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[实用新型]孔定位器-CN202021470551.1有效
发明人：林春杰 -专利权人：沈阳耐尔钛设备有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种孔定位器，属于工装的技术领域，本实用新型包括平行相对的两个基础板和若干个定位件；在基础板上开设有多个粗定位孔，各粗定位孔的相对位置与匣体上各目标孔上的相对位置一致；各定位件设置于两个基础板之间并被限制在各粗定位孔的范围内活动，当粗定位孔找到匣体上的各目标孔后由定位件精确记录各目标孔的相对位置，进一步由各定位件将各目标孔的相对为位置复刻在顶盖上。
定位器

[发明专利]一种基于粗细字符定位的集装箱箱号定位方法-CN201910777129.6在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：上海撬动网络科技有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明公开一种基于粗细字符定位的集装箱箱号定位方法，属于图像处理技术领域。整体流程图如图所示。首先获取集装箱照片；然后通过本发明提出的深度神经网络框架对集装箱箱号粗定位；之后使用深度神经网络在粗定位区域对集装箱箱号信息进行细定位；对定位的文字四边形框进行透视变换，再对集装箱箱号数字进行角度矫正；本发明使用箱号文字区域粗定位深度神经网络算法，将粗定位箱号文字区域使用新的单阶段箱号文字细定位网络进行检测。可以解决传统算法分割字符缺失的问题，同时对粗定位箱号文字区域进行精确文本定位相比于直接在全局图片上细定位的效率和准确率得到了很大的提升。因此，使用该粗细箱号信息定位框架提高了在复杂自然环境，角度偏差等条件下集装箱箱号定位的鲁棒性、快速性和普适性。
集装箱箱号粗定位文字区域细定位神经网络集装箱神经网络算法图像处理技术粗定位区域整体流程图长度信息传统算法角度矫正角度偏差四边形框透视变换信息定位单阶段快速性鲁棒性普适性文字框准确率自然环境文本分割检测全局网络图片

[实用新型]前端模块的车身定位机构-CN201920907166.X有效
发明人：牛磊;胡阳;余子进;葛运朋;唐小东 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种前端模块的车身定位机构，包括与前端模块定位的机架，机架下方设置有粗定位机构和精定位机构，粗定位机构与前轮罩上加强梁构成水平定位及竖向定位，精定位机构与翼子板的安装板构成水平定位及竖向定位上述方案中，前轮罩上加强梁的强度较高承载能力强但其位置精度较低，翼子板安装板的位置精度较高但易受力变形，先通过粗定位机构确定前端模块的大致安装位置，再通过精定位机构确定前端模块的准确安装位置，这样定位精度更高
前端模块车身定位机构

[发明专利]能定位锌锭的步进存放台及自动加锌锭系统-CN202010343768.4有效
发明人：朱彪;廖砚林;熊俊伟;周云根 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： C23C2/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种能定位锌锭的步进存放台，台架上形成有锌锭存放区并于锌锭存放区下方设有步进机构，锌锭存放区沿步进机构的步进方向依次布置有多组定位单元，定位单元包括一个精定位销和一个粗定位销，精定位销与粗定位销用于分别插入锌锭的两个挂孔，精定位销与挂孔之间的配合容差小于粗定位销与挂孔之间的配合容差；相邻两个定位单元之间的间距与步进机构的步距相同。本发明采用精定位销和粗定位销对锌锭进行定位，保证对锌锭的定位准确性，能适应不同铸造锌锭可能存在的尺寸偏差，保证自动加锌锭系统运行的稳定性和可靠性。
定位步进存放自动加锌锭系统

[实用新型]能定位锌锭的步进存放台及自动加锌锭系统-CN202020662534.1有效
发明人：朱彪;廖砚林;熊俊伟;周云根 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种能定位锌锭的步进存放台，台架上形成有锌锭存放区并于锌锭存放区下方设有步进机构，锌锭存放区沿步进机构的步进方向依次布置有多组定位单元，定位单元包括一个精定位销和一个粗定位销，精定位销与粗定位销用于分别插入锌锭的两个挂孔，精定位销与挂孔之间的配合容差小于粗定位销与挂孔之间的配合容差；相邻两个定位单元之间的间距与步进机构的步距相同。本实用新型采用精定位销和粗定位销对锌锭进行定位，保证对锌锭的定位准确性，能适应不同铸造锌锭可能存在的尺寸偏差，保证自动加锌锭系统运行的稳定性和可靠性。
定位步进存放自动加锌锭系统

