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[实用新型]一种PCB板摆盘机-CN202320728603.8有效
发明人：陈利;刘成云;廖达港;邓龙杰 -专利权人：深圳市特瑞达电子有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCB板摆盘机，包括上箱体和下箱体组成的柜式外形构造的箱体，下箱体的内腔沿横向方向被隔条分割成空盘区和满盘区；在空盘区上方设有可相对箱体左右横向移动的空盘摆盘器，在满盘区上方设有可相对箱体左右横向移动的满盘摆盘器；空盘摆盘器和满盘摆盘器分别设置在下箱体与上箱体的连接处；在上箱体的内腔且横向设置有可相对箱体左右移动的抓盘器；在下箱体的空盘区和满盘区分别设有可相对箱体前后移动的摆盘器。这样，通过满盘移动器将装满PCB板的托盘移到空盘区，随后空盘移动器再将空盘区中的托盘置于满盘区中，进行下一轮PCB板收集；实现生产线自动化高效运转且降低了PCB板的生产成本。
一种 pcb 板摆盘机

[实用新型]一种PCB板真空测试翻盖机-CN202320745168.X有效
发明人：陈利;刘成云;廖达港;梁建富 -专利权人：深圳市特瑞达电子有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCB板真空测试翻盖机，包括固定架，在固定架上固定安装有调节件、在所述调节件上固定安装有用于翻盖PCB板真空测试机的翻盖装置。该翻盖机，采用具有伸缩功能的翻盖装置在驱动机的驱动力作用下，克服PCB板真空测试机的负压吸附力打开上盖，省时、省力且高效。
一种 pcb 真空测试翻盖

[发明专利]一种基于双重广义蒸馏的人脸超分辨率重构方法及系统-CN202310582939.2有效
发明人： 刘成云;张玉娇;陈振学;曹佳倩;孙露娜 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉领域，提供了一种基于双重广义蒸馏的人脸超分辨率重构方法及系统，利用基于双重广义蒸馏的人脸超分辨重构网络解决监控视频中的人脸超分辨率重构问题，获得一个部署在移动设备上的小模型，并且能有效为人脸识别等提供帮助；教师网络和学生网络都分别使用广义蒸馏的方法来辅助生成效果更好的人脸图像，对高分辨率人脸图像特权信息的利用可以将高频信息输入进网络，补充了退化图像所不具有的信息。使用特权信息指导学习时，选用注意力图用于蒸馏可以让网络更关注需要重建的面部细节。
一种基于双重广义蒸馏人脸超分辨率方法系统

[发明专利]基于级联双生成器的人脸正面化方法及系统-CN202310559491.2有效
发明人： 刘成云;曹佳倩;陈振学;张玉娇;王文成 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于级联双生成器的人脸正面化方法及系统，涉及图像数据转换技术领域，方法包括获取多姿态人脸图像并进行预处理；将多姿态人脸图像输入至人脸正面化模型的生成对抗网络中，首先通过深层生成器提取正面人脸图像的轮廓深层特征，输出正面人脸图像；将合成人脸图像再通过浅层生成器提取合成人脸图像的面部细节的纹理浅层特征，输出最终的正面人脸图像；本公开能够使生成的人脸图像在面部细节和整体结构上有更好的表现。
基于级联双生成器正面方法系统

[实用新型]一种在线电路板FVT检测的扫描装置-CN202320487944.0有效
发明人：陈利;刘成云 -专利权人：深圳市特瑞达电子有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种在线电路板FVT检测的扫描装置，包括开设检测孔的基板，在基本上分别设有第一驱动模组、第二驱动模组、第三驱动模组以及第一、二、三扫描枪；第一驱动模组驱动第一、二扫描枪移动，第三驱动模组驱动第三扫描枪移动，第三驱动模组驱动待检测电路移动，从而实现第一、二、三扫描枪对在线待检测电路板的上下表面设置的电子元器件进行自动检测，实现高效、高质量、低成本的功能检验测试。
一种在线电路板 fvt 检测扫描装置

