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[发明专利]一种基于物联网的车辆最优路径导航控制方法与系统-CN202211115376.8在审
发明人：马列;马海兵;沈亮;马琼 -专利权人：江苏天一航空工业股份有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于物联网的车辆最优路径导航控制方法与系统，车载终端上设置有车载导航设备，用于获取车辆所在道路状态信息；根据所述道路状态信息进行道路状态评估，得到路况评估信息；将目标距离、所需时间、所述路况评估信息融入到路径规划模型中，通过模糊规划方法获得每段路径的效益；结合所述每段路径效益，采用优化算法计算最优路径，用于实现对所述车辆的导航。本发明的方法能够提高路径导航的准确性。
一种基于联网车辆最优路径导航控制方法系统

[发明专利]确定车道的连通路径的方法与装置-CN202211358038.7在审
发明人：刘玲玲;郭健洪 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本公开提供一种确定车道的连通路径的方法、装置、电子设备与可读存储介质，涉及自动驾驶、云服务、智能交通、深度学习等人工智能技术领域。确定车道的连通路径的方法包括：确定目标车道，获取与目标车道对应的候选退出道路的道路数量、以及与目标车道具有相同的导向信息的车道的车道数量；在确定道路数量与车道数量均为多个的情况下，获取道路场景图像；在确定道路场景图像中的道路场景为有效道路场景的情况下，从道路场景图像中提取目标文字；根据目标文字从候选退出道路中选取目标退出道路，将目标退出道路作为目标车道的连通路径。本公开能够提升连通路径的确定准确性，避免错误地建立车道与退出道路之间的连通关系，提升导航提醒时的准确性。
确定车道连通路径方法装置

[发明专利]车载用导航装置以及路径引导方法-CN201110055977.X有效
发明人：新妻荣一 -专利权人：阿尔派株式会社
申请日： 2011-03-08 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种在通过了设定有限制信息的道路时能进行适合于实际的交通状况的路径引导的车载用导航装置和路径引导方法。车载用导航装置具有：存储单元，存储以节点和道路链的集合来表示道路的地图数据；自车位置检测单元；交通信息取得单元，取得道路的通行限制信息；以及控制单元，在基于自车辆的位置而判断为自车辆行驶了上述被通行限制的道路时，解除设定在与道路对应的道路链上的限制信息并进行路径的再搜索。控制单元在判断为自车辆行驶了被入口关闭限制的道路时，解除设定在与该道路对应的道路链上的限制信息，抽取至预定地点的道路链，在至预定地点的道路链上设定有限制信息时，解除该限制信息并进行路径的再搜索。
车载导航装置以及路径引导方法

[发明专利]一种基于视觉引导AGV智能车的控制方法及系统-CN202010475734.0在审
发明人：徐帅;吴瀚;陈照奇;郑颖;吴泓晋;于作艺 -专利权人：徐帅
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：一种基于视觉引导AGV智能车的控制方法，包括以下步骤：获取智能车所在道路的道路图像，对所述道路图像进行预处理，得到预处理后的图像，对所述预处理后的图像进行扫描与比对，获取智能车所处道路的边界及道路状况；根据智能车所处道路的边界及道路状况，获取道路中线信息，根据所述中线信息，规划出智能车的行驶路径；根据所述行驶路径进行加权求和处理，获取实际车身与所述规划路径的偏差值，根据所述行驶路径及偏差值，调整智能车的行驶轨迹
一种基于视觉引导 agv 智能控制方法系统

[发明专利]道路工程车辆及其运动轨迹规划方法、系统-CN202110576274.5在审
发明人：王宋祥;孙帅;黄华军 -专利权人：湖南三一智能控制设备有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种道路工程车辆及其运动轨迹规划方法、系统，通过获取目标路径上的多个坐标点的信息素，并根据多个坐标点的信息素确定当前道路工程车辆在目标路径上的终止坐标点，即确定当前道路工程车辆在目标路径上的运动范围，并且，通过获取当前道路工程车辆的当前坐标点和当前航向角，结合当前坐标点、当前航向角和终止坐标点确定当前道路工程车辆在目标路径上的运动轨迹，可以实时获知上述信息并实时调整当前道路工程车辆的运动轨迹，从而实现当前道路工程车辆的自动化工作，不仅降低了人工成本、提高工作效率，同时还可以精确的规划运动轨迹以保证道路施工的效果。
道路工程车辆及其运动轨迹规划方法系统

