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[实用新型]一种油底壳四轴液压夹具-CN202122314724.1有效
发明人：张忠浩;李述东;谷东伟;姜海鹏;张忠国;姜山;张国忠 -专利权人：吉林省东信工装设备有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：一种油底壳四轴液压夹具，涉及机械加工设备领域，包括多个侧板、多个粗定位杆、多个垫块、多个油缸压板、多个夹紧油缸、多个定位柱、多个辅助支撑、多个支撑柱、支撑块、油缸垫块和夹具底板。通过第一辅助支撑与第二油缸压板相配合、第二辅助支撑与第三油缸压板相配合、第三辅助支撑与第一油缸压板相配合对油底壳进行夹紧；通过第一粗定位杆、第二粗定位杆和第三粗定位杆对油底壳进行定位；通过第一定位柱、第二定位柱和第三定位柱分别对油底壳进行定位本实用新型能够对油底壳进行精准定位，具有定位精度高、定位夹紧效率高、夹紧可靠安全等优点。
一种油底壳四轴液压夹具

[实用新型]一种摇臂件定位工装-CN202021480499.8有效
发明人：陈波;聂玉光;何仁易;糜火锋;王扬威 -专利权人：江西天一航空装备有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摇臂件定位工装，包括第一定位块、第二定位块、粗定位块，第一定位块为长方体形结构，其顶面设置有第一定位柱。第二定位块也为长方体形结构，设置于第一定位块的侧端面上，且第二定位块底面与第一定位块的底面处于同一平面上且第二定位块的厚度大于第一定位块，第二定位块的顶面设置有第二定位柱。粗定位块设置于第一定位块与第二定位块的侧端面上且粗定位块的底面与第一定位块的底面处于同一平面上，粗定位块的厚度大于第一定位块与第二定位块。本实用新型公开摇臂件定位工装具有可以用于加工摇臂件时对摇臂件进行定位，以确保摇臂件上的孔的位置精度，保证摇臂件的加工质量的优点。
一种摇臂定位工装

[发明专利]二维码粗定位方法、设备及存储介质-CN202011599115.9在审
发明人：戴书其 -专利权人：美的集团股份有限公司;广东美的制冷设备有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本申请公开二维码粗定位方法、设备及存储介质。其中，二维码粗定位的方法包括：获取目标图像；查找所述目标图像中的连通域；获取所述目标图像中的所述连通域聚集的密集区域；筛选密度值大于预定值的所述密集区域，作为二维码区域。本申请的二维码粗定位方法通过获取目标图像中的连通域聚集的密集区域，并通过密度值筛选获取有效密集区域作为二维码区域，实现二维码的粗定位，计算量小，定位准确率高，利于后续根据二维码区域的位置及大小，调整摄像头的焦距
二维码定位方法设备存储介质

[发明专利]一种深度图像的生成方法、装置及设备-CN202011567950.4在审
发明人：程卫亮;苏星;沈林杰 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：仅生成目标区域对应的深度图像，也就是说，仅确定目标区域中的匹配点对，仅对目标区域中的匹配点对进行运算，这样，相比于确定整张图像中的全部匹配点对，并对全部匹配点对进行运算，降低了计算量；第二方面，先对多目图像进行粗定位，若粗定位结果不满足针对多目相机设定的约束条件，再对粗定位结果进行调整，这样，相比于粗定位，提高了定位准确度，提供了一种能够兼顾计算量和准确度的深度图像生成方案。
一种深度图像生成方法装置设备

[发明专利]一种基于机器人的自动装配系统及方法-CN202210677864.1有效
发明人：边锡;陈甲成;吴超;杨亚东 -专利权人：中迪机器人（盐城）有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机器人的自动装配系统及方法，其系统包括：定位端，用于对待装配元件进行粗定位，获得对应的粗定位信息；夹持端，用于基于所述粗定位信息控制机器人的机械手对所述待装配元件进行夹持操作；视觉端，用于精细识别出所述待装配元件被夹持时对应的夹持信息；装配端，用于根据待装配的元件的粗定位信息自适应地选择不同的路径对元件进行夹持操作，并且能够根据不同待装配元件的装配特征确定定制化的装配路径来执行装配操作
一种基于机器人自动装配系统方法

