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[发明专利]一种全生物基可降解复合材料-CN202310898590.3在审
发明人： 胡展雄;刘飞洪;万号 -专利权人：江门市江海区新雄利塑料科技有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C08L67/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种全生物基可降解复合材料及其制备方法，包括以下重量份的原料：淀粉20‑30份、聚乳酸10‑20份、聚对苯二甲酸‑己二酸‑丁二醇30‑35份、环氧化植物油5‑10份和辐射交联剂1‑5份。本发明属于可降解材料制备技术领域，具体是指一种成本低、且不降低树脂基体降解能力及力学性能的全生物基可降解复合材料。
一种生物降解复合材料

[实用新型]物品装卸系统-CN202123315292.2有效
发明人： 胡展雄;伦志伟;黄晓鑫 -专利权人：广州达泊智能科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本实用新型公开一种物品装卸系统，该物品装卸系统包括：若干第一摄像部件，用于识别位于存储空间内的物品上的标签并生成第一数据信息；控制设备，所述控制设备与所述若干第一摄像部件通信连接、以根据所述第一摄像部件输出的第一数据信息计算物品的空间坐标；抓取设备，所述抓取设备与所述控制设备通信连接、以根据所述控制设备输出的空间坐标抓取位于所述存储空间内的物品，所述抓取设备包括抓取头和驱动所述抓取头移动的驱动装置。本实用新型有利于降低装卸成本和提升装卸效率。
物品装卸系统

[发明专利]车辆的充电方法、计算机设备、充电系统及存储介质-CN202210203399.8在审
发明人： 胡展雄;黄晓鑫;伦志伟 -专利权人：广州达泊智能科技有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B60L53/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆的充电方法，包括：接收到充电指令时，检测所述充电指令针对的目标车辆所接入的充电桩；控制无人搬运车前往所述充电桩所在区域，并使所述无人搬运车将搭载的充电桩电源接入到所述充电桩，以为所述充电桩供电；利用所述充电桩为所述目标车辆充电。本申请还公开了一种计算机设备、车辆的充电系统以及计算机可读存储介质。本申请旨在实现停车场既能通过充电桩为车辆充电，又能便于停车场实现为充电桩供电，并降低为充电桩供电的成本。
车辆充电方法计算机设备系统存储介质

[发明专利]车辆搬运方法、计算机设备、车辆搬运系统及存储介质-CN202210055353.6在审
发明人： 胡展雄;伦志伟;黄晓鑫 -专利权人：广州达泊智能科技有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆搬运方法，包括：检测到车辆进入候停区域时，获取所述车辆的位姿信息；根据所述位姿信息确定多辆小型无人搬运车相应的预定位置；控制多辆所述小型无人搬运车进入到相应的所述预定位置，并使每辆所述小型无人搬运车根据所述车辆的位姿信息，调整每辆所述小型无人搬运车的位姿；检测到多辆所述小型无人搬运车在相应的所述预定位置上对所述车辆进行夹持操作后，控制多辆所述小型无人搬运车将所述车辆搬运至停放区域。本申请还公开了一种计算机设备、车辆搬运系统以及计算机可读存储介质。本申请旨在降低对待搬运的车辆的位姿要求，提高用户使用自动化停车的体验。
车辆搬运方法计算机设备系统存储介质

[发明专利]二维码位姿标定方法、装置及系统-CN201910356328.X有效
发明人：黎立明;胡展雄;符建 -专利权人：广州达泊智能科技有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开一种二维码位姿标定方法，该二维码位姿标定方法包括：采集目标图像；从目标图像中获取每一个二维码的四个特征点的像素坐标，以及每一个二维码的四个特征点的绝对坐标；根据每一个二维码的四个特征点的像素坐标、绝对坐标、相机内参数和相机畸变参数，并调用OpenCV的solvePnP函数，计算相机相对于每一个二维码的外参数；通过相机的外参数计算每一个二维码相对于相机的位姿；根据二维码相对于相机的位姿，计算各二维码之间的相对位姿；以二维码安装基准面上的任一二维码为坐标原点建立坐标系，确定各二维码在坐标系中的位姿。本发明二维码位姿标定方法能够提高二维码定位的定位精度。此外，本发明还公开一种二维码位姿标定装置及系统。
二维码标定方法装置系统

