；所述压力控制机构通过支架设置在所述机座的上方，该压力控制机构的底部安装有摩擦块；所述线性运动机构设置在所述压力控制机构正下方的机座上并通过驱动机构在机座上沿水平方向往复移动，该线性运动机构的上部为放置待测物的式样台，所述驱动机构与所述控制面板电连接。
一种线性磨耗测试装置

[发明专利]一种线性运动机构-CN201810574398.8在审
发明人：曾继跃;郭新星 -专利权人：如东狮迈科技有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： F16H19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种线性运动机构，包括第一U型导轨托板、平面同步带、同步带轮、第一刚性底板以及第一刚性侧板；其中第一刚性底板和两个第一刚性侧板安装在第一U型导轨托板中的第一凹槽内；平面同步带设置在第一刚性底板上本申请通过同步带轮和平面同步带配合运动系统的运动精度，同时不需要单独配置定位机构或基于定位功能的伺服系统，从而进一步节约了经济成本。
刚性底板刚性侧板同步带轮同步带线性运动机构托板啮合单独配置定位功能定位机构经济成本配合运动伺服系统传统的平行度滑轨面度申请加工保证节约

[实用新型]一种线性运动机构-CN201820868614.5有效
发明人：曾继跃;郭新星 -专利权人：如东狮迈科技有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： F16H19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线性运动机构，包括第一U型导轨托板、平面同步带、同步带轮、第一刚性底板以及第一刚性侧板；其中第一刚性底板和两个第一刚性侧板安装在第一U型导轨托板中的第一凹槽内；平面同步带设置在第一刚性底板上本申请通过同步带轮和平面同步带配合运动系统的运动精度，同时不需要单独配置定位机构或基于定位功能的伺服系统，从而进一步节约了经济成本。
刚性底板刚性侧板同步带轮同步带线性运动机构托板啮合本实用新型单独配置定位功能定位机构经济成本配合运动伺服系统传统的平行度滑轨面度申请加工保证节约

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