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[实用新型]一种CCD自动定位冲床机械手-CN201620763891.0有效
发明人：汪迎春;彭鹏;夏小辉;章春强;龙四保;姜晓春;王玉昌 -专利权人： 深圳众匠智能科技有限公司
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种CCD自动定位冲床机械手，包括机架，机架设置有上料装置，机架设置有自动对位平台，自动对位平台连接有吸附贴合平台，上料装置与自动对位平台之间设置有第一取料机构，第一取料机构滑动连接于机架，所述机架设置有用于将自动对位平台上的物料吸取至外部冲床的第二取料机构，工人将待冲切的物料放置于上料装置，上料装置对物料进行送料，第一取料机构将上料装置上的物料吸取送至自动对位平台，自动对位平台对物料进行自动定位，第二取料机构将已定位的物料吸取至外部冲床进行冲切，冲切后的产品可以通过外部的机械手进行取料，如此循环，实现自动定位，提高冲压准确率，节约企业的用人成本。
一种 ccd 自动定位冲床机械手

[实用新型]一种丝网印刷上料机械手-CN201620764116.7有效
发明人：龙四保;秦松;王玉昌;汪迎春;章日华;姜晓春;彭鹏 -专利权人： 深圳众匠智能科技有限公司
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B41F15/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种丝网印刷上料机械手，包括机架，机架设置有吸附平台，吸附平台一侧设置有用于放置物料的上料装置，机架设置有第一取料机构，第一取料机构往复运动于上料装置与吸附平台之间；吸附平台设置有用于对物料表面进行除尘的除尘装置；机架设置有第二取料机构，第二取料机构往复运动于吸附平台与外部丝网印刷机之间，该丝网印刷上料机械手，实现自动上料，提高印刷质量，节约企业的用人成本。
一种丝网印刷机械手

[实用新型]一种带除尘丝网印刷自动生产线-CN201620763892.5有效
发明人：章日华;章春强;彭鹏;姜晓春;龙四保;夏小辉 -专利权人： 深圳众匠智能科技有限公司
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B41F23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及印刷电路板自动生产线技术领域，特指一种带除尘丝网印刷自动生产线，包括用于对物料进行上料和除尘的上料除尘装置，将除尘后的物料进行自动对位的自动对位装置，将对位后的物料进行自动印刷的丝网印刷装置，将印刷后的物料进行烘干固化的烘干装置，将烘干后的物料进行自动收料的收料装置，工人将待印刷物料整叠放置于上料除尘装置，上料除尘装置逐渐上料并进行除尘，将除尘后的物料运输至自动对位装置，定位后的物料被外部机械手运输至丝网印刷装置进行丝印电路，刷后的物料进入烘干装置进行烘干固化，收料装置对烘干后的物料进行自动收料，该带除尘丝网印刷自动生产线，实现自动化生产，提高生产效率，节约企业的用人成本。
一种除尘丝网印刷自动生产线

[实用新型]一种印刷产品自动检测打标机-CN201620764117.1有效
发明人：姜晓春;龙四保;彭鹏;成坤鹏;章春强;夏小辉;王玉昌;秦松 -专利权人： 深圳众匠智能科技有限公司
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种印刷产品自动检测打标机，包括机架，机架设置有供料带通过的进料通道，进料通道设置有用于对料带进行拍摄的摄像装置，进料通道设置有用于对料带进行打标的打标装置；机架设置是电脑控制器，摄像装置、打标装置分别与电脑控制器电连接，需要检测的料带从进料通道进入，当料带经过摄像装置时，摄像装置对料带进行拍摄，电脑控制器将摄像装置所拍摄的图片与存储的标准图样进行比对，电脑控制器控制打标装置触发动作对料带不合格位置进行标记，实现自动检测打标，提高检测准确率，节约企业的用人成本。
一种印刷产品自动检测打标机

