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[发明专利]定位方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202010087251.3有效
发明人：廖子维 -专利权人：北京迈格威科技有限公司
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种定位方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述方法包括：对相机采集到的原始图像进行处理，从所述原始图像中提取出多个杆状路标；根据里程计数据，对相机进行粗定位，得到粗定位位姿；根据粗定位位姿和存储有各个杆状物体的位置坐标的地图，从多个杆状路标中确定至少三个与地图中的杆状物体有关联关系的目标杆状路标；根据至少三个目标杆状路标，对相机进行精定位，得到精定位位姿。本发明采用粗定位与精定位相结合的方式构建了基于轻量地图的定位方法，在降低地图占用的空间的同时，保证了定位精度。
定位方法装置电子设备可读存储介质

[实用新型]自动冲切机的物料传送机构-CN201521077757.7有效
发明人：蒋龙;李庆孟;占吉;帅保才;谢慧 -专利权人：东莞市誉铭新精密技术股份有限公司
申请日： 2015-12-19 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动冲切机的物料传送机构，包括传输带、粗定位装置和精定位装置，粗定位装置和精定位装置均安装在传输带上，且沿传输带的运动方向，精定位装置位于粗定位装置前方。在本实用新型提供的自动冲切机的物料传送机构中，通过设置传输带便于运输部品，且通过粗定位装置对部品进行初始定位，通过精定位装置对部品进行最终位置定位，使得部品每次均被限制在同一位置，便于机械手装置夹取部品
自动冲切机物料传送机构

[实用新型]钣金件自动焊固定装置-CN201920559761.9有效
发明人：李坤;马志勇;孙兴;赵福占 -专利权人：天津英利模具制造有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种钣金件自动焊固定装置，属于固定工装领域，包括粗定位块、左定位挡块、右定位挡块和定位销，粗定位块和右定位挡块均固定在连接支架上，连接支架固定在第一底座上，粗定位块数量为两个，设置在吸能盒前后两端，右定位挡块设置在两个粗定位块之间，并与吸能盒右侧端贴合设置，左定位挡块与吸能盒左侧端贴合设置，定位销与吸能盒侧端圆孔配合设置，定位销通过第一气缸驱动向吸能盒圆孔方向运动，第一气缸固定设置在连接支架上。本实用新型实现吸能盒的固定安装，配合焊接，保证定位精准，不影响后续的焊接工作。
钣金件自动固定装置

[发明专利]发动机缸体粗镗孔快速装夹工装-CN201410688177.5在审
发明人：徐光荣 -专利权人：重庆光荣摩托车配件有限公司
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机缸体粗镗孔快速装夹工装，包括夹具体，所述夹具体的两端分别设置有左杠杆式油缸压紧装置和右杠杆式油缸压紧装置，所述夹具体上还设置有四个支撑垫，其中两个支撑垫上设置有定位销，所述夹具体上还设置有前悬挂面粗定位块和右端面粗定位板在装件时先将工件托架升起，工件放置于工件托架上，操作者先沿托架推动工件与前悬挂面粗定位块和右端面粗定位板，实现对工件粗定位，然后工件托架下降，便能使定位销快速准确的插入工件上的定位孔中，装件快捷，并且在加工完成后，通过工件托架将工件升起，能使工件与定位销快速分离，取件方便，生产效率高。
发动机缸体镗孔快速工装

[实用新型]发动机缸体粗镗孔快速装夹工装-CN201420717682.3有效
发明人：徐光荣 -专利权人：重庆光荣摩托车配件有限公司
申请日： 2014-11-25 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发动机缸体粗镗孔快速装夹工装，包括夹具体，所述夹具体的两端分别设置有左杠杆式油缸压紧装置和右杠杆式油缸压紧装置，所述夹具体上还设置有四个支撑垫，其中两个支撑垫上设置有定位销，所述夹具体上还设置有前悬挂面粗定位块和右端面粗定位板在装件时先将工件托架升起，工件放置于工件托架上，操作者先沿托架推动工件与前悬挂面粗定位块和右端面粗定位板，实现对工件粗定位，然后工件托架下降，便能使定位销快速准确的插入工件上的定位孔中，装件快捷，并且在加工完成后，通过工件托架将工件升起，能使工件与定位销快速分离，取件方便，生产效率高。
发动机缸体镗孔快速工装