[发明专利]基于神经网络的园区自适应车辆调度及停车智能管控方法-CN202211416231.1在审
发明人：刘剑光;易春芳;黄家伟;方易华;邓杰;郭苗;齐江彬;刘永强 -专利权人：广州融嘉信息科技有限公司
申请日： 2022-11-12 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供基于神经网络的园区自适应车辆调度及停车智能管控方法,包括：S1获取进入园区车辆的当前位置信息、特征信息、权限信息和目的地信息；S2获取园区内道路的道路监控数据，并根据道路监控数据分析园区内道路的拥堵情况；S3根据园区车辆的权限信息，匹配相应的可用道路数据；根据车辆当前位置信息、车辆特征信息、可用道路数据、可用道路的拥堵情况和获取的目的地信息，基于全局路径规划模型来获取车辆到达目的路径信息，并将路径信息传输到显示模块；S4显示车辆到达目的地的路径信息。本发明有助于提高园区车辆调度和道路管理的适应性和可靠性。
基于神经网络自适应车辆调度停车智能方法

[发明专利]图像处理方法和装置-CN202210131660.8在审
发明人：顾瀚之 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：该方法包括：在显示拍照预览界面的情况下，获取行进道路的路径数据；根据所述路径数据，对预览图像进行电子防抖处理；其中，所述路径数据包括道路弯曲度和道路平整度。
图像处理方法装置

[发明专利]一种岔路类型筛分计算方法、装置、设备及可读存储介质-CN202211627132.8在审
发明人：杜佳威;曾德贤 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供了一种岔路类型筛分计算方法、装置、设备及可读存储介质，涉及导航地图制图技术领域，所述方法包括获取导航路径；对所述导航路径进行道路交叉口筛分，得到所述导航路径中的所有道路交叉口；根据所有所述道路交叉口和预设基础道路网数据的关系，得到每个所述道路交叉口对应的关联岔路；根据每个所述道路交叉口对应的关联岔路进行向量化，得到每个关联岔路对应的岔路向量；根据每个所述道路交叉口对应的岔路向量进行角度判断，得到每个关联岔路所对应的岔路类型本方法在考虑路径上下环境时，考虑了邻近交叉路段对导航路径优化存在的潜在影响，引入关联岔路的向量化，实现了对每个关联岔路所对应的岔路类型进行筛分。
一种岔路类型筛分计算方法装置设备可读存储介质

[发明专利]基于Stackelberg博弈的路径选择方法-CN201810480360.4有效
发明人：安吉尧;陈明;陈倩莹;胡梦;付丽;詹笳巍 -专利权人：湖南大学
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊Stackelberg博弈的路径选择方法，包括获取当前所有道路的道路信息数据和车辆信息数据；计算当前所有道路和车辆的决策参数；采用模糊控制规则得到当前各条道路的交通调节量；采用Stackelberg博弈模型给每台车辆进行路径推荐，并获取每台车辆最终选取的路径结果；重复上述步骤，直至当前交通系统达到纳什均衡状态，从而完成最终的路径选择。本发明将整个交通网络与车辆结合起来，以阻抗和道路拥挤度作为博弈的收益，使其达到各自尽可能最优的状态，减少了交通网络的拥挤可能性，而且运用模糊理论将道路拥塞度和道路拥塞变化率作为输入量，得出拥塞控制量，提高了路径选择的合理性与精确性
基于 stackelberg 博弈路径选择方法

[发明专利]车辆控制装置-CN201810528159.9有效
发明人：麻生和昭 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B60K31/02 文献下载
摘要：本发明提供车辆控制装置，能够根据道路环境高精度地控制车辆的速度。车辆控制装置具备导航系统与控制单元。导航系统具有：地图数据库；车辆位置取得部；路径决定部，其决定目标路径；以及输出部，其将从车辆位置起至目标路径上的向前规定距离的地点为止的道路信息经由通信向控制单元输出。控制单元具有：缓存部，其经由通信将所取得的道路信息作为第一距离间隔的道路信息存储于存储部；和速度控制部。输出部在目标路径被变更的情况下，删减变更后的目标路径上的向前规定距离的地点为止的道路信息并输出，缓存部在取得了删减而得到的道路信息的情况下，擦除存储部的存储内容，并且将删减而得到的道路信息存储于存储部。
车辆控制装置

