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[发明专利]一种同平面等角度摆动的骨科导向复位钳-CN201610159544.1有效
发明人：段强民 -专利权人：段强民
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：一种同平面等角度摆动的骨科导向复位钳，属于骨科医疗器械领域。骨科导向复位钳，包括两个钳臂和导向套筒（1），在两钳臂之间设置有实现其等角度开合的同平面等角度摆动机构，其特征在于同平面等角度摆动机构与实现钳臂在同一水平面内摆动的固定限位件（8）连接，导向套筒（1）通过平行保持机构安装在一个钳臂的上端在本同平面等角度摆动的骨科导向复位钳中，通过设置平行保持机构和使钳臂在同一摆动平面内摆动的同平面等角度摆动机构，实现了固定时准确钻孔，容易操作，在完成复位的同时也完成了对内固定物的导向，提高了导向的精度
一种平面角度摆动骨科导向复位

[实用新型]一种同平面等角度摆动的骨科导向复位钳-CN201620215017.3有效
发明人：段强民 -专利权人：段强民
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：一种同平面等角度摆动的骨科导向复位钳，属于骨科医疗器械领域。骨科导向复位钳，包括两个钳臂和导向套筒（1），在两钳臂之间设置有实现其等角度开合的同平面等角度摆动机构，其特征在于：同平面等角度摆动机构与实现钳臂在同一水平面内摆动的固定限位件（8）连接，导向套筒（1）在本同平面等角度摆动的骨科导向复位钳中，通过设置平行保持机构和使钳臂在同一摆动平面内摆动的同平面等角度摆动机构，实现了固定时准确钻孔，容易操作，在完成复位的同时也完成了对内固定物的导向，提高了导向的精度
一种平面角度摆动骨科导向复位

[发明专利]一种花生收获装置-CN99124518.0无效
发明人：尚书旗;王延耀;连政国;赵忠海;许东太 -专利权人：尚书旗;王延耀;连政国;赵忠海;许东太
申请日： 1999-11-11 - 公布日： 2001-05-23 - 主分类号： A01D29/00 文献下载
摘要：一种采用反向等角度摆动机构收获花生的装置,将挖掘和分离两机构溶为一体,使收获部件在作业中一边前进一边摆动,实现花生挖掘和除土一次完成,并在挖掘花生的同时将地膜切割,在收花生的同时将地膜收起。该装置利用反平行四边形机构传动,实现收获部件等角度反方向的摆动,使机架承受的侧向力平衡,机组工作稳定;收获部件摆动前进,工作阻力小,减少机组功耗。
一种花生收获装置

[发明专利]一种具有关节感知和双闭环功能的绳驱分段联动柔性机械臂-CN202211534506.1在审
发明人：徐文福;杨太玮;李君祥;闫磊;梁斌 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：包括设置在驱动箱上的操作臂，操作臂包括由至少三根驱动绳和驱动箱连接的多个臂段，驱动绳能够分别使每个臂段弯曲；每个臂段包括通过万向节连接的三个及以上关节臂，第一联动绳限定间隔关节臂在中间关节臂的两端沿臂段第一摆动轴或第二摆动轴的相反旋向等角度转动；第二联动绳限定间隔的关节臂在中间关节臂的两端沿臂段第一摆动轴或第二摆动轴的相反旋向等角度转动；第一摆动轴和第二摆动轴的轴向相互垂直。实现臂段内所有相邻的关节臂达到等角度联动的效果，关节内设置的角度传感装置，能够进行关节的位置感知，便于操作臂的每一臂段进行相应的高精度闭环控制。
一种具有关节感知闭环功能分段联动柔性机械

[实用新型]一种方便等角度展示的汽车发动机实验台架-CN202021711597.8有效
发明人：张春燕 -专利权人：安徽机电技师学院
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A47F5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便等角度展示的汽车发动机实验台架，包括第一稳架、第二稳架和实验架体，所述第一稳架的底端固定连接有稳固座，所述第一稳架的内部镶嵌有微型电机，且微型电机的输出端与实验架体的一侧固定连接该方便等角度展示的汽车发动机实验台架，收缩实验架体时，摆动腿拉动绳索，绳索顺着第一滑轮和第二滑轮拉动实验架体，使得实验架体收缩，使得实验架体得以收卷，此时微型电机带动实验架体进行摆动，使得实验架体摆动等角度进行展示发动机
一种方便角度展示汽车发动机实验台架

