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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]装配治具及麦克纳姆轮组件-CN201920611459.3有效
发明人：严绍军;王振旭;靖昆鹏;李亮;黄星 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配治具及麦克纳姆轮组件，所述装配治具包括第一治具，所述第一治具包括具有第一容纳空间的治具壳体以及多个设置于所述第一容纳空间内的定位部；其中，多个所述定位部按照预设角度依序间隔排列，相邻两个所述定位部之间形成第一容纳腔，所述第一容纳腔内侧的轮廓与麦克纳姆轮的第一轮毂的至少部分和滚轮的至少部分相匹配，所述定位部用于承托麦克纳姆轮的滚轮，以使所述滚轮依据预设角度对应装配于所述安装部。本实用新型的装配治具与轮毂适配的容纳腔，且通过定位部麦克纳姆轮的滚轮，以使所述滚轮依据设定的角度对应装配于轮毂，如此以使麦克纳姆轮的装配更加快速、准确，从而降低麦克纳姆轮的装配难度，提高装配效率。
装配麦克纳姆轮组件

[实用新型]麦克纳姆驱动轮和具有麦克纳姆驱动轮的设备-CN202221733738.5有效
发明人：李曌;孙华庆;贾宏伟;郭建君 -专利权人：北京蔚领时代科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： F16C13/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种麦克纳姆驱动轮和具有麦克纳姆驱动轮的设备，麦克纳姆驱动轮包括主轮轴和多圈辊轮组件；多圈辊轮组件在主轮轴轴向间隔布置，每圈辊轮组件包括多个辊轮，多个辊轮在主轮轴周向间隔设置，各辊轮具有次轮轴，各次轮轴相对主轮轴呈倾斜设置，各辊轮可绕次轮轴轴向旋转安装于主轮轴上；与主轮轴轴向并行的各排辊轮中，各排辊轮背对主轮轴的外侧壁在内凹的圆弧线上间隔设置，各排辊轮对应的圆弧线在主轮轴周向间隔设置。本申请提供的技术方案中，待转动件外侧壁始终与一排辊轮外侧壁相抵，可增大麦克纳姆驱动轮与转动件之间的接触面积，增大麦克纳姆驱动轮与转动件之间的摩擦力，麦克纳姆轮被外部动力源驱动转动时，可带动待转动件转动。
麦克驱动具有设备

[实用新型]一种四轮全向移动轮组-CN202221984718.5有效
发明人：何津立;蓝健;姜博川;冯波情;仝程;李雪滢 -专利权人：大连大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B60B19/12 文献下载
摘要：一种四轮全向移动轮组，属于机器人技术领域，包括麦克纳姆轮、麦克纳姆轮上固定设置自制麦轮紧固件，所述自制麦轮紧固件通过铣件连接板与轮组连接铣件铰接，麦克纳姆轮与电机相连。所述自制麦轮紧固件通过避震器与轮组连接铣件固定连接。本实用新型通过自制麦轮紧固件能够保证麦克纳姆轮与电机稳固相连，最大限度地发挥出了电机的作用，而且自制麦轮紧固件成本较低，也相应地减少了制造的成本。
一种全向移动

[发明专利]麦克纳姆轮和车辆-CN202110062485.7在审
发明人：刘斌;周献华;贾玉涛 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60B19/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种麦克纳姆轮和车辆，涉及全向轮技术领域。麦克纳姆轮包括轮毂组件、芯轮、多个滚轮以及驱动组件。轮毂组件包括沿轴向相对间隔设置的轮毂，且轮毂之间形成安装空间。芯轮嵌设于安装空间内且与轮毂在沿周向上相对固定，在沿轴向上具有移动空间。滚轮可转动的安装于轮毂组件上，且多个滚轮环设于芯轮的外周壁，滚轮的轴线方向与轮毂组件的轴线方向具有夹角。驱动组件与芯轮连接且用于驱动芯轮沿轴向移动，以使芯轮与滚轮实现锁紧状态或者解锁状态，在锁紧状态下，滚轮与轮毂作为整体转动；在解锁状态下，作为常规麦克纳姆轮。有利于提高麦克纳姆轮在起伏路况上行走的能力，减小麦克纳姆轮对行驶路况的局限性。
麦克纳姆轮车辆

[实用新型]麦克纳姆轮独立悬挂机构-CN201922473187.8有效
发明人：蔡晶;刘明生;蔡国庆;刘欢 -专利权人：南京宁庆数控机床制造有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B60G11/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种麦克纳姆轮独立悬挂机构，应用在车轮装配的技术领域，其包括麦克纳姆轮，还包括安装座和轴座，轴座滑动连接在安装座内，安装座上设有氮气弹簧，氮气弹簧的活塞杆穿进安装座内并与轴座抵触，轴座上设有用于驱动麦克纳姆轮转动的驱动件本实用新型具有增加麦克纳姆轮适用范围的效果。
麦克纳姆轮独立悬挂机构

