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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]料盘上下料机构-CN202220097576.4有效
发明人：陈祖华;袁璐奇 -专利权人：皓星智能装备（东莞）有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种料盘上下料机构，包括上料机构、下料机构和移动小车；所述移动小车具有进入侧和拉出侧，所述移动小车的顶部设置有满料盘仓位和空料盘仓位，所述空料盘仓位和满料盘仓位沿进入侧到拉出侧方向依次布置，所述上料机构设置于满料盘仓位的上方，所述上料机构用于将满料盘从满料盘仓位取出，所述下料机构设置于空料盘仓位的上方，所述下料机构用于将空料盘放入空料盘仓位。通过设置有沿移动小车进入侧到拉出侧方向依次布置的满料盘仓位和空料盘仓位，配合设置有上料机构和下料机构，实现在移动小车上同时完成上料和下料，上下料一体式设置，结构简单，使用方便。
上下机构

[实用新型]装片位满篮空篮同步切换机构-CN202220445095.8有效
发明人：殷志江 -专利权人：釜川（无锡）智能科技有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型公开装片位满篮空篮同步切换机构，涉及光伏自动化设备领域。该装片位满篮空篮同步切换机构，固定滑轨的外表面滑动连接有设备座，设备座的顶部固定安装有提升气缸，提升气缸的底端固定安装有搬运机械手，固定滑轨的下方依次设有空篮回流工位、装片工位和满篮出料工位。该装片位满篮空篮同步切换机构，搬运机械手将满片花篮搬运至满篮出料工位的同时将空花篮搬运至装片工位，同步完成空花篮上料和满花篮出料移动，大大节约了换篮时间，提升了整体节拍，提升产能，同时采用齿轮齿条结构，
装片位满篮空篮同步切换机构

[发明专利]一种食品封装罐分派输送系统-CN202010295890.9在审
发明人：张立兵 -专利权人：珠海元朗食品有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B65B43/42 文献下载
摘要：本发明为一种食品封装罐分派输送系统，其包括有食品封装罐吊装轨道输送机构，其包括有输送吊带，以及吊装于输送吊带上的空罐吊装空间和满罐吊装空间；空罐上罐机构，用于将空的食品封装罐派送到空罐吊装空间中；满罐下罐机构，用于将已装罐的食品封装罐从满罐吊装空间中取下。本发明通过在空罐吊装空间和满罐吊装空间中放置食品封装罐，在生产车间内运转，以覆盖每一个食品生产制作工位，方便随时取用或运走食品封装罐，在食品生产制作工位无滞留、无堆积，减少了转动环节的人力资源消耗，大大优化了生产运转环节，提高了生产工作效率；空罐上罐机构自动置入空罐，满罐下罐机构自动取走满罐，整个系统运转顺畅，自动化程度高。
一种食品封装分派输送系统

[实用新型]一种食品封装罐分派输送系统-CN202020560299.7有效
发明人：张立兵 -专利权人：珠海元朗食品有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B65B43/42 文献下载
摘要：本实用新型为一种食品封装罐分派输送系统，其包括有食品封装罐吊装轨道输送机构，其包括有输送吊带，以及吊装于输送吊带上的空罐吊装空间和满罐吊装空间；空罐上罐机构，用于将空的食品封装罐派送到空罐吊装空间中；满罐下罐机构，用于将已装罐的食品封装罐从满罐吊装空间中取下。本实用新型通过在空罐吊装空间和满罐吊装空间中放置食品封装罐，在生产车间内运转，以覆盖每一个食品生产制作工位，方便随时取用或运走食品封装罐，在食品生产制作工位无滞留、无堆积，减少了转动环节的人力资源消耗，大大优化了生产运转环节，提高了生产工作效率；空罐上罐机构自动置入空罐，满罐下罐机构自动取走满罐，整个系统运转顺畅，自动化程度高。
一种食品封装分派输送系统

[发明专利]空调地脚搬送机的收料摆料机构-CN201611250591.3在审
发明人：丁慎平 -专利权人：苏州达力客自动化科技有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调地脚搬送机的收料摆料机构，包括机架、空托盘供给机构、满托盘收纳机构、收料手臂和托盘移动臂；所述机架上设有空托盘放置入口和满托盘转移出口，所述空托盘供给机构、满托盘收纳机构并排设置在机架上，且空托盘供给机构、满托盘收纳机构分别对应空托盘放置入口和满托盘转移出口设置；所述托盘移动臂设置在机架上位于空托盘供给机构、满托盘收纳机构上方的位置，收料手臂设置在机架上位于托盘移动臂上方的位置。
空调地脚搬送机收料摆料机构

