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[发明专利]一种缺陷检测方法-CN202111015419.0在审
发明人：王忠立;崔鑫;郑抄抄;蔡伯根;郭建坤;王剑;严利强;范远涛 -专利权人：北京交通大学;中铁电气化局集团有限公司;中铁电气化铁路运营管理有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种缺陷检测方法，该方法包括：获取待检测图像，待检测图像中包含接触网；对待检测图像进行粗定位，得到粗定位图像；粗定位用于对待检测图像中接触网各部件进行捕获；对粗定位图像进行细定位，得到待分类图像；细定位用于对接触网各部件中的零件进行捕获；将待分类图像输入至预建小样本学习模型中进行检测，确定接触网的零件是否存在缺陷。
一种缺陷检测方法

[发明专利]一种目标定位方法、装置及计算机可读存储介质-CN202110362098.5在审
发明人：洪小平;彭倜;丁四益 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标定位方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括：采集环境中的声源信息；根据所述声源信息，对所述声源信息对应的声源物品进行粗定位，生成所述声源物品对应的粗定位信息；对所述粗定位信息对应的声源区域进行画面检测，生成所述声源物品对应的定位图像；和/或，对所述粗定位信息对应的声源区域进行扫描定位，生成所述声源物品对应的雷达信息；根据所述定位图像和/或所述雷达信息，对所述声源物品进行精定位，生成所述声源物品对应的声源坐标本发明联合了声源，以及图像和/或雷达，实现对无人机的精确定位。
一种目标定位方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种室外远距离分层级的视觉定位测量方法-CN202310276988.3在审
发明人：邢傲然;刘伟;詹文博;沈时武;邬妲琳;何明德;袁康祥 -专利权人：台州南科智能传感科技有限公司;南方科技大学台州研究院
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明属于视觉定位测量技术领域，特指一种室外远距离分层级的视觉定位测量方法，包括具有堆叠物料的作业平台，作业平台上设有位移装置，位移装置上设有粗定位视觉定位系统、精定位视觉定位系统以及执行单元，其具体步骤包括有：步骤A粗定位视觉定位系统机对作业平台上的堆叠物料的识别；步骤B指定目标物料；步骤C粗定位视觉定位系统初步定位并计算目标物料的空间位置；步骤D位移装置移动至目标位置；步骤E精定位视觉定位系统对目标物料进行精准定位本发明采用粗定位视觉定位系统和精定位视觉定位系统的分层级的视觉定位测量，省去大量的标定工作，系统结构简单易于维护，有效提高定位测量的精度。
一种室外远距离层级视觉定位测量方法

[发明专利]基于深度卷积神经网络的卫星定位误差评估方法和系统-CN202010393689.4有效
发明人：顾韶颀;谭光;陈孔阳;申妍燕 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度卷积神经网络的卫星定位误差评估方法和系统。该方法包括：根据接收到的卫星信号，估算用户设备的位置，作为粗定位位置；将用户设备的粗定位位置以及该粗定位位置对应的区块建筑布局图输入经训练的深度卷积神经网络模型，获得定位偏移量的预测值，其中区块建筑布局图表征建筑物布局分布情况；基于定位偏移量的预测值，修正粗定位位置的定位误差。本发明采取向平面地图添加建筑物布局特征，不需要获取地理区域的3D模型，即可快速实现用户设备的精确定位。
基于深度卷积神经网络卫星定位误差评估方法系统

[实用新型]立式珩磨机的下定位装置-CN201220665418.0有效
发明人：陈江峰 -专利权人：无锡诺忆重工有限公司
申请日： 2012-12-06 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种立式珩磨机的下定位装置，包括基座，定位法兰固定安装在所述基座上，导入套固定安装在定位法兰上，所述定位法兰上设有定位孔，定位孔上设有导入倒角；所述导入套包括粗定位圈及偏心圈，其特征在于所述偏心圈设置在所述粗定位圈上方并且相对于所述粗定位圈偏心倾斜设置，所述偏心圈与所述粗定位圈之间焊接有多根导入杆。本实用新型结构简单，制造成本低，导入定位快捷方便，采用偏心倾斜设置的偏心圈并设置橡胶护套，减少吊装过程中的碰撞，避免油缸缸体下端碰伤，延长下定位装置的使用寿命。
立式珩磨机定位装置