[发明专利]基于多尺度融合特征提取的目标检测方法及系统-CN202310580498.2在审
发明人：陈振学;张馨悦;刘成云;杨悦;梁田;王文成 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多尺度融合特征提取的目标检测方法及系统，该方法包括：将预处理后的原始图像输入至目标检测网络中，提取多尺度融合特征图，输出目标检测结果；其中，预处理后的原始图像输入至主干网络，获得三层不同尺度的特征图，再通过SWFC网络得到首次融合后的三层不同尺度的特征图；对尺度最小的特征图进行三次上采样，将所有尺度的特征图输入至LBiFN网络，划分为两组进行特征融合，融合后的两层特征图分别恢复至对应原输入的特征图的大小，舍弃尺度最小的两层特征图，再分别通过自注意力模块，输出加权后的四层不同尺度的多尺度融合特征图。本发明通过多尺度融合和注意力机制，融合多层不同尺度特征，提高目标检测的精度。
基于尺度融合特征提取目标检测方法系统

[发明专利]一种高频高速PCB板加工设备-CN202310948013.0在审
发明人：罗心成;刘成云;和伟;酒大伟;李国旗;杨平程 -专利权人：深圳玛斯兰电路科技实业发展有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H05K3/06 文献下载
摘要：本发明涉及板加工设备领域，公开了一种高频高速PCB板加工设备，包括用于放置PCB板的壳体，所述壳体的顶部两侧均设置有可喷出药液的两个喷淋管，壳体的表面设置有用于驱动喷淋管沿着壳体顶部移动的控制组件，壳体的顶部和喷淋管之间共同设置有调节组件。本发明通过喷淋管、控制组件和调节组件等之间的配合，将喷淋管排列在壳体的两侧以便于板材的取放，且喷淋管可移动至壳体上方并自转动，有效提高药液喷洒范围并保证蚀刻效果，且可以提高板材的取放效率。
一种高频高速 pcb 加工设备

[发明专利]一种预测动脉瘤破裂风险及指导介入治疗的数据库建立方法-CN202310673445.5在审
发明人：崔君拴;韩永全;王洋;向欣;曾茜;翁升权;石学平;石拉;何龙才;杨涵;冯小云;刘成云;王军浩;熊明松;孔德训 -专利权人：贵州医科大学附属医院
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种预测动脉瘤破裂风险及指导介入治疗的数据库建立方法，包括以下步骤：深度学习；初次匹配；预测动脉瘤破裂风险；预测动脉瘤破裂前形态；第二次匹配并校正；计算动脉瘤治疗的方案；治疗后动脉瘤的风险预测；计算动脉瘤补救治疗方案。本发明能够准确的进行预测动脉瘤的未来形态变化、破裂风险和时间，并进行介入栓塞临床治疗的方案指导。
一种预测动脉瘤破裂风险指导介入治疗数据库建立方法

[实用新型]一种PCBA自动在线测试仪的上下料装置-CN202320481683.1有效
发明人：陈利;刘成云 -专利权人：深圳市特瑞达电子有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCBA自动在线测试仪的上下料装置，包括三轴机器人以及PCBA吸板器；PCBA吸板器包括吸板主体及吸/放料抓板；吸板主体的中间位置与所述三轴机器人之间形成可拆卸式固定连接；吸/放料抓板固定设置在所述吸板主体上，且在吸/放料抓板上设有若干个用于取/放PCBA的气动吸嘴，每个气动吸嘴都通过气管与真空气泵形成气路连接。这种上下料装置，在控制系统的自动控制下，三轴机器人驱动PCBA吸板器的气动吸嘴吸取或放下流水线上PCBA板进行ICT检测，实现自动抓取或放下PCBA板，大大提高了生产效率，也节约了制造成本。
一种 pcba 自动在线测试仪上下装置

[实用新型]一种PCB板收板机-CN202320745108.8有效
发明人：陈利;刘成云;高敏;邓龙杰;曾超 -专利权人：深圳市特瑞达电子有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65G47/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCB板收板机，包括柜式框体，在框体内腔的左右两个侧壁分别设有可相对侧壁形成上下移动的滑移存储结构，两个滑移存储结构之间间隔平行横向固定设置有两根第一导轨；在两根第一导轨上设有可相对左右移动的PCB板转运器，在框体的前侧壁设有用于输送PCB板的门框。PCB板收板机中，PCB板转运器在自动控制系统的控制下，可以在框体的内腔实现上下移动以及左右移动，并将收集到的PCB板转送至相应存储加上，实现方便、高效、自动操作且成本低。
一种 pcb 板机