[发明专利]一种AGV小车的控制方法及装置-CN201811088931.6有效
发明人：李铠佐;彭天;何小龙;尤葆宇;喻建成;林国强;陈焯轩 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：AGV小车的控制方法包括接收满轮位置信息和/或空轮位置信息，其中，满轮位置信息表征满轮加工位置，空轮位置信息表征空轮加工位置；依据满轮位置信息和/或空轮位置信息规划AGV小车的运动轨迹。
一种 agv 小车控制方法装置

[发明专利]羽毛球训练服务机器人-CN201810338439.3有效
发明人：王建华;徐婷;张巍;王志举;刘志峰 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：整理调用区：主要由弹簧复位机构、动滑轮行程倍增机构、机械计数机构、换筒机构和联动这些机构的齿轮组组成。传球区：由带有死点夹具的传送链和上部的出球口组成。存球区：由空球箱和满球箱组成。从空球箱调用空球筒至存球区的同时，之前装满球的球筒进入满球箱完成存储。使用时分为存球模式和调用模式。机器人可以高效地将地上散乱的羽毛球进行收集，对羽毛球在内部进行灵活的存储调用，为人们传球，以机换人。
调用存球区空球机器人羽毛球羽毛球训练捡球满球羽毛存储弹簧复位机构行程倍增机构夹具服务机器人视觉传感器服务机器换筒机构计数机构连杆机械人本发明齿轮组出球口传送链动滑轮灵活的全向轮底盘联动球筒死点装满损伤运输

[实用新型]一种涤纶弹力丝生产用纺织纱筒-CN202320183462.6有效
发明人：杨名 -专利权人：诸暨市名均化纤有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65H75/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及纺织技术领域，特别是涉及一种涤纶弹力丝生产用纺织纱筒，包括底座，所述底座上端固定安装有固定筒，所述固定筒圆周表面等距固定安装有两个限位条，所述固定筒圆周表面滑动安装有收纳纱筒，所述收纳纱筒圆周内壁等距开设有两个矩形槽，所述收纳纱筒开设的矩形槽与两个限位条外表面相适配孔。本实用新型通过在固定筒上端设置的可拆卸的收纳纱筒，使得在对涤纶弹力丝进行生产缠绕时，可以将收纳纱筒圆周表面缠绕满，之后再通过拆卸两组锁扣机构，将顶盖与固定筒分离，即可将收纳纱筒从固定筒外表面拿出，从而对涤纶弹力丝进行收取，之后再将空的收纳纱筒放入到固定筒上，进行收卷，使得涤纶弹力丝的收卷变得十分便利。
一种涤纶弹力丝生产纺织

[实用新型]一种双通道送板机-CN201820074923.5有效
发明人：颜博 -专利权人：东莞市尚思电子有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双通道送板机，所述机架上设有料框、满料框输送机构、空料框输送机构、满料升降台机构、空料升降台机构、料框夹持机构、推板机构和PCB板输送机构，所述满料升降台机构设置在所述满料框输送机构的传输口处，所述空料升降台机构设置在所述空料框输送机构的传输口处，所述料框夹持机构设置在所述满料升降台机构上固定夹持所述料框，所述推板机构设置在所述满料升降台机构的一侧并固定安装在所述满料框输送机构的下端面，所述PCB板输送机构设置在所述满料升降台机构的另一侧。本实用新型结构简单，自动化程度高，减少了从空料箱到满料箱之间的换框时间，大幅度提高生产效率。
满料升降台机构输送机构空料料框本实用新型夹持机构推板机构传输口双通道送板机固定夹持生产效率空料箱下端面自动化

[实用新型]托盘上下料机构及超焊熔接设备-CN202023156535.8有效
发明人：陈祖华;黄旗礽;张胜利 -专利权人：皓星智能装备（东莞）有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B65G47/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种托盘上下料机构及超焊熔接设备，包括满托盘上料仓和空托盘下料仓；满托盘上料仓和空托盘下料仓的顶端通过水平槽正对贯通，水平槽的两侧分别设置有分料板、分料驱动装置，分料板具有导向槽；当满托盘上料仓的顶部的满托盘上的产品被取走变为空托盘，通过托盘水平移动拨块将空托盘沿导向槽平移至空托盘下料仓区域，随后，分料板往外平移远离，该空托盘自动降落至空托盘下料仓；如此，通过满托盘上料仓、空托盘下料仓的设置，可实现连续、不停机的上下料动作，最顶层托盘单独分离支撑，巧妙利用分料板设置的导向槽，提高了空托盘平移时的动作顺畅性，提高了托盘上下料机构自动运行稳定性，同时，其结构简单、紧凑。
托盘上下机构熔接设备

