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[发明专利]一种基于机器人的汽车配件自动安装控制系统及方法-CN202210640543.4有效
发明人：边锡;陈甲成;吴超;杨亚东 -专利权人：智迪机器人技术（盐城）有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及汽车自动化生产技术领域，提供了一种基于机器人的汽车配件自动安装控制系统及方法，包括：示教器、控制器和图像传感器；示教器通过无线通信模块与所述控制器连接，图像传感器通过数据线与所述控制器连接，所述示教器和所述控制器与伺服电机连接，伺服电机的输出轴与四轴水平多关节机器人关节轴通过齿轮连接。四轴水平多关节机器人上安装有控制器、伺服电机、图像传感器和四轴水平多关节机器人关节轴。本发明使用四轴水平多关节机器人能够很好的模仿人的双手，通过四轴的设置实现汽车配件的灵活和准确的安装，保证了汽车配件安装的精度，四轴水平多关节机器人结构简单，操作方便，很好的促进了汽车配件安装的机械化和智能化水平。
一种基于机器人汽车配件自动安装控制系统方法

[发明专利]一种汽车装饰件的卡扣吸取侧压式安装机构-CN202310146132.4有效
发明人：边锡;陈甲成;吴超;杨亚东 -专利权人：中迪机器人（盐城）有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B29C65/58 文献下载
摘要：本发明涉及汽车安装结构技术领域，且公开了一种汽车装饰件的卡扣吸取侧压式安装机构，所述安装机构包括：L型支撑板，L型支撑板一侧外壁上设置有竖直方向的吸嘴组件，L型支撑板一侧底端设置有竖直方向的第一推压组件，L型支撑板下方设置有水平方向的第二推压组件，第二推压组件与所述第一推压组件固定连接，采用吸嘴组件吸取卡扣，卡扣吸取搬运速度快，提高了卡扣安装效率；通过第一推压组件与第二推压组件推压安装卡扣，安装方便，降低了工人劳动强度，卡扣安装精准度高，提高了卡扣安装质量。
一种汽车装饰吸取侧压式安装机构

[发明专利]一种钢带贴膜异常检测系统及方法-CN202210622294.6有效
发明人：边锡;陈甲成;吴超;杨亚东 -专利权人：中迪机器人（盐城）有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种钢带贴膜异常检测系统及方法，其系统包括：检测装置，用于在目标钢带的贴膜过程中检测出对应的实时贴膜数据；分析装置，用于对所述实时贴膜数据进行分析，识别出所述贴膜过程中的异常状态；控制装置，用于基于所述异常状态生成相应的控制信号；用以通过对设置在钢带贴膜装置上的检测装置获得的实时贴膜数据进行分析，实现了自动识别出贴膜过程中的异常状态，进而实现了钢带贴膜的异常检测，提高了贴膜效率和贴膜质量。
一种钢带贴膜异常检测系统方法

[发明专利]一种钢带覆膜用贴膜机构-CN202210804990.9有效
发明人：边锡;陈甲成;吴超;杨亚东 -专利权人：中迪机器人（盐城）有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种钢带覆膜用贴膜机构，包括贴膜机构主体，贴膜机构主体上设有贴膜平台，贴膜平台上放置有钢带，贴膜机构主体上转动连接有若干开卷辊，贴膜机构主体上滑动连接有缓冲辊和贴膜执行辊，开卷辊上缠绕有贴膜，贴膜跨过缓冲辊后置于钢带上表面，且位于贴膜执行辊下方。本发明能够解决目前现有的贴膜机构缺乏贴膜缓冲装置，在进行贴膜的过程中会造成贴膜撑拉的现象，从而导致贴膜装置在贴膜过程中贴膜出现松弛、变形或拉断的现象的技术问题。
一种钢带覆膜用贴膜机构

[发明专利]一种汽车装饰件的卡扣供取料机构-CN202210685386.9有效
发明人：边锡;陈甲成;吴超;杨亚东 -专利权人：中迪机器人（盐城）有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明的一种汽车装饰件的卡扣供取料机构，包括：供料振动盘、直线振动供料器、取料机械手，底座上设置有供料振动盘，所述供料振动盘的出料端与所述直线振动供料器的输入端连通，所述直线振动供料器的输出端设置有取料机械手。供料振动盘内的卡扣经过振动输送至直线振动供料器上单排移动至输出端，再经过取料机械手抓取进行安装，提高了卡扣的安装效率。
一种汽车装饰卡扣供取料机构

