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[发明专利]确定车辆的调头路径的方法、装置、设备和介质-CN201910941707.5有效
发明人：于宁;朱帆;孙勇义 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：根据本公开的实施例，提供了确定车辆的调头路径的方法、装置、设备和存储介质。一种确定车辆的调头路径的方法包括：确定车辆在道路中调头的起始位置和目标位置；至少部分地基于与道路相关联的道路信息以及与车辆相关联的车辆信息来确定从起始位置到目标位置的候选调头路径；评估候选调头路径的可行性；以及基于可行性的评估来确定车辆在道路中调头要经过的调头路径。以此方式，显著提高了车辆调头路径搜索的效率和成功率。
确定车辆调头路径方法装置设备介质

[发明专利]用于自动驾驶车辆的基于车道的路线选择系统-CN202011018296.1有效
发明人：朱帆 -专利权人：百度（美国）有限责任公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：响应于该请求，系统识别ADV可导航的源位置和目标位置之间的道路段的集合，其中该集合中的道路段中的每个均包括一个或多个车道段。系统识别对应于道路段的集合的一个或多个车道路径。系统确定一个或多个车道路径中的每个的有效距离。系统基于所确定的有效距离来选择车道路径。系统基于所选择的车道路径生成基于车道的参考线。
用于自动驾驶车辆基于车道路线选择系统

[发明专利]一种获取城市道路路网中费用最优路径的方法-CN201310712172.7在审
发明人：许毅;毛楚阳;刘书进;毛振华;沈力;朱亚光 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种获取城市道路路网中费用最优路径的方法，该方法包括：实时采集城市道路信息的数据，根据采集的数据构建城市道路交通实时信息路网模型；在所述城市道路交通实时信息路网模型中，确定从源点到目标点的费用最优路径满足的约束条件；采用蚂蚁算法在所述城市道路交通实时信息路网模型中寻找费用最优路径。本发明方法根据传感器所采集的信息，结合GPS和3G信息，有助于自驾者根据实时信息随时调整路径，最后找到一条费用最少的最优路径到达终点。
一种获取城市道路路网费用最优路径方法

[发明专利]一种基于历史数据的导航路径行驶时间预测系统及方法-CN201510969339.7在审
发明人：严军荣;叶景畅;江雅芬 -专利权人：杭州后博科技有限公司
申请日： 2015-12-20 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于历史数据的导航路径行驶时间预测系统及方法，其系统包括规划导航路径模块、读取每段路道信息并计算整条路径长度模块、判断机动车预计到达某段道路时间段模块、查询并预测某段道路某时间段车流速度模块、预测某段道路行驶时间模块、预测导航路径行驶时间模块。本发明依托现有导航系统的道路地图和GPS定位及其他辅助定位功能，根据每段道路的不同时期相同时间段的历史车流速度数据来提供一种更为准确的导航路径行驶时间预测。
一种基于历史数据导航路径行驶时间预测系统方法

[发明专利]一种基于自动驾驶的动态规划方法及装置-CN202010481406.1在审
发明人：郑武贞;甘霖;韩江峰;胡阳;刘奋 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2020-05-31 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于自动驾驶的动态规划方法及装置，本发明首先生成全局道路级路径规划结果；然后在所述全局道路级路径规划结果中，选取车辆前方指定范围内的道路节点作为局部目的地节点；再从车辆当前位置到所述局部目的地节点作短距离车道级路径规划；当车辆接近所述局部目的地节点时，重复进行局部目的地节点选取以及车道级路径规划，直至车辆到达终点。首先生成全局道路级路径规划能够有效提高初始时的路径规划效率。然后在道路级规划的基础上，进行短距离的车道级规划，在保证全局规划准确性的前提下，提高局部路径规划的精确性，且降低了单位时间内数据处理负荷，提高数据处理效率。
一种基于自动驾驶动态规划方法装置

[发明专利]车辆导航方法及相关装置-CN202010237922.X有效
发明人：侯琛 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：该方法包括获取车辆所导航的候选行驶路径上的历史事故信息、道路维修信息及所述车辆在所述候选行驶路径的历史通行信息；基于所述历史事故信息、所述道路维修信息及所述历史通行信息，获取所述车辆通过所述候选行驶路径的道路经济损失信息；根据所述道路经济损失信息，从所述候选行驶路径中确定所述车辆的目标行驶路径。本申请的一些实施例能够基于道路经济损失信息有效提升车辆导航的可靠性，保证行驶路径推荐的合理性。本申请的一些实施例基于人工智能进一步提升车辆导航的可靠性及行驶路径推荐的合理性。
车辆导航方法相关装置