[实用新型]一种点胶插PIN组装机-CN202222681335.7有效
发明人：秦旭光;陈明兴;肖双飞;吕丽萍 -专利权人：广州双维智能装备科技有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种点胶插PIN组装机，包括循环同步带组件、输送治具、磁环上料振盘、点胶机构、插PIN机构、上PIN机构、下料和过条机构、满货治具载台、空治具载台、磁环上料机构、机架，所述机架上安装有循环同步带组件、磁环上料振盘、点胶机构、插PIN机构、上PIN机构、下料和过条机构、满货治具载台、空治具载台、磁环上料机构，所述输送治具通过循环同步带组件带动进行转移。
一种点胶插 pin 组装

[发明专利]一种双组托盘自动上下料装置-CN201911149959.0在审
发明人：毛泽庆 -专利权人：上海新宇箴诚电控科技有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2021-05-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种双组托盘自动上下料装置，包括框架、空托盘仓储投放机构、空托盘移载机构、堆垛机构、满料托盘移载机构和下料小车；空托盘仓储投放机构、空托盘移载机构、堆垛机构和满料托盘移载机构均安装在框架上；空托盘仓储投放机构内设有用于容纳两组空托盘的仓储空间，满料托盘移载机构和下料小车均设有用于容纳满料托盘的缓存空间，从而实现了双组托盘的上下料。
一种托盘自动上下装置

[实用新型]一种胶壳吸塑盘自动上料叠盘机-CN202022117262.X有效
发明人：陈利;刘成云 -专利权人：深圳市特瑞达电子有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胶壳吸塑盘自动上料叠盘机，包括安装底板，在安装底板上分别设有吸塑盘空料和满料输送皮带且两者呈直线首尾排列设置；吸塑盘空料和满料输送皮带分别由一驱动电机驱动运转；在吸塑盘空料和满料输送皮带之间的对接处横向设有分层吸塑盘气缸组件；在述安装底板的下表面对应于吸塑盘空料和满料输送皮带下方分别设有一升降机构，每个升降机构分别用于升降设置在吸塑盘空料和满料输送皮带上的吸塑盘；分层吸塑盘气缸组件将层叠的满料吸塑盘一盘一盘地分离后送至取料位置，待满吸塑胶壳取完后，由置于吸塑盘空料输送皮带下方的升降机构将每一空料吸塑盘自动层叠。
一种胶壳吸塑盘自动上料叠盘机

[实用新型]一种料盘自动上料设备-CN202120649207.7有效
发明人：董旭日;刘金福;管宜秀;郑茂建;魏许照 -专利权人：潍坊路加精工有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种料盘自动上料设备，包括机架，集成于机架上的用于在各工位间转移料盘的料盘承接转移机构、满料盘输送机构、满料盘上料机构、产品取料机构、空料盘下料机构及空料盘回收机构。满料盘输送机构用于将满料盘输送至上料工位；满料盘上料机构用于提升输送到位的满料盘、并在料盘承接转移机构运动到位时释放；产品取料机构用于对经料盘承接转移机构转移至取料工位的满料盘进行取料；空料盘下料机构用于提升经料盘承接转移机构转移至下料工位的空料盘、并在料盘承接转移机构离开下料工位时释放；空料盘回收机构用于回收被释放的空料盘。
一种自动设备

[发明专利]一种摆臂供袋纵向移送式包装机-CN202110166273.3在审
发明人：白永锋;冯春波;赵显国;刘忠生;刘佳奇;李刚毅;周洪宇;常龙;高天乙 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65B3/18 文献下载
摘要：一种摆臂供袋纵向移送式包装机，它包括机架、水平托袋机构、摆臂上袋机构、空满袋移送机构、空袋夹持机构、装袋机构，所述机架的左侧外部设有水平托袋机构，机架的左纵梁外侧设有摆臂上袋机构，摆臂上袋机构位于水平托袋机构的上方，机架的左右纵梁内侧设有空满袋移送机构，空满袋移送机构为前端开口的U型左右对称结构，空满袋移送机构的左右对称中心线上设有空袋夹持机构，空袋夹持机构连接在机架上，空袋夹持机构的正前方设有装袋机构，所述水平托袋机构、摆臂上袋机构、空袋夹持机构的前后对称中心线重合且与空满袋移送机构的左右对称中心线垂直。
一种摆臂供袋纵向移送装机

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