[发明专利]一种指示电子地图引导路径的方法及装置-CN201511030988.7有效
发明人：刘振;杜钧 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种指示电子地图引导路径的方法及装置，其中，方法包括：获取一电子地图的道路数据；根据获取的所述道路数据，生成所述电子地图的样条曲线引导数据；将所述样条曲线引导数据加载至所述电子地图中，生成所述电子地图的道路引导样条曲线，并利用所述道路引导样条曲线指示所述电子地图的引导路径。本发明利用道路引导样条曲线指示电子地图中的引导路径，解决了现有折线指示引导路径中存在的指示简单的问题，并且本发明利用现有的道路数据，在不增加道路形状点的前提下使得地图引导路径与地图用户的实际驾驶轨迹相匹配
一种指示电子地图引导路径方法装置

[发明专利]局部路径规划方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202211237417.0有效
发明人：胡禹超 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了局部路径规划方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取当前车辆的定位坐标和当前车辆的车载相机拍摄的道路图像组；基于定位坐标，构建时空坐标系；对道路图像组中的各个道路图像进行障碍物信息提取处理，得到障碍物信息集；基于障碍物信息集和预设的道路区域坐标组，确定障碍物信息集中每个障碍物信息包括的障碍物区域坐标向量在时空坐标系中的道路区域坐标概率分布曲线，得到道路区域坐标概率分布曲线集；基于道路区域坐标概率分布曲线集，以定位坐标为起点，对当前车辆在目标时间段的行驶路径进行局部路径规划，得到规划路径。该实施方式可以提高生成的规划路径的准确度。
局部路径规划方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质-CN202010725137.9有效
发明人：赵季楠;赖健明;罗阳阳 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质，所述方法包括：获取道路信息，以及车辆的实时行驶数据；根据所述道路信息以及所述实时行驶数据，生成备选路径；所述备选路径上离散的位置点具有对应的速度和曲率半径；确定与所述位置点对应的道路倾斜角；依据基于大数据和机器学习得到的用户驾驶行为偏好表、所述备选路径和所述位置点对应的道路倾斜角，确定目标路径；所述用户驾驶行为偏好表包含具有对应关系的道路倾斜角、速度和曲率半径；控制所述车辆按照所述目标路径行驶。本发明实施例可以实现控制车辆基于大数据和机器学习得到的用户驾驶行为偏好表以合适的路径和接近或等于舒适横向加速度通过弯道。
一种车辆控制方法装置存储介质

[发明专利]一种基于阿米巴运动机制的路径规划方法-CN202111539514.0有效
发明人：项云浩;佘堃;胡成华 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种基于阿米巴运动机制的路径规划方法，包括将城市各个道路状态设定为初始状态；基于工作时间段、车辆运行状态计算每段道路的状态值并结合初始状态判断每段道路为稳定状态或者失稳状态；基于车辆当前位置和目的地位置，并排除所述失稳状态的道路，生成所有到达路径；分别计算所有到达路径的状态值之和并生成最优路径。本发明采用仿生学‑‑阿米巴菌的运动机制，通过间隔收集道路的状态值，反馈给中心以后，求其中到目的地最小的状态值之和从而得到一个最优路径。利用阿米巴运动的特性，能够更快地收敛，且能够获取到一个全局最优的路径。
一种基于阿米巴运动机制路径规划方法

[发明专利]剩余续航里程确定方法、装置、设备、车辆及存储介质-CN202210293584.0在审
发明人：吕俊磊 -专利权人：上海集度汽车有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：在该剩余续航里程确定方法中，可获取行驶路径包括的多个路径单元各自的道路信息，根据多个路径单元各自的道路信息，预测多个路径单元各自的驱动能耗，并根据多个路径单元各自的驱动能耗，获取车辆的剩余续航里程。通过这种方式，可获取粒度更小的不同路径单元的实际道路信息，并根据不同路段的道路信息，准确地计算不同路段的驱动能耗。进而，可基于较为准确的驱动能耗计算结果，提升剩余续航里程的计算准确度。
剩余续航里程确定方法装置设备车辆存储介质