[发明专利]一种麦克纳姆轮夹抱车-CN201910593668.4在审
发明人：石运胜;王坤林 -专利权人：深动力（厦门）智能科技有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种麦克纳姆轮夹抱车，包括：麦克纳姆轮车架、麦克纳姆轮、两级门架和夹抱装置。所述麦克纳姆轮分别装配于所述麦克纳姆轮车架两侧；所述两级门架竖直设置于所述麦克纳姆轮车架上，所述两级门架包括外门架和内门架；所述夹抱装置设置于所述内门架上，所述夹抱装置包括竖板、液压缸、导轨、臂板和夹抱板
麦克纳姆轮夹抱装置内门架液压缸车架臂板两级门架竖板竖直设置抱板导轨工作效率高液压缸横向导轨连接上下两侧水平设置越障能力外门架装配

[发明专利]麦克纳姆轮运动装置-CN201410575325.2有效
发明人：杨辉;李兴宝;鞠兴全;陈宝;王海峰;庞龙亮 -专利权人：北京星达科技发展有限公司
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B60G21/045 文献下载
摘要：本发明提供一种麦克纳姆轮运动装置，包括车架和位于车架两侧的麦克纳姆轮，车架的一侧连接有连杆悬挂结构；连杆包括两个连杆悬挂支架，两连接悬挂支架均与车架转动连接，两连杆悬挂支架之间连接有联动杆，联动杆的一端与其一连杆悬挂支架转动连接、另一端与另一连杆悬挂支架转动连接；每一连杆悬挂支架上均转动连接有麦克纳姆轮；同一连杆悬挂支架上，连杆悬挂支架与车架的转动连接位置和连杆悬挂支架与联动杆的转动连接位置高度不同。本发明通过设置连杆悬挂结构，解决了麦克纳姆轮在凹凸不平的路面上行驶时，不能同时着地的问题，实现整车的麦克纳姆轮能够有效着地，保证麦克纳姆轮运动的有效性和稳定性。
麦克纳姆轮运动装置

[发明专利]一体化锥齿换向麦克纳姆轮-CN200910183522.9无效
发明人：王兴松 -专利权人：东南大学
申请日： 2009-09-14 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：一种一体化锥齿换向麦克纳姆轮，包括麦克纳姆轮、输入轴和输出轴，在输入轴上空套有右锥齿轮和左锥齿轮，在输出轴上固设与所述右锥齿轮和左锥齿轮相啮合的输出锥齿轮，所述麦克纳姆轮设在输出轴上，在输入轴上还设有用于将来自输入轴的动力传递给右锥齿轮或左锥齿轮的换向驱动器本发明在输入轴与麦克纳姆轮之间，设计同向传动和反向传动两条锥齿轮传动链，通过外部操纵装置控制，选择所使用的传动链，从而改变麦克纳姆轮的转动方向，实现采用此一体化锥齿轮换向麦克纳姆轮设计的全方位运动车，实现车体的前进
一体化换向麦克纳姆轮

[实用新型]麦克纳姆轮全向平移车-CN201720281947.3有效
发明人：张辅久;杨利民;张南 -专利权人：长春市明威科技有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种麦克纳姆轮全向平移车，属于教学器具领域。本实用新型的目的是通过设计一整套结构和电子匹配进行麦克纳姆轮全功能演示的麦克纳姆轮全向平移车。本实用新型在车体内部安装有电路元件，车体两端通过连接桥安装有防撞保险，轴杆两端分别安装在车体和防撞保险上，轮架一端套在轴杆上，轮架内部为空腔，电机安装在此空腔内，电机的轴通过轮架端部的轴孔伸出，麦克纳姆轮安装在电机的轴上本实用新型是简单的机械与电子结合，用于在教学等过程中针对麦克纳姆轮进行演示其前行、横移、斜行、旋转及其组合等全方位运动方式，从而使学生或参观者能够真实的获得麦克纳姆轮运动轨迹。
麦克纳姆轮全向平移

[实用新型]一种麦克纳姆轮夹抱车-CN201921024338.5有效
发明人：石运胜;王坤林 -专利权人：深动力（厦门）智能科技有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种麦克纳姆轮夹抱车，包括：麦克纳姆轮车架、麦克纳姆轮、两级门架和夹抱装置。所述麦克纳姆轮分别装配于所述麦克纳姆轮车架两侧；所述两级门架竖直设置于所述麦克纳姆轮车架上，所述两级门架包括外门架和内门架；所述夹抱装置设置于所述内门架上，所述夹抱装置包括竖板、液压缸、导轨、臂板和夹抱板
一种麦克纳姆轮夹抱车