[实用新型]二自由度四轮转向机构-CN201120198983.6无效
发明人：陈福建 -专利权人：陈福建
申请日： 2011-06-05 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： B62D3/02 文献下载
摘要：二自由度四轮转向机构包括转向盘、转向杆、分速器、前转向传动杆和后转向传动杆，其特征在于：固定连接在一起的转向盘和转向杆以绕转向杆轴线的转动和绕分速器轴线的摆动两个自由度的驱动输入传递给分速器，再由分速器将这两个驱动输入合成后输出两个线性无关的另外两个驱动驾驶员可以通过转动和摆动固定连接在一起的转向盘和转向杆，使汽车的前轮和后轮实现同向等角度转向、同向不等角度转向、异向等角度转向和异向不等角度转向等功能，从而提高汽车低速转弯的灵活性和高速转弯、变换车道的稳定性
自由度轮转机构

[实用新型]一种组织匀浆仪-CN201821408212.3有效
发明人：张金保 -专利权人：妙顺（上海）生物科技有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组织匀浆仪，包括竖直设置的支撑安装筒，所述支撑安装筒的内部下端中间位置均竖直向上设置有传动安装筒，传动安装筒外侧的支撑安装筒内等角度竖直镶嵌设置有蓄电池，且蓄电池的外侧包裹设置有减震安装套，所述支撑安装筒的上端竖直向上设置有真空玻璃安装罩，支撑安装筒的下端等角度向下设置有支撑安装柱，且支撑安装柱的下端水平设置有防滑垫，所述支撑安装筒的上端中间位置配合传动安装筒的正上端水平设置有摆动安装板，所述摆动安装板的上端通过安装导槽等角度设置有若干内螺纹安装套，本实用新型具有结构设计紧凑，作业过程稳定，噪音小，非直接接触摇匀，保护效果好，便于观察与检测等优点。
安装筒支撑上端下端蓄电池摆动安装板本实用新型竖直向上水平设置组织匀浆安装套安装柱传动等角度设置非直接接触减震安装导槽包裹设置配合传动竖直设置镶嵌设置向下设置真空玻璃作业过程安装罩防滑垫内螺纹竖直摇匀紧凑噪音观察检测

[实用新型]一种剪板机的角度调整显示装置-CN201120094513.5有效
发明人：艾检秀 -专利权人：艾检秀
申请日： 2011-04-01 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： B23D15/06 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种剪板机的角度调整显示装置，其结构简单，成本低，最主要是能提供清晰、准确的剪板机角度调整显示，并且使用寿命长。包括前面板、上刀架、指针、角度指示牌、轴承、转轴、轴承盒、触片、螺钉组成的机构。当剪板机控制上刀架向上或向下摆动时，触片将因自重量随上刀架的摆动方向而摆动，因触片的一端与转轴连接固定在一起，故触片的摆动通过转轴而带动指针随上刀架的摆动方向而产生同等角度的摆动，通过指针所指向的角度指示牌显示的相应数值即可读出所调整角度数值
一种板机角度调整显示装置

[发明专利]一种具有多重联动约束的绳驱分段联动柔性机械臂-CN202310692569.8在审
发明人：徐文福;李君祥;袁晗;梁斌 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明涉及具有多重联动约束的绳驱分段联动柔性机械臂，包括依次连接成操作臂的臂段，其包括七个及以上的关节臂；限定间隔的两关节臂在中间关节臂的两端沿臂段的第一摆动轴或第二摆动轴的相反旋向等角度转动的第一联动结构；限定间隔的每两关节臂在中间关节臂的两端沿基本垂直于第一联动结构两相反旋向等角度转动的第二联动结构；限定每间隔4n+1个关节臂的两个关节臂在中间4n+1个关节臂的两端沿第一联动结构所限定的两个旋向等角度转动的第三联动绳；限定每间隔2n+1个关节臂的两个关节臂在中间2n+1个关节臂的两端沿第二联动结构所限定的两个旋向等角度转动的第四联动绳。通过臂段内多关节臂间的联动约束，实现臂段在两个自由度上的高精度和大角度的运动。
一种具有多重联动约束分段柔性机械