[发明专利]双视野定位方法、装置及系统-CN201910356315.2有效
发明人：黎立明;符建;胡展雄 -专利权人：广州达泊智能科技有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开一种双视野定位方法，该双视野定位方法包括：获取第一图像和第二图像；若第二图像中不包括用于识别定位的标记物，则获取第一图像中的标记物的全局坐标和图像坐标；根据第一图像中的标记物的全局坐标和图像坐标，并按照全局坐标系与图像坐标系的转换关系，计算得到移动平台的第一全局坐标；若第二图像中包括用于识别定位的标记物，则获取第二图像中的标记物的全局坐标和图像坐标；根据第二图像中的标记物的全局坐标和图像坐标，并按照全局坐标系与图像坐标系的转换关系，计算得到移动平台的第二全局坐标。本发明双视野定位方法能够在保证视觉定位精度的同时，又减小标记物的粘贴密度。此外，本发明还公开一种双视野定位装置及系统。
视野定位方法装置系统

[实用新型]基于麦克纳姆轮小车的集群搬运系统-CN202121084574.3有效
发明人： 胡展雄;黄晓鑫;伦志伟 -专利权人：广州达泊智能科技有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于麦克纳姆轮小车的集群搬运系统，包括中央控制系统和集群搬运装置，所述集群搬运装置包括多个用于共同搬运物体且相互独立的麦克纳姆轮小车，所述麦克纳姆轮小车包括车体和设于所述车体上的小车控制器和第一通讯模块，所述中央控制系统包括第二通讯模块，所述中央控制系统和所述麦克纳姆轮小车通过所述第一通讯模块与所述第二通讯模块通讯。本实用新型所公开的集群搬运系统，其通过多台较小体积的麦克纳姆轮小车替代一台较大体积的搬运机器，由于单台麦克纳姆轮小车的体积较小，因此，其能够较为方便的进入狭窄空间并且能够灵活移动，从而实现对于狭窄空间内物体的自动化搬运/快速搬运。
基于麦克纳姆轮小车集群搬运系统

[发明专利]基于天花板式二维码的仿磁条定位方法及装置-CN201911120330.3有效
发明人：符建;胡展雄;伦志伟;黄晓鑫 -专利权人：浙江大学华南工业技术研究院;广州达泊智能科技有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于天花板式二维码的仿磁条定位方法，该仿磁条定位方法包括：采集二维码图像；获取二维码的旋转角度，以及拾取图像的中心点与预设直线的垂直距离；根据旋转角度和垂直距离，计算移动平台相对单个二维码的偏离值；获取移动平台相对各个二维码的偏离值，并根据各个偏离值计算移动平台相对仿磁条轨道的偏离值；根据偏离值调整移动平台的位姿，直至偏离值为零。本发明基于天花板式二维码的仿磁条定位方法可有效降低二维码导引轨道的损坏率，降低施工难度，从而降低成本。此外，本发明还公开一种基于天花板式二维码的仿磁条定位装置。
基于天花板式二维码磁条定位方法装置

[发明专利]基于图像识别的空间定位方法、装置及系统-CN201810765472.4有效
发明人：符建;刘建权;胡展雄 -专利权人：广州达泊智能科技有限公司;浙江大学华南工业技术研究院
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于图像识别的空间定位方法，包括：在成像器件拍摄设置在预设位置的参考标识的图像时，获取成像器件的倾角，其中倾角为成像器件的焦平面与水平面所成的夹角；根据图像获取参考标识的位置坐标信息；获取成像器件与参考标识的相对高度；根据图像中参考标识的位置与图像的中心位置的相对位置关系、成像器件在拍摄图像时的物距以及参考标识的位置坐标信息，获得成像器件的第一位置坐标信息；根据倾角和相对高度修正第一位置坐标信息，得到成像器件的第二位置坐标信息。通过在触发摄像头曝光的同时获取到当前的倾角数据，使得摄像头的曝光与倾角测量趋于同步，极大地提升了空间定位计算的准确性。
基于图像识别空间定位方法装置系统

[实用新型]物品运输系统-CN202021716599.6有效
发明人： 胡展雄;黄晓鑫;伦志伟 -专利权人：广州达泊智能科技有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种物品运输系统，该物品运输系统包括运输车、设置在所述运输车上的定位标签、位于所述运输车的运动空间上方的相机以及可分别与所述运输车和相机通信的控制平台。本实用新型有利于在运输车较多时降低成本。
物品运输系统

[实用新型]一种ABS塑料条加热挤出装置-CN201922111209.6有效
发明人： 胡展雄 -专利权人：江门市江海区新雄利塑料科技有限公司
申请日： 2019-11-30 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B29C48/87 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种ABS塑料条加热挤出装置，包括工作台，所述工作台上表面固定连接有挤出盒，所述挤出盒顶部任意一侧固定连接有熔融加热箱，所述挤出盒位于熔融加热箱正下方位置开设有熔融出口，所述挤出盒位于熔融出口正下方位置开设有挤出仓，所述挤出盒的挤出仓与熔融加热箱底部通过熔融出口贯穿连接，所述挤出仓远离挤出盒中部位置一侧开设有动力箱，所述挤出盒远离熔融加热箱一端设置有定型管，所述定型管与挤出仓贯穿连接。本实用新型熔融ABS塑料进行冷却硬化，在定型管内冷却硬化使ABS塑料条定型，且尺寸更加精准，同时利用冷却管把冷却水与ABS塑料分开，避免冷却水被ABS塑料污染，同时利用水循环节约水资源，也避免了污染环境。
一种 abs 塑料加热挤出装置