[发明专利]一种搬运机械手控制方法及系统-CN202210877689.0有效
发明人：边锡;陈甲成;吴超;杨亚东 -专利权人：中迪机器人（盐城）有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种搬运机械手控制方法及系统，其中，方法包括：步骤1：获取待搬运区域内的码垛的第一图像；步骤2：基于第一图像，确定码垛中的搬运目标；步骤3：控制搬运机械手将搬运目标搬运至预设的放置位置。本发明的搬运机械手控制方法及系统，对搬运机械手进行控制，可以实现对码垛内的物件进行依次搬运，工作人员无需将物件平铺在待搬运区域内，避免物件平铺比较占地方的问题产生，另外，工作人员只需将事先码放好的码垛转移至待搬运区域内等待搬运即可，提升了便捷性。
一种搬运机械手控制方法系统

[发明专利]一种基于机器人的自动装配系统及方法-CN202210677864.1有效
发明人：边锡;陈甲成;吴超;杨亚东 -专利权人：中迪机器人（盐城）有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机器人的自动装配系统及方法，其系统包括：定位端，用于对待装配元件进行粗定位，获得对应的粗定位信息；夹持端，用于基于所述粗定位信息控制机器人的机械手对所述待装配元件进行夹持操作；视觉端，用于精细识别出所述待装配元件被夹持时对应的夹持信息；装配端，用于根据待装配的元件的粗定位信息自适应地选择不同的路径对元件进行夹持操作，并且能够根据不同待装配元件的装配特征确定定制化的装配路径来执行装配操作，进而能够在保证装配精度的同时优化了装配流程，从而提高了装配效率，节省了装配时间，减小了装配错误率。
一种基于机器人自动装配系统方法

[发明专利]一种用于清洗机前端的冲洗件放置框开盖机械手-CN202211039218.9有效
发明人：边锡;陈甲成;吴超;杨亚东 -专利权人：智迪机器人技术（盐城）有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于清洗机前端的冲洗件放置框开盖机械手，包括：架体，所述架体上设有两个升降装置和调节装置，所述升降装置底端设有开盖装置，所述升降装置、开盖装置和调节装置均与控制器电连接。通过设有的调节装置在升降装置带动开盖装置对放置框进行开盖时，将放置框水平抬起，从而使得放置框保持水平，使得机械手可以快速将放置框盖取下，且冲洗件不会因为放置框倾斜而滑动碰撞损坏。
一种用于清洗前端冲洗放置框开盖机械手

[发明专利]一种汽车配件自动安装机器人的异常处理系统及方法-CN202211039149.1有效
发明人：边锡;陈甲成;吴超;杨亚东 -专利权人：智迪机器人技术（盐城）有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车配件自动安装机器人的异常处理系统及方法，其中，系统包括：第一获取模块，动态获取正在进行作业的汽车配件自动安装机器人的状态信息；判定模块，用于基于状态信息，对汽车配件自动安装机器人进行异常判定，当判定为异常时，获得异常判定结果和异常位置；第二获取模块，用于基异常判定结果，获取对应的第一异常处理策略；处理模块，用于基于第一异常处理策略，调度维修人员进行相应处理。本发明的汽车配件自动安装机器人的异常处理系统，基于动态获取的安装机器人的状态信息进行异常判定，不需要人工实时监测，降低了人力成本；获取第一异常处理策略，基于第一异常处理策略对第一异常项进行处理，提高了异常处理的适宜性。
一种汽车配件自动安装机器人异常处理系统方法

[发明专利]用于汽车装饰件装配的按压式卡扣安装设备-CN202310146139.6在审
发明人：边锡;陈甲成;吴超;杨亚东 -专利权人：中迪机器人（盐城）有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明涉及汽车产品生产技术领域，且公开了一种用于汽车装饰件装配的按压式卡扣安装设备，所述卡扣安装设备包括：工作台，工作台顶端设置有机器人，机器人上设置有升降杆，升降杆底端设置有按压安装机构，机器人两侧分别设置有第一进料机构，工作台顶端间隔设置有多个定位块，定位块位于按压安装机构下方，采用机器人与升降杆调节按压安装机构的位置，通过定位块固定汽车装饰件，采用第一进料机构向按压安装机构供料，卡扣安装过程自动化，降低了工人劳动强度，卡扣安装精度高，提高了卡扣的安装效率，提高了汽车装饰件的生产质量。
用于汽车装饰装配按压式卡扣安装设备