[发明专利]挑拣毛纺布匹瑕疵的自动化系统-CN202210006132.X在审
发明人：叶颖;何坚 -专利权人：上海铼钠克数控科技有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种挑拣毛纺布匹瑕疵的自动化系统，其包括：验布机，所述验布机用于驱动布匹移动；粗定位识别装置，所述粗定位识别装置位于所述验布机的上方并用于检测布匹上瑕疵；精定位抓取装置，所述精定位抓取装置位于所述验布机的上方，且所述精定位抓取装置位于所述粗定位识别装置沿所述布匹移动的下游，所述精定位抓取装置用于检测布匹上瑕疵并用于夹取布匹上瑕疵。本发明的挑拣毛纺布匹瑕疵的自动化系统，通过粗定位识别装置和精定位抓取装置能够精确检测布匹上瑕疵并夹取布匹上瑕疵，从而实现自动化的方式替代人工对瑕疵进行挑拣，且效率高。
挑拣毛纺布匹瑕疵自动化系统

[发明专利]自动铣水口机-CN201510971129.1有效
发明人：蒋龙;李庆孟;占吉;帅保才;谢慧 -专利权人：东莞市誉铭新精密技术股份有限公司
申请日： 2015-12-19 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： B29C45/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动铣水口机，包括传输带、粗定位装置、精定位装置、刀具装置及用于将精定位装置上的部品移送至刀具下方夹具上的机械手装置，粗定位装置和精定位装置安装在传输带上，且沿传输带的运动方向，精定位装置位于粗定位装置前方在本发明提供的自动铣水口机中，通过设置传输带运输部品，部品通过粗定位装置和精定位装置达到预设位置，再通过机械手装置将部品移送至夹具上，通过刀具装置对部品进行加工，相对于手动加工部品的情况，本申请提供的自动铣水口机有效地降低了工作人员加工部品的劳动强度
自动水口

[发明专利]一种基于梯度的路牌配准定位方法-CN202310229650.2在审
发明人：陈辉;刘莹;吕传栋 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于梯度的路牌配准定位方法，包括：A、构建数据库；B、路牌粗定位与提取；a、获取道路图像；b、将道路图像利用训练好的YOLOv8网络模型进行目标检测，实现目标路牌的粗定位，并识别当前路牌的类别，获取当前路牌的数据库信息，并求取粗定位区域图像；c、将粗定位区域图像从RGB空间转换为HSV空间；d、将处理的图像在HSV空间进行阈值处理，得到路牌区域ROI图像；C、基于梯度的配准优化；D、车辆位姿计算；本发明运用最高版本的YOLO网络模型进行路牌的粗定位，实现了在复杂场景下检测路牌目标区域的问题，提高了检测结果的速度和可靠性，保证了路牌区域的完整性，有效排除了其他相似区域的干扰。
一种基于梯度路牌准定方法

[发明专利]一种用于自动回转刀架功能实现的机构-CN201310158273.4无效
发明人：李先鹏 -专利权人：李先鹏
申请日： 2013-05-02 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： B23B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于自动回转刀架功能实现的机构，包括下刀体、上刀体、上螺母、粗定位销、蜗轮轴。下刀体上部有一端齿盘1，下刀体侧面均布有与粗定位销配合的销孔，下刀体内部与蜗轮轴轴肩组成有轴向和径向定位功能的滑动轴承；上刀体顶部有一圆周成一定角度的齿牙，上刀体与蜗轮轴通过螺纹连接，上刀体内有一与端齿盘1相配合的端齿盘2，上刀体下部内侧有与粗定位销配合的凹槽；上螺母一端有一圆周与上刀体齿牙配合的齿牙；粗定位销位于下刀体销孔内，粗定位销和下刀体之间有弹簧。
一种用于自动回转刀架功能实现机构

[实用新型]一种用于自动回转刀架功能实现的机构-CN201320231998.7有效
发明人：李先鹏 -专利权人：李先鹏
申请日： 2013-05-02 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： B23B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于自动回转刀架功能实现的机构，包括下刀体、上刀体、上螺母、粗定位销、蜗轮轴。下刀体上部有一端齿盘1，下刀体侧面均布有与粗定位销配合的销孔，下刀体内部与蜗轮轴轴肩组成有轴向和径向定位功能的滑动轴承；上刀体顶部有一圆周成一定角度的齿牙，上刀体与蜗轮轴通过螺纹连接，上刀体内有一与端齿盘1相配合的端齿盘2，上刀体下部内侧有与粗定位销配合的凹槽；上螺母一端有一圆周与上刀体齿牙配合的齿牙；粗定位销位于下刀体销孔内，粗定位销和下刀体之间有弹簧。
一种用于自动回转刀架功能实现机构