[实用新型]一种水阀控制执行器电机双重定位装置-CN202221939039.6有效
发明人：胡涛;徐光娅;李波;姜德志 -专利权人：昆山阿普顿自动化系统有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水阀控制执行器电机双重定位装置，包括：架体，多轴向运动机构，设置于所述架体上；粗定位件，位于所述架体的内部，并配合于多轴向运动机构；物料拾取机构，固设于所述多轴向运动机构上，当所述多轴向运动机构运行至所述粗定位件上方，物料拾取机构从粗定位件内完成取料；精定位组件，固设于架体上，并处于所述粗定位件的侧方，当物料拾取机构取料后，将物料放置于精定位组件内。本申请通过两个定位装置实现电机的双重定位，首先利用吸塑盘初步定位，然后再利用定位工装进行精定位，可快速对要上料的电机姿态进行二次矫正，方便产品后续加工使用，总体上料速度快，且工装相对简化，造价便宜。
一种水阀控制执行电机双重定位装置

[发明专利]立体仓库库位自动识别感知系统定位装置-CN201410815625.3在审
发明人：王炳强 -专利权人：天津强敏机械有限公司
申请日： 2014-12-23 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明属于机械设备技术领域，尤其涉及一种立体仓库库位自动识别感知系统定位装置，包括立体叉车、库位，所述库位内设有粗定位孔、精确定位孔，所述精确定位孔与粗定位孔同轴安装，且粗定位孔的直径大于精确定位孔的直径，所述立体叉车上设有支撑台，所述支撑台上设有定位光眼、定位触角，所述定位光眼的数量为4个，且圆周均匀分布，所述定位触角的数量也是4个，也圆周均匀分布，所述定位触角位于所述定位光眼的内侧，所述支撑台中间设有定位孔，所述定位孔内设有精确定位销。
立体仓库自动识别感知系统定位装置

[实用新型]立体仓库库位自动识别感知系统定位装置-CN201420829295.9有效
发明人：王炳强 -专利权人：天津强敏机械有限公司
申请日： 2014-12-23 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本实用新型属于机械设备技术领域，尤其涉及一种立体仓库库位自动识别感知系统定位装置，包括立体叉车、库位，所述库位内设有粗定位孔、精确定位孔，所述精确定位孔与粗定位孔同轴安装，且粗定位孔的直径大于精确定位孔的直径，所述立体叉车上设有支撑台，所述支撑台上设有定位光眼、定位触角，所述定位光眼的数量为4个，且圆周均匀分布，所述定位触角的数量也是4个，也圆周均匀分布，所述定位触角位于所述定位光眼的内侧，所述支撑台中间设有定位孔，所述定位孔内设有精确定位销。
立体仓库自动识别感知系统定位装置

[实用新型]被加工件装夹系统-CN201420787691.X有效
发明人：王文英;李惠军 -专利权人：上海运良转向节有限公司
申请日： 2014-12-12 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种被加工件装夹系统，所述系统包括：快速粗定位部件，辅助支撑缸，顺序阀，可调支撑点，压紧油缸；所述快速粗定位部件、辅助支撑缸、可调支撑点均设置在工作台上，其中快速粗定位部件用于快速粗定位被加工件的一端
工件系统

[实用新型]一种在线式双视觉点胶机-CN202222972494.2有效
发明人：何东洪;张建昌;马碧锐 -专利权人：深圳市深创自控技术有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种在线式双视觉点胶机，包括下机架、XYZ龙门架、小视野高精度相机和全局粗定位相机；所述小视野高精度相机和所述全局粗定位相机设置在所述下机架的上侧，所述XYZ龙门架用于驱动所述小视野高精度相机和所述全局粗定位相机移动；通过设置XYZ龙门架带动相互配合的小视野高精度相机和全局粗定位相机移动，从而能够在来料产品能任意摆放的情况下，也能进行在线式点胶作业，摆脱了业内传统点胶机要求的来料精度高、到料一致性好等的硬性要求。
一种在线视觉点胶机

