“笛卡尔”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果11138个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]笛卡尔空间下的七自由度冗余机械臂任务约束路径规划方法-CN201910958390.6有效
发明人：夏晶;张昊 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：笛卡尔空间下的七自由度冗余机械臂任务约束路径规划方法，涉及冗余机械臂任务约束路径规划技术，是为了实现任务约束下在笛卡尔空间，为七自由度机械臂末端执行器规划无碰撞路径，解决现有规划方法大多只适用于关节空间规划本发明提出一种笛卡尔空间下的七自由度冗余机械臂任务约束路径规划方法，在笛卡尔空间采用一种改进的FMT*规划算法，为机械臂规划出一条满足任务约束的末端无碰撞路径，既实现了末端轨迹的优化，也保证了机械臂运动的合理性所述方法包括：给出了一种笛卡尔空间下基于任务函数的机械臂末端约束位姿空间的描述方法、采用高斯采样替代原有算法的采样方案、提出一种基于上述约束位姿空间的距离度量、采用一种基于臂构型描述的方式判断采样点的有效性及局部连接的有效性
笛卡尔空间自由度冗余机械任务约束路径规划方法

[发明专利]车辆路径规划方法、系统、设备及存储介质-CN202010962442.X在审
发明人：郑杰 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆路径规划方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：在道路中构建笛卡尔坐标系和Frenet坐标系；确定所述道路中各个节点在Frenet坐标系下的位置信息和笛卡尔坐标系下的位置信息；在每次路径搜索中，基于Frenet坐标系确定当前的候选路径节点；根据笛卡尔坐标系计算各个候选路径节点的代价，根据代价选择当前的路径节点；根据搜索得到的路径节点确定规划的路径。本发明利用Frenet坐标系对道路走势的描述高效地缩小了搜索空间，同时通过笛卡尔坐标系计算代价函数还原真实车辆运行环境，从而在保证路径规划准确性的基础上提升了路径规划效率。
车辆路径规划方法系统设备存储介质

[发明专利]飞行器轨迹确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211504994.1在审
发明人：孔令波;高恩宇;耿亮亮 -专利权人：北京微纳星空科技有限公司;北京国宇星空科技有限公司;安徽微纳星空科技有限公司;海南微纳星空科技有限公司;陕西国宇星空科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：所述飞行器轨迹确定方法，包括：根据飞行器的初始位置和目标位置，确定笛卡尔叶形线方程中的待确定系数；根据所述待确定系数，确定笛卡尔叶形线的顶点对应的顶点位置；根据所述目标位置到所述顶点位置的横坐标集合，和所述笛卡尔叶形线方程上述技术方案通过飞行器的初始位置和目标位置，结合笛卡尔叶形线方程，确定飞行器的目标飞行轨迹，能够更好的确定复杂环境下飞行器的飞行轨迹。
飞行器轨迹确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]机械臂、其控制方法及手术机器人-CN201711487873.X有效
发明人：袁帅;师云雷;王家寅;何超 -专利权人：微创（上海）医疗机器人有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：所述机械臂包括：机械单元、控制单元和执行单元；其中，所述机械单元包括多个分支结构及用于连接两个相邻所述分支结构的关节；所述执行单元，用于实现所述关节的解锁和锁定；所述控制单元包括一控制策略，所述控制策略包括一笛卡尔作用力方向和关节的映射；所述控制单元与执行单元通信连接，所述控制单元根据所述笛卡尔作用力方向和关节的映射以及接收的笛卡尔作用力的方向，通知所述执行单元对相应的所述关节解锁，由此通过施加笛卡尔作用力，即可很方便的控制所述关节的解锁和锁定
机械控制方法手术机器人

