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[实用新型]一种纵横互锁阡陌式智力玩具-CN201621316202.8有效
发明人：章卓毓 -专利权人：杭州真友工艺品有限公司
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： A63H33/00 文献下载
摘要：通过各条块的榫槽特征设计，使各条块一一对应并相互配合、互锁，构成一个纵横交错的立方构件，并由光栓对开槽条块进行定位，培养动手能力、立体想象能力，使参与者对空间几何形充满想象，趣味性强，安全环保，可随时益智娱乐
一种纵横互锁阡陌智力玩具

[实用新型]磁感线变化探究玩具-CN201720243912.0有效
发明人：谢燕琴;苏锐强;王佳盛 -专利权人：广东邦宝益智玩具股份有限公司
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： A63H33/08 文献下载
摘要：本实用新型能够解决现有技术的不足，它结构简单、成本低、使用方便、直观性能强，通过插销式拼接积木实验套装，让积木玩具变得更加生动有趣，鼓励学生结合想象进行自主动手操作、拓展实验活动，深刻了解磁感线的变化，有利于培养学生的想象力和创造力，具有教育意义和高可玩性，创造新的市场空间。
磁感线变化探究玩具

[实用新型]一种拼接变形玩具-CN202222991786.0有效
发明人：何润雄 -专利权人：梵思奇（广东）动漫文化有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A63H3/04 文献下载
摘要：所述球形连接件和球形安装槽相适配，所述球形安装槽开设于拼接块表面和肢体件上，通过在核心组件利用拼接结构变换不同造型，再利用球形连接件和插接槽，将不同的肢体件安装在核心组件表面，形成不同的造型玩具，本实用新型可提高儿童的分析能力和想象力，培养孩子的空间想象能力及精细动手操作能力和动脑能力，开发他们的思维、锻炼操作技巧和手眼协调的能力。
一种拼接变形玩具

[实用新型]一种百变竹玩教具结构-CN202320319174.9有效
发明人：刘洁滢;陈思仪;刘英 -专利权人：四川城市职业学院
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本实用新型模块形态简单，模块形态种类少，通过标准化的连接结构可以穿插组合出上百种不同形态，容易操作，适合小年龄儿童身体和智力发展特点，能有效促进幼儿精细动作、观察力、注意力、想象力、具象思维及逻辑思维的发展，可拼成的造型多，适于小年龄儿童玩耍，给幼儿提供无限想象空间。
一种百变竹玩教具结构

[实用新型]一种便携式游戏沙盘-CN200920254422.6无效
发明人：王锃;池溢;王伦;宋扬 -专利权人：河北师范大学;王锃;池溢;王伦;宋扬
申请日： 2009-11-12 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： A63H33/00 文献下载
摘要：本实用新型结构简单、成本低廉、使用安全、操作简单、性能优良、方便携带，有着很强的趣味性和很大的想象空间，可以广泛的应用于家庭和学校、心理咨询与心理治疗机构等，用于儿童和青少年智力开发、心智发展，注意力、想象力、创造力，自信和人格等智力、非智力因素的培养与发展，以及心理辅导和心理治疗。
一种便携式游戏沙盘

[发明专利]一种基于EEG脑机接口的运动想象分析方法及系统-CN202111501604.0在审
发明人：姜岩芸;隋晓丹;郑元杰;赵艳娜 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于EEG脑机接口的运动想象分析方法，包括获取脑电数据；根据获取的脑电数据，进行特征提取；根据提取的特征，进行特征选择和分类，从而得到分析结果；其中，所述特征提取包括，通过自回归建模提取时域特征本发明使用EEG脑机接口获取原始脑电数据，通过对数据的实时分析，估计受试者想象的肢体运动，通过运动辅助设备牵引，帮助受试者完成想象的肢体运动。该发明有助于辅助脑损伤患者的肢体运动恢复。
一种基于 eeg 接口运动想象分析方法系统

[发明专利]基于运动想象脑电信号的机械手臂控制系统-CN201710818955.1在审
发明人：张科;李晓鸥 -专利权人：上海谱康电子科技有限公司
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于运动想象脑电信号的机械手臂控制系统，基于运动想象脑电信号的机械手臂控制系统包括EEG信号获取模块，其由一个采集电脑模块和一个刺激电脑模块来获取，其通过一个放大器以及一种Scan软件采集信号本发明能够通过分析提取出想象过程中变化明显的信号，进而可以掌握大脑在运动想象活动过程中大脑内部电位变化的规律性，由此去控制机械手臂的上下运动。
基于运动想象电信号机械手臂控制系统

[发明专利]基于运动想象脑机接口的手功能康复方法-CN201610749276.9在审
发明人：杨帮华;张桃;段凯文;唐健真;韩旭 -专利权人：上海大学
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于运动想象脑机接口的手功能康复方法。本方法包括以下步骤（1）离线训练患者进行离线训练，训练结束后，将采集的患者左右手运动想象期间的脑电信号建立首次识别模型；（2）更新训练患者进行更新训练，依据首次识别模型分析患者左右手运动想象期间的脑电信号，呈现手部动作视频，反馈给患者，产生更易识别的脑电信号，训练结束后，将采集的脑电信号建立更新识别模型；（3）虚拟现实在线训练患者进行左右手运动想象，依据更新识别模型分析患者的脑电信号，实时控制3D人物左右手运动
基于运动想象接口功能康复方法