[发明专利]一种利用合成雷达图像精准定位热带气旋中心的方法及系统-CN202010621952.0在审
发明人：郑罡;王焱;周立章;陈鹏 -专利权人：自然资源部第二海洋研究所
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用合成雷达图像(Synthetic Aperture Radar，SAR)精准定位热带气旋(Tropical Cyclone，TC)中心的方法及系统，包括步骤：获得含有风条纹信息的SAR图像，对图像进行辐射校正及几何校正；将SAR图像划分为若干个子图像并反演每个子图像中的风向；基于子图像中的风向实现SAR图像中TC的粗定位；判断粗定位的中心是否处于SAR图像的内部，若否，将粗定位的中心作为TC风向的中心；若是，执行下一步骤；以粗定位结果为中心，在SAR图像的基础上提取目标区域；将目标区域划分为若干个子区域并反演每个所述子区域的风向；基于子区域中的风向实现SAR图像中TC的精定位。本发明利用SAR图像分析TC风向，基于风向实现TC中心全自动定位，具有极大的实用价值。
一种利用合成雷达图像精准定位热带气旋中心方法系统

[发明专利]缺陷检测设备及其检测方法-CN202110080950.X有效
发明人：桂俊荣;何彩英;关航健;庞奇奇;程宇;周锐超;廖俊;陈凌枭;郑富瑜;王兵;龚文涛;曹金沛 -专利权人：深圳科瑞技术股份有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本申请提供一种缺陷检测设备及其检测方法，缺陷检测设备包括机架及均设于机架上的进料输送装置、粗定位测量装置、上料搬运装置、纠偏调整装置、精定位测量装置、线扫移动装置、线扫检测装置及下料搬运装置；进料输送装置将工件输送至粗定位测量装置的拍摄视野范围内，粗定位测量装置识别工件上的标识信息并拍摄获取工件的粗定位数据，上料搬运装置将工件搬运至纠偏调整装置再搬运至线扫移动装置；纠偏调整装置对工件纠偏调整，精定位测量装置拍摄获取工件精定位数据；线扫移动装置根据线扫轨迹规划数据控制工件移动
缺陷检测设备及其方法

[实用新型]手机壳类产品组装治具-CN201520624947.X有效
发明人：罗正华 -专利权人：苏州硕诺尔自动化设备有限公司
申请日： 2015-08-18 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种手机壳类产品组装治具，其包括：治具底板、保压组件、粗定位组件以及精确定位组件；保压组件包括：保压头和保压盖，保压头和保压盖相互配合，并位于治具底板的一端；粗定位组件包括：X向定位块、Y向定位块、Z向支撑块以及粗定位舌片，X向定位块和Z向支撑块安装于治具底板上，粗定位舌片安装于Y向定位块上；精确定位组件包括：夹紧块和定位PIN针，PIN针位于保压盖和保压头之间。
机壳类产品组装

[实用新型]一种柴油发动机气道试验台缸盖定位装置-CN201920656042.9有效
发明人：彭蓉;牛怀嵩;管金彪;李敏;谷林强;高波 -专利权人：安徽全柴动力股份有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G01M15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柴油发动机气道试验台缸盖定位装置，包括缸盖定位板、粗定位板及缸盖，缸盖定位板上设有位于缸盖定位板中心的通气孔，缸盖上设有分别位于缸盖两侧的若干进气道和排气道，通气孔两侧对应各进气道和排气道的中心处设有气道定位孔，缸盖及缸盖定位板上设有对应的缸盖安装孔，缸盖和缸盖定位板通过穿过缸盖安装孔的定位销连接，粗定位板垂直设置在缸盖定位板一侧，粗定位板远离气道定位孔一侧对应相应的气道定位孔处设有导向槽。本实用新型利用缸盖与定位销的一面二销定位可以准确定位缸盖中心，利用粗定位板上的导向槽，配合缸盖定位板上对应的气道定位孔，可以实现在气道试验台上快速找正气缸中心，提高试验效率和准确性。
缸盖缸盖定位板气道粗定位定位孔进气道本实用新型安装孔导向槽定位销排气道通气孔柴油发动机气道试验台垂直设置定位装置缸盖中心试验效率准确定位中心处穿过试验配合

[发明专利]滑动定位机构-CN201010268112.7有效
发明人：陈文生;赵智明 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2010-08-31 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：一种滑动定位机构，其包括本体、与该本体滑动配合并沿一滑动方向可滑动的滑动件、粗定位件以及精确定位组件。本体开设有沿该滑动方向排列的多个定位孔，该粗定位件穿设于其中一个定位孔并与该滑动件配合以粗定位该滑动件，该滑动件形成有沿该滑动方向排列的多个定位凹槽，该精确定位组件包括与其中一个定位凹槽配合以精确定位该滑动件的卡接件上述滑动定位机构具有结构简单、操作便利且可实现多位置定位的优点。
滑动定位机构