[发明专利]图像重建方法、装置、设备及存储介质-CN201911141444.6有效
发明人：王珊珊;郑海荣;祁可翰;刘新 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：方法获取目标对象的采样数据；将采样数据输入训练后的深度学习网络进行处理，获得所述采样数据对应的重建图像，其中，采样数据为基于预设采样模式获取的非笛卡尔坐标系下的欠采样频域数据；相比于现有技术中基于非均匀快速傅里叶变换对非笛卡尔坐标系下的欠采样频域数据进行图像重建的技术方案，本申请实施例中深度学习网络经过预先训练，可以直接根据输入的非笛卡尔坐标系下的欠采样频域数据，重建获得对应的图像，不需要人工选择/调整尺度因子等参数，提高了非笛卡尔坐标系下的欠采样频域数据的重建速度。
图像重建方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于三维非笛卡尔轨迹的多回波采样方法-CN202011347666.6有效
发明人：杜一平;李硕;魏红江 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01R33/48 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于三维非笛卡尔轨迹的多回波采样方法，用于定量磁化率成像技术，具体包括：选取圆柱形k空间，在所述圆柱形k空间内选取多个采集平面，并对所述多个采集平面进行编码；在所述多个采集平面中的每一个所述采集平面上，选取数据采集曲线；根据所述多个采集平面的编码以及每一个所述采集曲线确定三维非笛卡尔轨迹；根据所述三维非笛卡尔轨迹设计扫描时间序列；根据所述扫描时间序列，实施共振数据采集。本发明通过三维非笛卡尔轨迹，增加了k空间的填充率，提高了数据采集效率，缩短了定量磁化率成像时间。
一种基于三维笛卡尔轨迹回波采样方法

[发明专利]一种网格模型孔隙检查方法及装置-CN201710993452.8有效
发明人：关鹏;顾彦;潘雷;梁新华;康飞 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：对初始壳单元进行增厚处理，得到当前壳单元，并对当前壳单元进行干涉穿透处理；当检测到当前壳单元存在干涉或者与自由边相邻时，对当前壳单元进行标记，并将标记后的当前壳单元确定为目标壳单元；在目标网格模型内生成笛卡尔体单元，并根据全部目标壳单元对笛卡尔体单元进行分割干涉处理，得到目标笛卡尔体单元；根据目标网格模型和目标笛卡尔体单元生成孔隙泄露路径。
一种网格模型孔隙检查方法装置

[发明专利]用于压缩器的翼型形状-CN201310242756.2有效
发明人： M.J.麦基弗;R.W.墨菲 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2013-06-19 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： F01D5/14 文献下载
摘要：本发明涉及并提供一种制品，该制品具有大致根据可缩放表1中所述的X、Y和Z的笛卡尔坐标值的标称翼型轮廓，其中X、Y和Z的笛卡尔坐标值是无量纲值，通过X、Y和Z的笛卡尔坐标值乘以某个数使该无量纲值可转换为量纲距离
用于压缩器形状

[发明专利]空间机械手遥操作指令安全检测与修正方法-CN201310013287.7有效
发明人：黄攀峰;齐庆玺;刘正雄;孟中杰 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2013-01-15 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间机械手遥操作指令安全检测与修正方法，对发令端指令分别在笛卡尔空间和关节空间进行速度检测，如果速度超出限定阈值，在笛卡尔空间进行限幅后再次超限检测及限幅，直到满足要求为止。并且保持规划路径笛卡尔空间的一致性。本发明提到的空间机械手为自由飞行机器人，位置和姿态相对于基座安装坐标系。
空间机械手操作指令安全检测修正方法

[发明专利]脑出血图像处理方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201811308070.8在审
发明人：周鑫;陈凯星;吕传峰 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：所述方法包括：获取笛卡尔坐标系下的脑出血的CT平片扫描图像，将所述CT平片扫描图像作为原图像，其中，所述原图像中包括颅骨轮廓；构建以所述颅骨轮廓为基础的非笛卡尔坐标系，将所述原图像转换为非笛卡尔坐标系下的新图像，其中，所述新图像在所述非笛卡尔坐标下沿所述颅骨轮廓展开；通过所述新图像来检测出血位置和出血类型。
脑出血笛卡尔坐标系新图像原图像颅骨计算机设备脑出血图像出血类型出血位置存储介质平片扫描图像检测笛卡尔坐标准确率构建下沿申请转换