[发明专利]多深度特征融合的图像显著性目标检测方法及系统-CN202010832414.6有效
发明人：陈振学;闫星合;刘成云;孙露娜;段树超;朱凯;陆梦旭;李明 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种多深度特征融合的图像显著性目标检测方法及系统，包括：获取设定场景下的待检测图像信息；将所述图像信息输入到训练好的多深度特征融合神经网络模型；所述多深度特征融合神经网络模型在编码阶段采用卷积进行特征提取，在解码阶段结合卷积和双线性插值的上采样方法还原输入图像的信息，输出具有显著性信息的特征图；采用多层级网络学习不同层级的特征图，将不同层级的特征图融合；输出最终的显著性目标检测结果。本发明利用多深度特征融合神经网络对场景中的图像进行显著性目标检测，保障检测的精度，并加快了后续处理过程的速度；加入轮廓检测支路，用轮廓特征细化待测目标的边界细节。
深度特征融合图像显著目标检测方法系统

[实用新型]一种码垛机通用吸板装置-CN202320474825.1有效
发明人：陈利;刘成云 -专利权人：深圳市特瑞达电子有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码垛机通用吸板装置，包括基板，在所述基板下表面的两侧相向设置有第一导轨板和第二导轨板，且第一导轨板和第二导轨板分别可相对基板形成活动式固定安装；在第一导轨板和第二导轨板上分别设有若干根相对平行的第一调节导轨，且每根第一调节导轨可相对各自对应的第一导轨板或第二导轨板形成活动式固定安装，在每根第一调节导轨下端固定悬挂有气动吸嘴。本吸板装置，第一导轨板和第二导轨板可相对基板形成左右宽度调节、每根第一调节导轨可相对各自对应的第一导轨板和第二导轨板形成前后宽度调节，通过前后、左右等方位的调节，可以使吸板装置通用不同规格尺寸的待码垛物件。
一种码垛通用装置

[实用新型]一种用于搅拌车的上装驱动装置及搅拌车-CN202320253982.X有效
发明人：林立;雷学国;吴勇;刘成云 -专利权人：福建万润新能源科技有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B28C5/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于搅拌车的上装驱动装置及搅拌车，包括动力源、抬高件、行星减速器以及搅拌罐；动力源的输出端通过抬高件与行星减速器的输入端错位连接，动力源的中心线高于行星减速器的中心线，以使行星减速器的润滑油未渗入动力源；行星减速器的输出端与搅拌罐连接，动力源通过行星减速器用于为搅拌罐提供动力，以驱动搅拌罐绕旋转轴线旋转。上述技术方案通过在动力源与行星减速器间安装抬高件，通过抬高件变相抬高动力源的位置，使动力源的中心线高于行星减速器的中心线，从而避免行星减速器的润滑油渗入动力源内，由此，一方面避免液压泵和液压马达占据较大的成本，另一方面避免润滑油渗入动力源内，造成动力源故障。
一种用于搅拌上装驱动装置

[实用新型]一种硬盘对插结构的FVT检测装置-CN202320501325.2有效
发明人：陈利;刘成云 -专利权人：深圳市特瑞达电子有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G11C29/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硬盘对插结构的FVT检测装置，包括检测板、两条导轨、第一快速夹及检测件；检测板与两条导轨形成滑动式安装；第一快速夹的推杆可推动检测板沿两条导轨来回移动；检测件安装后与检测板可形成连接或松脱两种状态；硬盘对插结构置于检测板上开设的检测孔中。这样，检测板在第一快速夹的驱动下，可以对硬盘对插结构实现全速无损检测，检测件，如浮动推块与检测板的电连接，可以将检测板采集的检测信号快速输送至检测终端分析进行快速分析，实现高效、快速、优质且无损伤硬盘对插结构的FVT检测。
一种硬盘结构 fvt 检测装置

[实用新型]一种在线自动点胶机的吸盘装置-CN202320487929.6有效
发明人：陈利;刘成云 -专利权人：深圳市特瑞达电子有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种在线自动点胶机的吸盘装置，包括基板、两根导轨、若干根悬挂杆、若干个调节板及若干个气动吸嘴；两根导轨平行设置并形成可移动式固定安装在基板的下表面；每个悬挂杆一端可移动式固定安装在两个导轨上，每个悬挂杆的另一端分别可移动式固定安装一个所述调节板；若干个气动吸嘴分别可移动式固定安装在调节板上。该吸盘装置通过多个气动吸嘴自动在线取/放生产线上的PCB板置于点胶机上，进行点胶处理，实时省时、省力、高效、低成本的点胶处理；悬挂杆相对导轨移动式固定安装以及气动吸嘴相对调节板移动式固定安装等，又可以使该吸盘装置适配不同规格尺寸的PCB板。
一种在线自动点胶机吸盘装置

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