[发明专利]一种高精度定位的复合式电机-CN202010086168.4有效
发明人：华亮;蒋凌;顾菊平;陆平;葛雨暄;黄弈晟;言淳恺;苏文博 -专利权人：南通大学
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： H02K37/24 文献下载
摘要：本发明属于高精度电机技术领域，公开了一种高精度定位的复合式电机。该复合式电机包括：外壳、粗定位组件、中空输出轴、精密定位组件、动力切换装置和控制器。粗定位组件中的步进电机负责复合电机的粗定位，精密定位组件中的环形行波超声电机负责复合电机的末端精确定位。控制器实现环形行波超声电机与步进电机之间的动力输出切换。本发明有效地解决了环形行波超声电机长时间连续运行寿命短的问题，在保证较高定位精度的同时，延长电机使用寿命。
一种高精度定位复合电机

[实用新型]一种组合型板桩施工导向架-CN201920656137.0有效
发明人：韦麟;傅建红;支彥锋;斯纪平;谢建森;王端贵;项向阳;沈佳锋;章挺;吴凡 -专利权人：浙江交工路桥建设有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： E02D13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合型板桩施工导向架，包括导向架主体框架结构、粗定位机构和定位微调机构以及锚桩；所述的锚桩与导向架主体框架结构独立设置；所述的粗定位机构固定在导向架上和钢管桩下端；所述的定位微调机构为双层结构施工导向架具有自稳功能，并具有上下双层双向导向定位功能；具有二次定位功能，即粗定位和精确定位；施工导向架为框架结构具有足够刚度和强度，可整体吊装；操作简单，施工方便。
一种组合型板桩施工导向

[发明专利]金属带侧弯校直机-CN201310172309.4有效
发明人：刘明华;徐云锋 -专利权人：成都尚明工业有限公司
申请日： 2013-05-10 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B23D33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属带侧弯校直机，包括送料机构，送料电动机，粗定位机构，加工机构，加工机构电动机，精定位机构以及机架；送料机构与所述送料电动机通过传动带连接；送料机构固定在机架上；送料机构出料口处设置有粗定位机构，粗定位机构出料口处设置有加工机构；加工机构固定在机架上；加工机构与加工机构电动机通过传动带连接；加工机构出料口处设置有精定位机构，精定位机构固定在机架上；送料机构出料口、粗定位机构出料口、加工机构出料口、精定位进料口四者在同一水平面上。
金属带侧弯校直机

[发明专利]发动机缸体粗镗孔工装-CN201410688138.5无效
发明人：徐光荣 -专利权人：重庆光荣摩托车配件有限公司
申请日： 2014-11-25 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机缸体粗镗孔工装，包括夹具体，所述夹具体的两端分别设置有左杠杆式油缸压紧装置和右杠杆式油缸压紧装置，所述夹具体上还设置有四个支撑垫，其中两个支撑垫上设置有定位销，所述夹具体上还设置有前悬挂面粗定位块和右端面粗定位板本发明发动机缸体粗镗孔工装，其利用杠杆式油缸压紧装置来固定发动机缸体，装夹速度快，且压紧大，压紧力一致性好，能显著提高生产效率和生产质量；并且本发明中的前悬挂面粗定位块和右端面粗定位板能对油缸位置进行粗导向定位，能保证定位销快速的插入油缸缸体上的定位孔中，能显著提高装配速度。
发动机缸体镗孔工装

[实用新型]发动机缸体粗镗孔工装-CN201420720603.4有效
发明人：徐光荣 -专利权人：重庆光荣摩托车配件有限公司
申请日： 2014-11-25 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发动机缸体粗镗孔工装，包括夹具体，所述夹具体的两端分别设置有左杠杆式油缸压紧装置和右杠杆式油缸压紧装置，所述夹具体上还设置有四个支撑垫，其中两个支撑垫上设置有定位销，所述夹具体上还设置有前悬挂面粗定位块和右端面粗定位板本实用新型发动机缸体粗镗孔工装，其利用杠杆式油缸压紧装置来固定发动机缸体，装夹速度快，且压紧大，压紧力一致性好，能显著提高生产效率和生产质量；并且本实用新型中的前悬挂面粗定位块和右端面粗定位板能对油缸位置进行粗导向定位，能保证定位销快速的插入油缸缸体上的定位孔中，能显著提高装配速度。
发动机缸体镗孔工装

[实用新型]一种首饰坯料开槽装置-CN202222505535.7有效
发明人：谢石富;赵谢辉;李瑞峰 -专利权人：无锡奥普特自动化技术有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：轴驱动单元设于开位机架，所述Z轴驱动单元通过X轴驱动单元沿X轴方向移动，开位单元通过Z轴驱动单元沿Z轴方向移动，开位单元包括开位电机以及通过开位电机驱动的开槽刀具；打磨组件，包括打磨电机以及通过打磨电机驱动的打磨头；定位组件，包括设于轴向粗定位组件、径向粗定位组件和开槽定位组件。本实用新型通过设置轴向粗定位组件、径向粗定位组件和开槽定位组件，能精确定位待加工首饰坯料加工中心位置，通过开位组件和打磨组件进行自动加工镶嵌槽，提高了加工效率和加工精度。
一种首饰坯料开槽装置