[发明专利]一种在有限区域内的车辆定位方法-CN201710437052.9有效
发明人：干晓明;雷济忠;祝峥 -专利权人：广州英卓电子科技有限公司
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及车辆定位技术领域，特别涉及一种在有限区域内的车辆定位方法；在本发明中，先对场地进行标线和刻度标记，并对这些标线和刻度进行成像增强处理，通过在车辆上安装粗定位设备和精定位设备，先通过粗定位设备初步确定大概位置坐标，再通过精定位设备确定定位坐标；本发明通过使用光学成像方式，先粗定位再通过精定位的方法，实现在由县区域内的车辆的高精度定位。
一种有限区域内车辆定位方法

[发明专利]第三方定位方法与系统、移动终端-CN201110072838.8有效
发明人：白春红;杨恒;田辛酉;郭先海;杨晨;黄友瑞;魏丫丫;蒋红源;郑中平 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2011-03-25 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种第三方定位方法与系统、移动终端，方法包括：精定位平台接收定位请求并转发给待定位移动终端；待定位移动终端在当前时刻正在进行通话业务时向精定位平台返回通话通知消息；精定位平台向粗定位平台转发定位请求；粗定位平台从待定位移动终端用户的HLR获取待定位移动终端用户目前所处的MSC地址并向目前所处MSC转发定位请求；目前所处MSC获取待定位移动终端用户的所在小区的小区标识并返回粗定位平台；粗定位平台根据小区标识获得待定位移动终端的定位结果数据并发送给精定位平台；精定位平台将定位结果数据转发给定位应用平台。本发明移动终端在进行通话业务时可以进行第三方定位。
第三定位方法系统移动终端

[发明专利]一种二维码的二次遍历二值化方法、装置和存储介质-CN201910033914.0有效
发明人：谭洪舟;肖逢枝;谢舜道;陈荣军;朱雄泳;曾衍瀚 -专利权人：佛山市顺德区中山大学研究院;广东顺德中山大学卡内基梅隆大学国际联合研究院;中山大学
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：在获取到原始图像后进行预处理获得输入图像和积分图像，结合积分图像对输入图像进行横向扫描遍历，得出粗定位子图和粗定位参数，再根据粗定位参数对粗定位子图遍历时进行二值化，得出二值化结果图。
一种二维码二次遍历二值化方法装置存储介质

[发明专利]一种滑差轴-CN201811604088.2在审
发明人：潘晓宁;陆燕坛;高见;罗珍平 -专利权人：东莞市澳中电子材料有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B65H18/04 文献下载
摘要：本发明涉及材料收卷设备技术领域，尤其是指一种滑差轴，包括滑差轴本体、精定位驱动件和粗定位驱动件，滑差轴本体的圆周方向均匀设有精定位装置和粗定位机构，精定位装置和粗定位机构均与滑差轴本体的中心轴平行，精定位驱动件设于精定位装置与滑差轴本体之间，粗定位驱动件设于粗定位机构与滑差轴本体之间，精定位装置包括能够局部被压缩的第一定位组件。
滑差轴收卷精定位装置驱动件料筒粗定位机构粗定位精定位定位组件夹持固定料筒收卷收卷设备中心轴定长滑移平行压缩保证

[实用新型]一种滑差轴-CN201822226575.1有效
发明人：潘晓宁;陆燕坛;高见;罗珍平 -专利权人：东莞市澳中电子材料有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B65H18/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及材料收卷设备技术领域，尤其是指一种滑差轴，包括滑差轴本体、精定位驱动件和粗定位驱动件，滑差轴本体的圆周方向均匀设有精定位装置和粗定位机构，精定位装置和粗定位机构均与滑差轴本体的中心轴平行，精定位驱动件设于精定位装置与滑差轴本体之间，粗定位驱动件设于粗定位机构与滑差轴本体之间，精定位装置包括能够局部被压缩的第一定位组件。
滑差轴收卷精定位装置驱动件料筒粗定位机构粗定位精定位本实用新型定位组件夹持固定料筒收卷收卷设备中心轴定长滑移平行压缩保证