[发明专利]二自由度四轮转向机构-CN201410814376.6在审
发明人：陈福建 -专利权人：济南二机床集团有限公司
申请日： 2014-12-24 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B62D7/14 文献下载
摘要：驾驶员可以通过转动和摆动固定连接在一起的转向盘和转向杆，使汽车的前轮和后轮实现同向等角度转向、同向不等角度转向、异向等角度转向和异向不等角度转向等功能，从而提高汽车低速转弯的灵活性和高速转弯、变换车道的稳定性
自由度轮转机构

[发明专利]一种无人机农药喷洒装置-CN202010635932.9在审
发明人：谢秀荣 -专利权人：谢秀荣
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明涉及农业设备领域，具体是一种无人机农药喷洒装置，包括水平设置的支撑安装板，支撑安装板的下端边缘等角度设置有摆动支撑架，摆动支撑架的上端均通过复位转轴与支撑安装板连接，支撑安装板的边缘等角度设置有斜安装柱
一种无人机农药喷洒装置

[发明专利]一种便于调节的太阳能光伏板-CN202010654881.4在审
发明人：李明 -专利权人：李明
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：本发明涉及新能源领域，具体是一种便于调节的太阳能光伏板，包括水平设置的支撑安装板，支撑安装板的下端边缘等角度设置有若干固定安装架，固定安装架上均竖直设置有固定安装筒，支撑安装板的正上方水平设置有升降安装板，升降安装板的正上方水平设置有转动安装板，所述支撑安装板的中间位置竖直设置有传动安装腔，通过螺柱螺筒的升降控制，通过齿轮齿环的转向控制，通过等角度设置的摆动伸缩结构实现的摆动控制，使得光伏发电装置的角度
一种便于调节太阳能光伏板

[发明专利]多板式离心离合器-CN201110420076.6有效
发明人：赖建宏 -专利权人：光阳工业股份有限公司
申请日： 2011-12-15 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： F16D43/08 文献下载
摘要：该驱动单元包括一设置于该外壳中的安装座，及多数等角度相间隔地枢设于该安装座上的摆动件。利用所述等角度相间隔地枢设于该安装座上，且能在一迫抵位置与一非迫抵位置间移动的摆动件，取代现有多板式离心离合器中需相配合的滚动件与导引轨道，可以降低元件间对于尺寸精度的要求，进而有效降低加工成本并缩短加工时间
板式离心离合器

[发明专利]一种奶牛挤奶前乳房自动清洗装置-CN202210110411.0有效
发明人：岳庆磊;闫川;李明贵;刘兵;李晨;司波;刘继华;纪双慧;严海涛 -专利权人：山东祥和乳业有限责任公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A01J7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种奶牛挤奶前乳房自动清洗装置，包括基座、安装座、下穿线孔、喷嘴、减速电机、摆动轴、支撑架、弧形缸体、输入嘴、输出嘴、单向阀、柔性橡胶套、支撑筒、识别摄像头、清洁部分，所述基座前端固定有安装座，所述基座圆周等角度贯穿有多个下穿线孔，且圆周等角度固定有多个喷嘴，所述基座顶端固定有多个减速电机，各所述减速电机的转轴末端分别固定有摆动轴。
一种奶牛挤奶乳房自动清洗装置

[发明专利]一种装配式建筑施工用辅助安装装置-CN202210565998.4有效
发明人：杨知新;杨雨杭;黄孝营 -专利权人：山东新源建设工程集团有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配式建筑施工用辅助安装装置，包括底座、支撑腿、球形摄像头、左电机、右电机、下支撑座、下摆动座、摆动臂、蓄电池、控制器、上摆动座、上支撑座、支撑盘、支撑架、传动部分，所述底座呈圆盘状结构，所述底座底端圆周等角度固定有三个竖直的支撑腿，且顶端圆周等角度固定有三个竖直的球形摄像头，所述底座顶端左部左右方向上固定有水平的左电机，且顶端前部前后方向上固定有水平的右电机。
一种装配式建筑施工辅助安装装置

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