[发明专利]一种自动贴背胶方法-CN201610571410.0在审
发明人：章春强;龙四保;汪迎春;彭鹏;陈华宇 -专利权人： 深圳众匠智能科技有限公司
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B65C9/22 文献下载
摘要：本发明涉及标牌自动贴胶技术领域，特指一种自动贴背胶方法，包括如下步骤：背胶放卷：背胶卷料通过旋转自动放料，背胶落于运输线上进行送料运输；标牌贴付：贴牌机械臂抓取标牌贴付于背胶待贴付的位置；标牌裁切：夹持机械手夹持背胶进行逐个拉料，裁切组件对贴付于背胶上的标牌进行逐个裁切；标牌下料：吹气装置将已裁切的标牌逐个吹落于收料盒中，该自动贴背胶方法，提高生产效率，定位准确，粘贴性能稳定，降低企业人力成本。
一种自动贴背胶方法

[发明专利]一种带除尘丝网印刷自动生产线-CN201610571409.8在审
发明人：章日华;章春强;彭鹏;姜晓春;龙四保;夏小辉 -专利权人： 深圳众匠智能科技有限公司
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B41F23/00 文献下载
摘要：本发明涉及印刷电路板自动生产线技术领域，特指一种带除尘丝网印刷自动生产线，包括用于对物料进行上料和除尘的上料除尘装置，将除尘后的物料进行自动对位的自动对位装置，将对位后的物料进行自动印刷的丝网印刷装置，将印刷后的物料进行烘干固化的烘干装置，将烘干后的物料进行自动收料的收料装置，工人将待印刷物料整叠放置于上料除尘装置，上料除尘装置逐渐上料并进行除尘，将除尘后的物料运输至自动对位装置，定位后的物料被外部机械手运输至丝网印刷装置进行丝印电路，刷后的物料进入烘干装置进行烘干固化，收料装置对烘干后的物料进行自动收料，该带除尘丝网印刷自动生产线，实现自动化生产，提高生产效率，节约企业的用人成本。
一种除尘丝网印刷自动生产线

[实用新型]自动送料装置-CN201520700989.7有效
发明人：章日华;章春强;倪兴荣;黄建武 -专利权人： 深圳众匠智能科技有限公司
申请日： 2015-09-10 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动送料装置，所述自动送料装置包括固设于机械臂上的送料吸盘装置，所述送料吸盘装置包括与所述机械臂固定连接的光滑平板架体，所述光滑平板架体上设有若干自由平移磁吸结构，每一所述自由平移磁吸结构对应固设一吸盘。本实用新型提供了一种自动送料装置，其送料吸盘装置的吸盘位置可自由调节，以满足不同大小待冲切产品的抓取需求。
自动装置

[实用新型]自动送料机械手-CN201520699632.1有效
发明人：章日华;章春强;倪兴荣;黄建武 -专利权人： 深圳众匠智能科技有限公司
申请日： 2015-09-10 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动送料机械手，所述自动送料机械手包括机械手主体及水平方向直线运动机构，所述机械手主体包括主体外壳及内置于所述主体外壳中的垂直方向直线运动机构及旋转运动机构，所述垂直方向直线运动机构包括垂直设置的线性导轨及与所述线性导轨滑动连接的支撑座，所述旋转运动机构包括固设于所述支撑座上的旋转轴，所述水平方向直线运动机构包括线性模组及与所述线性模组驱动连接的机械臂，所述旋转轴的顶端贯穿所述主体外壳后与所述线性模组进行固定连接，所述机械臂上固设有送料夹具。本实用新型提供了一种送料灵活、工作效率高、安全可靠的自动送料机械手。
自动机械手

[实用新型]自动送料装置-CN201520700582.4有效
发明人：章日华;章春强;倪兴荣;黄建武 -专利权人： 深圳众匠智能科技有限公司
申请日： 2015-09-10 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动送料装置，其包括L型机架主体，L型机架主体包括相互垂直设置的第一架体及第二架体，第一架体设有待冲切产品放置平台及废料回收机构，废料回收机构包括沿第一架体延伸方向平行设置的第一滑轨及与第一滑轨滑动连接的废料回收盒，且滑轨横跨待冲切产品放置平台的上方，第二架体设有水平方向运动机构及垂直方向运动机构，水平方向运动机构包括沿第二架体延伸方向平行设置的第二滑轨及与第二滑轨滑动连接的支撑座，垂直方向运动机构包括垂直设置于支撑座上的线性导轨及与线性导轨滑动连接的机械臂，机械臂上固设有送料吸盘装置。本实用新型提供了一种自动送料装置，不仅合理利用空间，而且同时具备废料回收功能。
自动装置

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