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[实用新型]一种模块化麦克纳姆轮车-CN201921023756.2有效
发明人：石运胜;王坤林 -专利权人： 深动力（厦门）智能科技有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种模块化麦克纳姆轮车，包括麦克纳姆轮车架、麦克纳姆轮和齿条。所述麦克纳姆轮分别装配于所述麦克纳姆轮车架两侧。所述齿条平行设置于所述麦克纳姆轮车架上，且齿面向外侧。本实用新型结构设计巧妙，大大提高了模块化麦克纳姆轮车对不平整路面的适应性；采用模块化的设计方式，根据用户需求搭载多种可换工作装置，提升了模块化麦克纳姆轮车的实用性。
一种模块化麦克纳姆轮车

[实用新型]一种装配式麦克纳姆轮车架-CN201921029864.0有效
发明人：石运胜;王坤林 -专利权人： 深动力（厦门）智能科技有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种装配式麦克纳姆轮车架，包括车架主体、左车架和右车架；所述车架主体位于所述左车架与所述右车架之间，所述车架主体包括前车架、后车架和回转支承。所述前车架与所述后车架通过所述回转支承衔接，所述回转支承包括外圈和内圈，所述外圈固定于所述前车架，所述内圈连接于所述后车架。本实用新型结构设计巧妙，减小了麦克纳姆轮安装孔的加工难度，且提升了麦克纳姆轮车架的整体加工精度。
一种装配式麦克纳姆轮车架

[实用新型]一种麦克纳姆轮夹抱车-CN201921024338.5有效
发明人：石运胜;王坤林 -专利权人： 深动力（厦门）智能科技有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种麦克纳姆轮夹抱车，包括：麦克纳姆轮车架、麦克纳姆轮、两级门架和夹抱装置。所述麦克纳姆轮分别装配于所述麦克纳姆轮车架两侧；所述两级门架竖直设置于所述麦克纳姆轮车架上，所述两级门架包括外门架和内门架；所述夹抱装置设置于所述内门架上，所述夹抱装置包括竖板、液压缸、导轨、臂板和夹抱板。所述竖板连接于所述内门架；所述液压缸横向设置于所述竖板中部；所述导轨数量为2个且分别水平设置于所述液压缸的上下两侧；所述臂板竖直设置且与所述液压缸、导轨连接；所述夹抱板固定于所述臂板的内侧。本实用新型结构设计巧妙，灵活性好，工作效率高，实用性和越障能力俱佳。
一种麦克纳姆轮夹抱车

[实用新型]一种新型麦克纳姆轮-CN201921023693.0有效
发明人：石运胜;王坤林 -专利权人： 深动力（厦门）智能科技有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B60B19/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型麦克纳姆轮，包括对称设置的第一轮辐和第二轮辐，以及连接于所述第一轮辐与所述第二轮辐之间的多个麦克纳姆滚子；所述第一轮辐的内侧设置有圆形凹槽，所述第二轮辐内侧设置有与所述圆形凹槽相配合的圆台。本实用新型采用第一轮辐和第二轮辐的双片式组合结构，替代了传统的三片式结构，减少了装配次数，提高了装配精度。
一种新型麦克纳姆轮

[发明专利]一种麦克纳姆轮夹抱车-CN201910593668.4在审
发明人：石运胜;王坤林 -专利权人： 深动力（厦门）智能科技有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种麦克纳姆轮夹抱车，包括：麦克纳姆轮车架、麦克纳姆轮、两级门架和夹抱装置。所述麦克纳姆轮分别装配于所述麦克纳姆轮车架两侧；所述两级门架竖直设置于所述麦克纳姆轮车架上，所述两级门架包括外门架和内门架；所述夹抱装置设置于所述内门架上，所述夹抱装置包括竖板、液压缸、导轨、臂板和夹抱板。所述竖板连接于所述内门架；所述液压缸横向设置于所述竖板中部；所述导轨数量为2个且分别水平设置于所述液压缸的上下两侧；所述臂板竖直设置且与所述液压缸、导轨连接；所述夹抱板固定于所述臂板的内侧。本发明结构设计巧妙，灵活性好，工作效率高，实用性和越障能力俱佳。
麦克纳姆轮夹抱装置内门架液压缸车架臂板两级门架竖板竖直设置抱板导轨工作效率高液压缸横向导轨连接上下两侧水平设置越障能力外门架装配