[发明专利]基于航向预估的无人驾驶车辆路径跟踪控制方法-CN201910746627.4有效
发明人：皮大伟;鲁棒棒;陈俊吉;程庆;王本雄;王显会;王洪亮;谢伯元;王霞 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于航向预估的无人驾驶车辆路径跟踪控制方法，包括如下步骤：(10)车辆当前时刻状态量获取：获取车辆当前时刻的状态量；(20)可行驶道路终点获取：获取车辆后方最近点和预期理想道路中前方可行驶道路的终点；(30)中间量计算：根据车辆当前状态量，计算中间量；(40)预瞄点位置判断：预先设置对应的直道起始点和弯道起始点，判断所述预瞄点是否处于直线路径，若否，则转至(60)步骤；(50)直线路径行驶：调整驾驶方向，使车辆朝着期望直线路径行驶；(60)弯道路径行驶：调整驾驶方向，使车辆朝着期望弯道路径行驶。本发明的无人驾驶车辆路径跟踪控制方法，在纵向车速变化下控制精度高、稳定性好。
基于航向预估无人驾驶车辆路径跟踪控制方法

[发明专利]道路交通数据处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202311196816.1在审
发明人：周俊杰;何磊;沈玉杰;沈思勋;虞霄璐;胡灵龙 -专利权人：浙江中控信息产业股份有限公司
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请提供一种道路交通数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及交通数据处理技术领域。该方法通过获取目标监测区域下各信号控制道路的位置信息以及各导航地图路段的位置信息，从而根据信号控制道路与导航地图路段之间的位置关系，采用递归查找的方式，自动化的查找获取构成目标道路的各匹配路段，从而确定出目标道路对应的各路径，由各路径生成目标道路对应的匹配路径集合。本方法仅需获取道路及路段的位置信息，即可实现道路与路段的自动化匹配，相比人工匹配方式，无论是从匹配效率还是匹配准确度上都有大幅度提升。而整合构成目标道路的各路径中各路段的交通运行态势数据，可生成目标道路的交通运行态势数据，用于道路交通监测和指挥。
道路交通数据处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种车辆控制方法及相关设备-CN202010607832.5有效
发明人：刘新;兰飞;张乐 -专利权人：深圳市元征科技股份有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请实施例方法包括：获取无人驾驶车辆沿预设路径行驶时的道路信息；依据道路信息判断是否存在与当前道路交叉的未知道路；若存在未知道路，则获取未知道路信息，并判断获取未知道路信息过程是否成功；若成功；则依据无人驾驶车辆的当前所在位置重新生成预设路径从以上方案可以看出，本方案基于无人驾驶车辆在行驶过程中所获得的道路信息进行判断，并在发现未知道路时，依据所获取到的道路信息重新生成无人驾驶车辆的行驶路径。进而使无人驾驶车辆的行驶路径可依据实时获得的道路信息进行改变，避免无人驾驶车辆在行驶过程中出现不必要的行程，进而提高了无人驾驶车辆的行驶智能性。
一种车辆控制方法相关设备

[发明专利]一种融合个性偏好因子的路径探索方法-CN201510116095.8有效
发明人：罗跃军;宋向勃;余志林;刘俊波;王志伟 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2015-03-17 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开一种融合个性偏好因子的路径探索方法，步骤包括1)用传统最短路径探索方法探索出从O点到D点的最小道路花费的路径；2)从O点和D点分别探索出O点到D点和D点到O点的道路花费最小，且同方向通行次数不小于通行阈值的LINK，并获取此LINK符合条件的NODE；3)计算出被探索LINK探索方向上满足条件的通行次数；4)融合LINK同方向通行次数和道路通行成本的关系计算出LINK的权值；5)将LINK权值作为路径探索的花费，用传统最短路径探索方法探索出最终路径；6)使用基准路径对探索出的路径进行分析，选择出更符合实际道路情况的个性偏好因子的路径。通过该方法，探索出融合个性偏好因子的路径。
一种融合个性偏好因子路径探索方法