[发明专利]机械臂最优工作空间的确定方法及装置-CN202010639693.4在审
发明人：谭雯;杜坤;孙雷 -专利权人：北京如影智能科技有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：根据目标机械臂的特征参数表建立目标机械臂的运动学方程，并获取目标机械臂的雅克比矩阵；根据特征参数表获取多个待确定参数组；根据运动学方程、雅克比矩阵和多个待确定参数组，分别获取每个待确定参数组对应的末端笛卡尔空间和末端笛卡尔空间的雅克比矩阵条件数；根据端笛卡尔空间和末端笛卡尔空间的雅克比矩阵条件数确定目标机械臂的最优工作空间。
机械最优工作空间确定方法装置

[发明专利]一种多普勒气象雷达数据采集及三维拼图方法-CN202110493990.7在审
发明人：卢明;郭志民;李哲;梁允;姚德贵;刘善峰;王超;王津宇;王磊;李帅;杨磊;苑司坤;高阳;崔晶晶;马建伟;耿俊成;吕卓;陈岑;刘莘昱;张小斐;刘昊;杨文;刘枫琪;马彩霞 -专利权人：国网河南省电力公司电力科学研究院;河南九域恩湃电力技术有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01S13/95 文献下载
摘要：本申请公开了一种多普勒气象雷达数据采集及三维拼图方法，包括：采集目标区域范围内球坐标系下多部多普勒气象雷达数据；在笛卡尔坐标系上划分若干网格点；检索出覆盖每一笛卡尔坐标系网格点的雷达及其雷达数据；根据笛卡尔坐标系网格点坐标计算对应每一雷达的球坐标系网格点坐标；插值计算每一雷达球坐标系网格点的反射率因子值；笛卡尔坐标系网格点赋值，完成本次三维拼图。
一种多普勒气象雷达数据采集三维拼图方法

[发明专利]一种提高数据处理效率的方法、装置及可读存储介质-CN202111217548.8在审
发明人：杨瑶;陈立力;周明伟 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06F16/2455 文献下载
摘要：本申请公开了一种提高数据处理效率的方法、装置及可读存储介质，用以解决现有数据处理工作中，笛卡尔积运算量大，运行时间长所导致的数据处理效率低的问题。该方法包括：确定需要进行笛卡尔积运算的第一业务表；基于关键字段以及第一分段单位，对所述第一业务表进行分段，得到包括至少一个长度为第一分段单位的数据段的第二业务表；创建中间表并确定分区，将所述第二业务表中的数据段转存到所述中间表对应的分区里；针对所述中间表中的每个数据段，分别进行笛卡尔积运算，得到所述第一业务表的笛卡尔积结果。
一种提高数据处理效率方法装置可读存储介质

[发明专利]基于视觉反馈的绳驱柔性机器人轨迹控制方法及系统-CN202210068262.6在审
发明人：彭键清 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了基于视觉反馈的绳驱柔性机器人轨迹控制方法及系统，方法包括：通过对驱动空间、绳索空间、关节空间以及末端笛卡尔空间进行运动学建模，包括驱动空间到绳索空间，绳索空间到关节空间，关节空间到末端笛卡尔空间的建模，建立基于新的动力学轨迹控制模型；搭建由视觉测量模块、动力学求解模块以及轨迹跟踪控制模块组成的绳驱柔性机器人轨迹控制框架；当绳驱柔性机器人末端执行任务时，通过基于视觉反馈的轨迹控制框架对绳驱柔性机器人笛卡尔空间的轨迹进行控制本发明提高了笛卡尔空间的定位精度，可广泛应用于柔性机器人控制领域。
基于视觉反馈柔性机器人轨迹控制方法系统

[发明专利]一种ATG机载相控阵天线空域覆盖图的形成方法及系统-CN202111620046.X在审
发明人：陈龙;袁赤诚;肖荣;何杨 -专利权人：成都恪赛科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种ATG机载相控阵天线空域覆盖图的形成方法及系统，其中方法包括：构建全局笛卡尔坐标系和ATG机载相控阵天线的天线笛卡尔坐标系；根据天线笛卡尔坐标系，建立ATG机载相控阵天线的摆放角修改关系；计算全局笛卡尔坐标系下的目标空间范围到ATG机载相控阵天线的角度，并与天线方向图建立函数关系；根据函数关系绘制地面目标空间范围的增益分布等高线图，并对目标空间范围进行数据统计与分析。
一种 atg 机载相控阵天线空域覆盖形成方法系统