[实用新型]一种快装式尼龙塑料注塑模具-CN201922040375.1有效
发明人： 胡展雄 -专利权人：江门市江海区新雄利塑料科技有限公司
申请日： 2019-11-23 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快装式尼龙塑料注塑模具，包括子固定框，所述子固定框正上方设置有母固定框，所述子固定框上表面四个拐角处均开设有固定口，所述固定口内固定连接有液压缸，所述液压缸伸缩端与母固定框底部四个拐角处固定连接，所述子固定框上表面和母固定框下表面均开设有固定槽，所述子固定框的固定槽内设置有子模具，所述母固定框的固定槽内设置有母模具，所述子固定框内设置有水冷装置，所述子模具和母模具两侧端均开设有插口。本实用新型有利于提高尼龙塑料产品的注塑效率，同时有利于提高尼龙注塑产品的产品质量。
一种快装式尼龙塑料注塑模具

[实用新型]一种用于耐磨尼龙复合材料制作的原料风干装置-CN201922040381.7有效
发明人： 胡展雄 -专利权人：江门市江海区新雄利塑料科技有限公司
申请日： 2019-11-23 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B29B13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于耐磨尼龙复合材料制作的原料风干装置，包括风干罐和锥形头，所述风干罐底部与锥形头大直径一端固定连接，所述风干罐顶部中心处固定连接有搅拌电机，所述搅拌电机的输出端穿过风干罐顶部固定连接有搅拌杆，所述风干罐顶部下方远离搅拌杆一侧设置有微波发射器，所述风干罐顶部下方远离微波发射器一侧设置有湿度传感器，所述风干罐顶部远离微波发射器一侧固定连接有排气管，所述风干罐中部靠近搅拌电机的两侧对称固定连接有风管。本实用新型中，采用控制箱进行集成控制，自动化程度高，控制更精准，大大降低了人力成本，且采用微波加热和风管吹风处理，配合搅拌器，大大提高了风干效率。
一种用于耐磨尼龙复合材料制作原料风干装置

[实用新型]一种用于超韧耐寒尼龙生产的双面快开模头-CN201922040353.5有效
发明人： 胡展雄 -专利权人：江门市江海区新雄利塑料科技有限公司
申请日： 2019-11-23 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于超韧耐寒尼龙生产的双面快开模头，包括第一模，所述第一模后侧固定安装有第二模，所述第一模及第二模一端外壁均开设有凹槽，所述第一模与第二模之间设置有螺栓，所述螺栓同心轴线上螺纹连接有固定螺母，所述固定螺母与第一模及第二模之间均设置有垫片，所述第一模两侧外壁相对称固定连接有滑条，所述滑条前壁固定安装有止位块，所述滑条一侧滑动连接有两组第一竖杆，所述第一竖杆底部活动连接有第二竖杆，本实用新型中，通过设置海绵、转动电机、转动轴及联轴器等装置，通过转动电机的转动带动转动轴进行转动，从而带动海绵进行转动，便于对模具内部进行清洗，防止残渣对下一次的注塑成形过程造成影响，值得大力推广。
一种用于耐寒尼龙生产双面快开模头

[实用新型]一种阻燃尼龙生产用除烟装置-CN201922154245.0有效
发明人： 胡展雄 -专利权人：江门市江海区新雄利塑料科技有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B01D50/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阻燃尼龙生产用除烟装置，包括用于生产阻燃尼龙的生产装置；所述生产装置的一侧通过排烟管连通有抽烟机的输入端，所述抽烟机的输出端连通有除烟装置本体的进气口；所述除烟装置本体的外部套设有防护壳体，进气口设置在防护壳体的顶端，所述进气口连通有设置在防护壳体内部的预处理室；所述预处理室的排烟口连通有除烟管道的一端；所述除烟管道的另一端连通有除烟室。本实用新型通过除烟装置本体内部的预处理室、除烟管道和除烟室内部的雾化喷头对烟尘进行处理工作，直至粉尘符合国家规定的排放标准，多种相互衔接的处理结构和方式，对烟尘进行充分的净化、处理工作，有效的减少了环境污染。
一种阻燃尼龙生产装置

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