[发明专利]车辆路径规划方法和乘坐舒适度处理器-CN201910352993.1有效
发明人： G·P·波托里尼;J·F·兹泽巴;R·J·马蒂厄 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：提供了一种车辆中的处理器实施路径规划方法。所述方法包括沿所述车辆的规划路径检索路面信息；由所述处理器构建沿所述规划路径的所述路面的模型；由所述处理器识别所述规划路径的所述路面上的道路不平整；由所述处理器对所述道路不平整进行分类；将车辆轮胎补丁的位置投射到所述路面的所述模型上；由所述处理器预测作为所述车辆沿所述规划路径的时间的函数的车辆簧载质量动力学；计算避开道路不平整的道路边界的约束内的多个替代路径轨迹；从所述多个替代路径轨迹中选择减少所述车辆的所述簧载质量动力学以提供更舒适乘坐的替代路径轨迹；以及利用选定的替代路径轨迹来更新所述规划路径。
车辆路径规划方法乘坐舒适处理器

[发明专利]车辆导航方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310001356.6在审
发明人：柯梅花;王志铠;顾泽霖 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：方法包括：获取本车的实时位置；根据预设路径规划算法，从预先存储的路网数据中确定由实时位置至目标车位的全局路径，路网数据为基于停车场的道路及停车位创建的具有道路中心线的数据，目标车位为路网数据中的任一停车位，全局路径为由道路中心线形成的路径；基于预存的车道线与道路中心线的对应关系，将全局路径转换为由车道线形成的路径，以作为本车行驶的目标路径，可以快速确定出基于车道级的导航路径，从而改善难以基于停车场的停车位进行导航的问题
车辆导航方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种启发式搜索的高速路网约束寻路算法-CN201811415513.3有效
发明人：王刚;李剑;梅乐翔;刘旭;高薪;张鹏;李婧芳;刘晶;宋杰;王梦佳;贺文涛;赵晴 -专利权人：交通运输部路网监测与应急处置中心
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于启发式搜索的高速路网约束寻路算法，以指定路网、指定路网中的道路起点、道路终点和驶经的收费路段集合为输入数据，通过启发式搜索，生成连接道路起点与道路终点之间的多条路径，并从多条路径中选择一条与输入的收费路段重合度最高的路径，作为输出路径。采用本发明技术方案，通过可复用的路网结构与记录的起点、终点和收费路段集合来进行路径解析，能够节省大量路径储存空间；可以得到该行驶记录中用户的行驶路径是从起点到终点的第几短路，也可以得到该路径在集合中覆盖到了几个有效收费路段
一种启发式搜索高速路网约束算法

[发明专利]一种道路交通导航方法及装置-CN201710648367.8有效
发明人：陈明德;张东;李宁;江峰 -专利权人：北京亿阳信通科技有限公司
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开的一种道路交通导航方法及装置，接收导航需求信息，根据导航需求信息，结合道路网模型确定起点经过各级交通道路网域的若干交通枢纽到终点的可选路径，从可选路径中选择最短的路径作为导航结果输出。实现在交通道路网络中对车辆进行导航的目的，方法简单，适合在实际中推广应用。
一种道路交通导航方法装置

[发明专利]一种路径确定方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310270732.1在审
发明人：张鹏;侯海洋;杨沐;高千峰;王伟;屈泉酉 -专利权人：银河航天（北京）网络技术有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种路径确定方法、系统、电子设备及存储介质，所述路径确定方法首先确定所述目标道路的位置信息；基于所述目标道路的位置信息获取所述目标道路的遥感图像；并通过预先训练的基于深度学习的路径提取模型，从所述遥感图像中提取第一路径集合；去掉第一路径集合中不以所述起始点坐标作为起始点的路径得到第二路径集合；基于预设长度，从起始节点开始将所述第二路径集合的各个路径划分为多个路段；根据所述用户位置信息统计出与各个路段的用户轨迹信息；并根据所述用户轨迹信息，从第二路径集合中确定目标路径。本发明基于遥感图像以及用户定位的大数据位置信息，对地图上未标记的道路进行补全，提高了路径的规划效率。
一种路径确定方法系统电子设备存储介质