[发明专利]一种管类零件定位装置-CN201710471579.3有效
发明人：鞠晋 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B25B5/14 文献下载
摘要：一种管类零件定位装置，包括粗定位基座、轴向精定位组件、径向定位组件；所述粗定位基座包括与管类零件管体主干的左右两端卡合的一对粗定位块；所述轴向精定位组件包括位于一对粗定位块外侧且作相向移动的一对精定位块，管类零件左右两端的小径部卡设在一对精定位块中，一对精定位块相向抵压在管类零件管体主干的左右两端面上；所述径向定位组件包括两个压头。管类零件首先放置在一对粗定位块上；之后，一对精定位块相向移动，轴向精确地定位管类零件；之后，径向定位组件的两个压头压迫在管体主干和旁支上，完成产品的定位。本发明所述的定位装置，不仅方便管类零件放置，而且，管类零件的定位精确而稳定。
一种零件定位装置

[实用新型]铁牛拖拉机离合器-底盘总成合龙门工装-CN201520274923.6有效
发明人：卢建源;杜东;王程胜;袁博 -专利权人：天津中德职业技术学院
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及工装卡具设备技术领域，尤其涉及一种铁牛拖拉机离合器-底盘总成合龙门工装，包括机架、工装本体、离合器花键芯轴、动力输出轴花键芯轴、粗定位销、离合器，所述离合器花键芯轴、动力输出轴花键芯轴、粗定位销部分设置在所述工装本体上，所述工装本体安装在底部设有移动轮的所述机架上，所述工装本体的上呈星状设有三个所述粗定位销；所述粗定位销与所述工装本体之间设有预置压缩弹簧，所述机架上部可通过螺旋机构与工装本体连接。本实用新型结构简单，操作便捷，借助光滑水平地面四腿带有升降调整装置，可便于操作者对正粗定位销。
铁牛拖拉机离合器底盘总成龙门工装

[发明专利]一种室内环境下的楼层定位方法-CN202010259623.6在审
发明人：马元;丁双安 -专利权人：广州迈傲信息科技有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内环境下的楼层定位方法，涉及定位技术领域，针对目前楼层定位可能出现较大的误差以及定位时楼层频繁跳动的问题，提供了以下技术方案，所述室内环境下的楼层定位方法包括以下步骤：绘制定位区域的地图；基于所述定位区域的地图，创建定位模型；基于所述定位模型，对定位终端进行楼层粗定位，以获取楼层粗定位的定位结果；对所述楼层粗定位结果作平滑处理，以获取最终的楼层定位结果。
一种室内环境楼层定位方法

[发明专利]定子检测上下料机-CN202211595195.X在审
发明人：周仲明 -专利权人：深圳市鑫锐华自动化设备有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本申请涉及定子检测上下料机，属于定子检测领域，通过设置的定子粗定位机构以及翻转上料机构，定子粗定位机构可以通过顶升气缸实现不同高度的调节，使其匹配各类型的传送带，定子粗定位机构可以将定子进行粗定位，然后翻转上料机构将其顶部的定子夹起
定子检测上下

[发明专利]一种高尔夫球头夹持治具-CN201711126559.9有效
发明人：黄筑波;蒋小双;胡尕磊;霍锦添 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：一种高尔夫球头夹持治具，包括待加工球头、治具主体和固定底座，待加工球头放置在治具主体上，治具主体设置在固定底座上，固定底座上还设置有粗定位机构和推紧气缸；其中，粗定位机构置于治具主体的侧部、且与治具主体相互配合，以实现待加工球头的粗定位，推紧气缸置于治具主体的正下方、且与治具主体驱动连接，以实现待加工球头的夹紧定位。本发明通过上述结构的改良，首先通过机器人将待加工球头放置在治具主体上，再利用粗定位机构实现待加工球头的粗定位，随后采用推紧气缸、弹簧夹头和滑块的相互驱动配合，同时模仿机床刀柄夹持的原理，实现待加工球头的夹紧定位
治具主体球头加工粗定位机构固定底座推紧气缸夹紧定位粗定位高尔夫球头弹簧夹头夹持治具驱动连接刀柄夹再利用滑块机器人机床配合模仿改良驱动