[发明专利]一种双相机视觉定位系统及方法-CN201510437613.6有效
发明人：卢军;张传凯;郝磊;黄良伟 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2015-07-23 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：一种双相机视觉定位系统及方法，包括底座机架，底座机架上安装有两个X轴运动模块、Y轴运动模块和Z轴运动模块，它们两两之间相互垂直，Z轴运动模块下部安装有转动模块，转动模块上安装有吸嘴，机架底部的相机固定装置上左右分别安装有粗定位相机和精定位相机，分别与工控机电连接，粗定位相机和精定位相机上分别安装有镜头一和镜头二，手动控制吸嘴将工件分别移动到粗定位相机、精定位相机的视场定位并记录坐标参数，通过工控机控制四轴运动平台运动，按照所记录的坐标参数移动工件，对其特征区域进行粗定位后，移动至精定位相机的视场进行高精度视觉定位，能够改善相机镜头畸变对定位精度的影响，提高视觉定位精度，具有运行可靠的特点。
一种相机视觉定位系统方法

[发明专利]一种用于铝导杆激光清洗机的铝导杆快速定位系统-CN201811385495.9有效
发明人：易智民;李庆周;钟光军;王民;武天明;刘进 -专利权人：重庆旗能电铝有限公司;重庆凯沃德光电自动化设备有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23K26/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于铝导杆激光清洗机的铝导杆快速定位系统，包括安装框架和用于定位阳极炭块的粗定位机构，在安装框架上沿竖直方向设置有至少一个用于定位铝导杆的精确定位机构，精确定位机构均包括安装板以及均安装在安装板上的用于锁定或释放铝导杆的两个夹持臂和用于带动两个夹持臂相互靠近或分离的夹持臂驱动组件，粗定位机构位于精确定位机构的下方，粗定位机构包括支撑架以及均安装在支撑架上的用于限制阳极炭块向前摆动的缓冲定位装置和用于限制阳极炭块向后摆动的止退器总成。采用以上结构，通过粗定位机构和精确定位机构的配合，能够可靠地定位铝导杆和阳极炭块，便于激光清洗头对铝导杆进行快速高效的激光扫描清洗。
一种用于铝导杆激光清洗快速定位系统

[实用新型]双相机视觉定位系统-CN201520540883.5有效
发明人：卢军;张传凯;郝磊;黄良伟 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2015-07-23 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：双相机视觉定位系统，包括底座机架，底座机架上安装有两个X轴运动模块、Y轴运动模块和Z轴运动模块，它们两两之间相互垂直，Z轴运动模块下部安装有转动模块，转动模块上安装有吸嘴，机架底部的相机固定装置上左右分别安装有粗定位相机和精定位相机，分别与工控机电连接，粗定位相机和精定位相机上分别安装有镜头一和镜头二，手动控制吸嘴将工件分别移动到粗定位相机、精定位相机的视场定位并记录坐标参数，通过工控机控制四轴运动平台运动，按照所记录的坐标参数移动工件，对其特征区域进行粗定位后，移动至精定位相机的视场进行高精度视觉定位，能够改善相机镜头畸变对定位精度的影响，提高视觉定位精度，具有运行可靠的特点。
相机视觉定位系统

[实用新型]用于新型铝导杆激光清洗机的铝导杆快速定位系统-CN201821915157.7有效
发明人：易智民;李庆周;钟光军;王民;武天明;刘进 -专利权人：重庆旗能电铝有限公司;重庆凯沃德光电自动化设备有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B23K26/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于新型铝导杆激光清洗机的铝导杆快速定位系统，包括安装框架和用于定位阳极炭块的粗定位机构，在安装框架上沿竖直方向设置有至少一个用于定位铝导杆的精确定位机构，精确定位机构均包括安装板以及均安装在安装板上的用于锁定或释放铝导杆的两个夹持臂和用于带动两个夹持臂相互靠近或分离的夹持臂驱动组件，粗定位机构位于精确定位机构的下方，粗定位机构包括支撑架以及均安装在支撑架上的用于限制阳极炭块向前摆动的缓冲定位装置和用于限制阳极炭块向后摆动的止退器总成。采用以上结构，通过粗定位机构和精确定位机构的配合，能够可靠地定位铝导杆和阳极炭块，便于激光清洗头对铝导杆进行快速高效的激光扫描清洗。
铝导杆精确定位机构粗定位机构阳极炭块夹持臂快速定位系统激光清洗机安装框架安装板支撑架摆动缓冲定位装置本实用新型方向设置激光清洗激光扫描驱动组件止退器竖直向后清洗锁定释放配合

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