[实用新型]一种基于里程计和陀螺仪的麦克纳姆轮小车的控制装置-CN202120410588.3有效
发明人：孙晨阳 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种基于里程计和陀螺仪的麦克纳姆轮小车的控制装置，包括底盘、控制结构、电路结构以及驱动结构，所述底盘的两侧处设置有两组麦克纳姆轮，所述底盘底部的两侧配合每个麦克纳姆轮设置有固定组件，所述底盘上通过固定组件安装有电机，所述麦克纳姆轮安装在电机输出轴穿过固定组件的一端上，所述电机上带有编码器；本实用新型通过在底盘的两侧安装麦克纳姆轮，可以通过其转速和安装方法来合成任意方向的合力，让小车实现全方位移动，还可以在不改变车的方向的同时实现前行、横移、斜行、原地旋转等运动方式，带有麦克纳姆轮的小车非常适合运转空间有限、作业通道狭窄的地方，实用性较强。
一种基于里程计陀螺仪麦克纳姆轮小车控制装置

[实用新型]基于麦克纳姆轮小车的集群搬运系统-CN202121084574.3有效
发明人：胡展雄;黄晓鑫;伦志伟 -专利权人：广州达泊智能科技有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于麦克纳姆轮小车的集群搬运系统，包括中央控制系统和集群搬运装置，所述集群搬运装置包括多个用于共同搬运物体且相互独立的麦克纳姆轮小车，所述麦克纳姆轮小车包括车体和设于所述车体上的小车控制器和第一通讯模块，所述中央控制系统包括第二通讯模块，所述中央控制系统和所述麦克纳姆轮小车通过所述第一通讯模块与所述第二通讯模块通讯。本实用新型所公开的集群搬运系统，其通过多台较小体积的麦克纳姆轮小车替代一台较大体积的搬运机器，由于单台麦克纳姆轮小车的体积较小，因此，其能够较为方便的进入狭窄空间并且能够灵活移动，从而实现对于狭窄空间内物体的自动化搬运
基于麦克纳姆轮小车集群搬运系统

[实用新型]麦克纳姆轮AGV悬挂减震装置-CN202122700920.2有效
发明人：郭洪涛 -专利权人：天津市山石机器人有限责任公司
申请日： 2021-11-06 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B60G13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种麦克纳姆轮AGV悬挂减震装置，包括车体底盘以及安装在所述车体底盘上的驱动电机以及通过所述驱动电机驱动的麦克纳姆轮，所述驱动电机的输出端固设有减速机，并与所述减速机传动连接，所述减速机的外侧螺接固定有麦轮减速机安装板，且所述减速机的输出端贯穿所述麦轮减速机安装板；在麦克纳姆轮的一侧加设阻尼弹簧减震器，阻尼弹簧减震器的一端与麦克纳姆轮连接，利用阻尼弹簧减震器实现麦克纳姆轮对地面的足够压力，保证麦克纳姆轮对地面施加的足够压力
麦克纳姆轮 agv 悬挂减震装置

[实用新型]物流用麦克纳姆轮载物车-CN202320641834.5有效
发明人：丁刚;余永燚 -专利权人：天津龙格机器人技术有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60P1/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了物流用麦克纳姆轮载物车，物流用载物车安装板通过螺钉安装在车身上安装口上，当载物车出现故障后，便于工作人员及时拆卸安装板，对载物车进行检测和维修，提高载物车的工作效率，同时安装板上安装有固定板，固定板上安装有麦克纳姆轮，通过将四个麦克纳姆轮安装在固定板上，使固定板上形成一个移动机构，便于对不同大小的货物进行移动和转向，提高物流载物车的工作效率，且麦克纳姆轮通过连接杆A安装在固定板上缓冲机构上，通过在麦克纳姆轮连接的连接杆A上设置缓冲机构，使连接杆A与缓冲机构移动腔内的轴承连接，便于货物移动至载物车表面后，缓解对麦克纳姆轮的冲击，防止货物在移动过程中出现翻转，造成货物的损坏。
物流麦克纳姆轮载物车

[实用新型]一种投石玩具车-CN202321101598.4有效
发明人：齐昌兴 -专利权人：杭州羚动科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A63H17/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种投石玩具车，包括第一麦克纳姆轮组和调整机构，所述调整机构设置于第一麦克纳姆轮组的上方，调整机构中的底盘设置于第一麦克纳姆轮组的上方，还包括有车轮驱动电机、投石器安装支架、电滑环、投石器旋转主动齿、被动齿轮和第二麦克纳姆轮组；本实用新型通过调整机构的设置，使其由全向轮底盘的配合具备灵活的行走，能让投石器活动更加灵活，更快的调整平台姿态与命中目标，利用第一麦克纳姆轮组、车轮驱动电机和第二麦克纳姆轮组之间的配合能够灵活行走
一种投石玩具车

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