[实用新型]一种高尔夫球头夹持治具-CN201721526920.2有效
发明人：黄筑波;蒋小双;胡尕磊;霍锦添 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：一种高尔夫球头夹持治具，包括待加工球头、治具主体和固定底座，待加工球头放置在治具主体上，治具主体设置在固定底座上，固定底座上还设置有粗定位机构和推紧气缸；其中，粗定位机构置于治具主体的侧部、且与治具主体相互配合，以实现待加工球头的粗定位，推紧气缸置于治具主体的正下方、且与治具主体驱动连接，以实现待加工球头的夹紧定位。本实用新型通过上述结构的改良，首先通过机器人将待加工球头放置在治具主体上，再利用粗定位机构实现待加工球头的粗定位，随后采用推紧气缸、弹簧夹头和滑块的相互驱动配合，同时模仿机床刀柄夹持的原理，实现待加工球头的夹紧定位
治具主体球头加工粗定位机构固定底座推紧气缸高尔夫球头夹持治具夹紧定位粗定位本实用新型弹簧夹头驱动连接刀柄夹再利用滑块机器人机床配合模仿改良驱动

[实用新型]一种用于粗定位的滚珠限位机构-CN202023091497.2有效
发明人：陆亮 -专利权人：上海航空发动机制造有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于粗定位的滚珠限位机构，该滚珠限位机构用于粗定位工作台面，工作台面底部设置有对其进行支撑的多个支撑块，滚珠限位机构包括：设置于工作台面两端的支撑部；设置于支撑部且对工作台面同侧定位凹部进行粗定位的滚珠限位装置，其具有安装于支撑部的滚珠安装轴、安装于滚珠安装轴的滚动体，工作台面的定位凹部设置有导向斜面。该滚珠限位机构可以减少工装的定位工作量，由于采用的滚珠定位机构机构简洁，可以快速完成粗定位的同时，安全性和可靠性也较高。
一种用于定位滚珠限位机构

[发明专利]一种阀口袋智能定位识别系统-CN202210623783.3在审
发明人：唐富忠;黄午重;唐琦云 -专利权人：桂林天祥机械制造有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B65B43/46 文献下载
摘要：本发明提供一种阀口袋智能定位识别系统，涉及阀口袋定位识别技术领域。该基于阀口袋智能定位识别系统，包括口袋仓粗定位机构，口袋分离机构，单一口袋粗定位机构，视觉定位及识别系统，口袋精定位机构及支架，所述口袋仓粗定位机构设置在支架右侧，所述口袋分离机构设置在支架的上部，所述单一口袋粗定位机构设置在支架的中部，所述视觉定位及识别系统设置在支架的左侧，所述口袋精定位机构设置在支架左侧，所述口袋精定位机构下部设置有视觉定位及识别系统。定位系统对阀口袋无特殊要求，并且定位精准度高，能够识别异常口袋，适用范围大。
一种口袋智能定位识别系统

[发明专利]发动机缸体精铣顶面工装-CN201410688119.2在审
发明人：徐光荣 -专利权人：重庆光荣摩托车配件有限公司
申请日： 2015-08-02 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机缸体精铣顶面工装，包括夹具体、支撑垫块、定位销、设置在夹具体内的气缸、与气缸的活塞杆连接的竖直托起支撑钉、以及设置在夹具体四周的压紧气缸组合。本发明发动机缸体精铣顶面工装，其利用支撑垫块、定位销对发动机缸体进行定位，通过压紧气缸组合对发动机缸体进行压紧固定，压紧固定方便快捷，生产效率高；且在夹具体上安装发动机缸体时，并利用前粗定位挡板、后粗定位挡板、左粗定位挡板和右粗定位挡板对工件进行粗定位，能快速的将定位钉插入工件中；并且在加工完成后，通过托起支撑钉将工件托起，能快速的将工件与定位销分离，从而时工件的拆装方便，能进一步提高工作效率。
发动机缸体精铣顶面工装

[发明专利]自动冲切机的物料传送机构-CN201510971148.4在审
发明人：蒋龙;李庆孟;占吉;帅保才;谢慧 -专利权人：东莞市誉铭新精密技术股份有限公司
申请日： 2015-12-19 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动冲切机的物料传送机构，包括传输带、粗定位装置和精定位装置，粗定位装置和精定位装置均安装在传输带上，且沿传输带的运动方向，精定位装置位于粗定位装置前方。在本发明提供的自动冲切机的物料传送机构中，通过设置传输带便于运输部品，且通过粗定位装置对部品进行初始定位，通过精定位装置对部品进行最终位置定位，使得部品每次均被限制在同一位置，便于机械手装置夹取部品，因此
自动冲切机物料传送机构