[发明专利]一种结合经颅电流刺激的主动康复训练系统-CN201910391407.4在审
发明人：胥红来;黄肖山;廖广姗 -专利权人：博睿康科技（常州）股份有限公司
申请日： 2019-05-12 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明综合脑‑机接口技术、经颅电流刺激技术和运动想象疗法原理，基于脑电数据分析评估偏瘫患者的运动想象意图，据此给予患者相应的反馈。同时，利用经颅电流刺激，在运动想象之前进行目标脑区的刺激，完成健侧脑功能区的干预或患侧脑功能区的活化；且在患肢反馈过程中给予患侧脑区相应的正极刺激。该系统方法能有效提高患者运动想象的准确性，以及反馈效果的有效性；从而实现大脑功能的调控与重建，促进受损运动传导通路的修复或重建，达到运动康复的治疗效果。
电流刺激经颅运动想象康复训练系统脑功能反馈患侧患肢脑区正极脑电采集模块运动传导通路大脑功能电极模块反馈模块分析模块分析评估患者运动接口技术脑电数据运动康复治疗效果刺激偏瘫重建活化健侧疗法受损修复调控干预

[发明专利]基于深度学习和复杂网络的意念控制智能康复系统及应用-CN202010364721.6在审
发明人：高忠科;党伟东;吕冬梅;李如梅 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：基于深度学习和复杂网络的意念控制智能康复系统及应用，使用虚拟现实生成不同运动场景，被试者分别观察不同的运动场景的同时，想象对应的具体动作，诱发运动想象EEG脑电信号；通过便携式脑电采集设备采集EEG脑电信号，而后结合大脑多层复杂网络和卷积神经网络模型，实现对运动想象EEG脑电信号的有效辨识以及分类；以分类结果为基础，生成相应的控制指令，将控制指令转变为电刺激，刺激被试者相应肌肉实现手臂多自由度的运动，辅助被试者完成不同运动本发明能够实现对运动想象EEG脑电信号的有效辨识和进行正确分类，并转化为脑控指令；本发明无需对脑电信号进行预处理；本发明能够实现多自由度大脑意念控制，辅助手臂运动困难者进行训练。
基于深度学习复杂网络意念控制智能康复系统应用

[发明专利]一种上肢感觉运动功能障碍协同康复训练装置-CN202010698748.9在审
发明人：程黎明;靳令经;陆伟伟;朱睿 -专利权人：上海市同济医院
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： A61M21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种上肢感觉运动功能障碍协同康复训练装置，包括箱体、控温设备、控制装置、监控设备、运动想象可视化模块；箱体设有带有囊袋的手臂插入口；控温设备用于提供冷热气流；箱体底部铺设有填充物；监控设备包括摄像头、光照装置、压力、温度传感器；控制装置包括显示模块、控制按钮，实现训练状态的调整；运动想象可视化模块包括成像终端、监测终端，监测终端将数据传于成像终端，实现脑电波的可视化处理，监测患者皮层运动想象能力；本发明多感觉刺激协同训练增强感觉神经传导路径，提高运动想象能力，激活体感区、运动辅助前区、主要运动区、初级次级运动感觉皮层和顶额镜像神经元系统，改善中枢神经可塑性。
一种上肢感觉运动功能障碍协同康复训练装置

[发明专利]一种用于解决运动想象脑机接口中特征迁移问题的域适应方法-CN202111003357.1在审
发明人：李卓明;李华清;张羽;李永健;陈幸;董衡 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种用于解决运动想象脑机接口中特征迁移问题的域适应方法，它属于运动想象脑机接口中迁移学习技术领域。本发明解决了运动想象脑机接口中，由于脑电信号特征迁移带来的偏差会导致MI‑BCI的分类正确率低的问题。本发明可以应用于运动想象脑机接口中的特征迁移。
一种用于解决运动想象接口特征迁移问题适应方法

[发明专利]一种基于图神经网络的多类别运动想象任务识别方法-CN202210228171.4在审
发明人：于扬;张壹帆;王波;陈梓毅;卢盖;胡德文 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图神经网络的多类别运动想象任务识别方法，包括以下步骤：获取被试者根据给出的想象任务进行想象时的多个通道的脑电图数据；根据多个通道的脑电图数据进行Pearson相关性分析得到拉普拉斯矩阵作为图结构；获取任一采样时刻待检测的多个通道的数据，将图结构和待检测的多个通道的数据输入至预设的图神经网络模型进行任务识别分类，得到被试者想象的任务目标。
一种基于神经网络类别运动想象任务识别方法

[发明专利]基于神经元优化的单侧肢体患者运动想象脑电建模方法-CN202210436298.5在审
发明人：张佳杨;杨帮华;张永怀 -专利权人：上海韶脑传感技术有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经元优化的单侧肢体患者运动想象脑电建模方法，其包括以下步骤：步骤一，专业人员帮助患者佩戴并使用脑电采集设备；步骤二，患者根据提示进行运动想象，脑电采集设备通过有线或无线传输方式将运动想象脑电信号传送给电脑进行个性化训练建模本发明使用深度学习对单侧肢体患者的运动想象脑电数据进行解码，在建模之后对全连接层上的神经元进行优化，目的是在保证不影响分类精度的前提下使用较少神经元达到类似的输出结果。
基于神经元优化肢体患者运动想象建模方法

[发明专利]一种运动想象信号的分类方法、设备及存储介质-CN202211606562.1在审
发明人：齐鹏;任子辰 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动想象信号的分类方法、设备及存储介质，方法：对待分类运动想象信号数据进行预处理；将预处理后的待分类运动想象信号数据输入分类模型，分类模型输出待分类运动想象信号数据的所属类别，分类模型包括
一种运动想象信号分类方法设备存储介质