[发明专利]一种夹取机器人的自动化夹取控制系统及方法-CN202210677484.8有效
发明人：边锡;陈甲成;吴超;杨亚东 -专利权人：中迪机器人（盐城）有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种夹取机器人的自动化夹取控制系统及方法包括：信息采集模块：用于采集夹取机器人的夹持信息，信息分析模块：用于解析所述夹持信息，判断所述被夹持物是否存在掉落风险，并在所述被夹持物存在掉落风险时预判所述被夹持物的掉落区域，控制执行模块：用于当所述被夹持物掉落后，控制所述夹取机器人到达所述掉落区域，分析所述被夹持物在所述掉落区域中的掉落位置，控制所述夹取机器人到达所述掉落位置，并拾取所述被夹持物，用以检测夹取物的松脱情况，预判夹取物掉落并对掉落后的夹取物进行检索，并对夹取物进行拾取。
一种机器人自动化控制系统方法

[发明专利]一种机器人的异常监控和处理系统及方法-CN202210796615.4有效
发明人：边锡;陈甲成;吴超;杨亚东 -专利权人：中迪机器人（盐城）有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人的异常监控和处理系统及方法，其中，系统包括：构建模块，用于当第一机器人执行第一任务时，构建对应于第一任务的异常监控库；监控模块，用于基于异常监控库，对第一机器人进行异常监控；处理模块，用于基于异常监控的结果，进行相应处理；指导模块，用于当进行相应处理时，获取处理情况，基于处理情况，进行相应处理指导。本发明的机器人的异常监控和处理系统及方法，无需由监控人员分析机器人的运行参数，降低了人力成本，当处理人员处理基础性的异常问题或复杂性的异常问题时，均可进行处理指导，特别是一些复杂性的异常问题，无需等待专业人员进行处理，提升异常解决效率。
一种机器人异常监控处理系统方法

[发明专利]一种下行式载具收集机构-CN202211553714.6在审
发明人：边锡;陈甲成;吴超;杨亚东 -专利权人：智迪机器人技术（盐城）有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种下行式载具收集机构，包括：载具回收架、载具转运装置，所述载具转运装置的一端设置在输送带下方，另一端设置在载具回收架下方，所述输送带间隔设置有两组，两所述输送带之间设置有开合装置，所述开合装置用于调节两所述输送带之间间距；两所述输送带之间用于设置载具，用以提高传送带上载具的回收效率，从而提高电气元件组件制造的产能。
一种下行式载具收集机构

[发明专利]一种伺服冲压设备-CN202310103931.3在审
发明人：边锡;陈甲成;吴超;杨亚东 -专利权人：智迪机器人技术（盐城）有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B21D37/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服冲压设备，包括：壳体，所述壳体内设有冲压工位、冲压机构和伺服机构，所述冲压工位位于所述冲压机构和伺服机构的下方，所述伺服机构与所述冲压机构连接，所述冲压工位内设有若干安装定位孔；通过安装定位孔快速完成上下模具在冲压工位内的安装，然后将待冲压件放置在冲压工位内的上下模具间，然后通过伺服机构带动冲压机构进行冲压，通过伺服机构替代油压来完成冲压，避免了油压冲压设备存在较大噪音，且存在油污导致维护不便，且伺服机构结构小，使得冲压设备移动方便。
一种伺服冲压设备

[发明专利]一种钢带伸展用覆膜揭纸设备-CN202210804909.7有效
发明人：边锡;陈甲成;吴超;杨亚东 -专利权人：中迪机器人（盐城）有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种钢带伸展用覆膜揭纸设备，包括钢带卷和设备主体，所述设备主体上设有覆膜组件和揭纸收集组件，所述揭纸收集组件包括隔纸收集辊，所述隔纸收集辊转动连接在所述设备主体上。由此，本发明能够解决现有的覆膜揭纸设备缺乏钢带隔纸收集组件，钢带在覆膜过程中需要人工手动对隔纸进行剥离，人员成本较大的技术问题。
一种伸展用覆膜揭纸设备

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