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[实用新型]一种全自动棉纱自调匀整并条机换桶装置-CN202221117136.7有效
发明人：夏献军;余唐初;周代安 -专利权人：枣阳市万通棉纺实业有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： D01H9/00 文献下载
摘要：本实用新型，需要对条筒进行更换时，通过左侧输送带将满条筒输送到支架上，之后通过PLC控制器控制电机转动，电机带动拨料杆旋转，使拨料杆将空条筒拨到右侧输送带上，通过右侧输送带带动空条筒远离支架，同时拨料杆将支架上的满条筒拨到支架的中部，在移动条筒时，通过弧形的限位架对条筒进行限位，将满条筒拨到支架的中部后，并条机进行工作，对条筒完成安装，通过设置的条筒自动更换机构代替传统的人工更换，能够有效的减少因人工失误导致条筒损坏。
一种全自动棉纱自调匀整并条桶装

[发明专利]条筒更换器和用于更换条筒的方法-CN202080044613.9在审
发明人：托马斯·施密茨 -专利权人：特吕茨施勒集团欧洲公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B65H67/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种条筒更换器(100)，其包括容纳区域(104)，该容纳区域构造用于关于其纵向延伸来容纳三个条筒，所述容纳区域具有用于沿着整个所述容纳区域(104)移动并且容纳两个条筒的第一条筒推动器(110)，其中，所述第一条筒推动器(110)构造用于容纳来自供应区域(101)的空条筒(5a)、并且通过沿所述容纳区域(104)的移动将该空条筒(5a)朝向满的条筒(5c)挤压、并且借此将所述满的条筒推入运出轨道(107)的区域，其中，所述空条筒(5a)作为待填充的条筒(5b)留在填充位置(105)中。本发明特征在于，所述容纳区域(104)在所述运出轨道(107)的区域中具有第二条筒推动器(120)，所述第二条筒推动器构造用于将所述满的条筒(5c)移动到所述运出轨道(107)上。本发明此外涉及一种用于更换条筒的方法。
更换用于方法

[发明专利]一种先入先出存储器及其输出空满标志的方法-CN200610073194.3无效
发明人：雷春 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2006-04-12 - 公布日： 2006-11-15 - 主分类号： G06F5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种先入先出存储器及其输出空满标志的方法。该先入先出存储器包括存储器、写地址计数器、读地址计数器、字节计数器和空满标志产生逻辑，其中，所述包计数器用于对存储器中存储的包进行计数，并将得到的包计数值发送到空满标志产生逻辑，所述空满标志产生逻辑用于根据接收到的字节计数值和/或包计数值判断存储器是否为空或满，并输出相应的空标志或满标志，所述空满标志产生逻辑在接收到的包计数值等于0时，确定存储器为空，并输出空标志，所述空满标志产生逻辑在接收到的字节计数值达到设定的阈值时，确定存储器为满，并输出满标志。
一种先入先出存储器及其输出标志方法

[实用新型]一种竖条经编泳衣面料-CN201320444884.0有效
发明人：李强 -专利权人：浙江德俊新材料有限公司
申请日： 2013-07-25 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： D04B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种竖条经编泳衣面料，由GB1、GB2两把梳栉编织而成，所述GB1为经绒组织，所述GB2为经平组织；所述GB1采用了空穿和双穿相结合的穿纱方式为27满穿，1双穿，1空，1双穿，所述GB2的纱线穿纱方式为满穿。本实用新型带有紧致的竖条导水槽，有快速导水的效果，且表面细密光洁，不易勾丝，且弹性及回复性能较好。
一种竖条经编泳衣面料

[实用新型]一种物料盒循环升降输送系统-CN202320920091.5有效
发明人：杨永强;史聪杰 -专利权人：西安高汇智能科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65B61/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料盒循环升降输送系统，包括：空料出料输送机、空料推出机构、空料提升机构、空料进料输送机、满料进料输送机、满料抓取机构、满料下降机构和满料出料输送机；空料推出机构设置在空料提升机构的上端；空料出料输送机水平设置在空料提升机构的上端的一侧；空料进料输送机水平设置在靠近空料提升机构的下端处；满料进料输送机水平设置在满料下降机构的上端的一侧；满料抓取机构设置在满料下降机构的上端；满料出料输送机设置在靠近满料下降机构的下端处本实用新型可以连续循环将物料和空料盒提升或下降，对于产品在高空线和地面输送线对接时可保证连续进料，提高了生产线的生产运输效率，节约人力物力，自动化程度高。
一种物料循环升降输送系统

[实用新型]一种太阳能硅片插片机上料装置-CN201520761988.3有效
发明人：俞建峰;盛卫锋;李汉华;王永平 -专利权人：江南大学;常州有则科技有限公司
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：一种太阳能硅片插片机上料装置，包括推杆、满篮位、空篮位、空位、满篮接近开关、空篮接近开关、空位接近开关、上料机构导向板、进篮机构。所述推杆与满篮位上的满篮侧面接触，满篮位和空篮位相邻，空篮位与空位相邻，满篮位的后侧安装有满篮接近开关、空篮位的后侧安装有空篮接近开关、空位的后侧安装有空位接近开关，上料机构导向板为满篮位、空篮位、空位的两侧面形成滑动导向，进篮机构与空篮位连接。
一种太阳能硅片插片机上料装置

[实用新型]上料机构-CN202122576680.X有效
发明人：余岱璟;徐晓健;张志明;徐巍 -专利权人：惠州市德赛自动化技术有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种上料机构，其包括机架、托料组件、满料组件、空料组件及送料组件，托料组件设于机架，满料组件和空料组件分别可脱离设于托料组件和机架，满料组件装载有多个满料盘，送料组件包括送料驱动件以及送料件，送料驱动件的驱动端与送料件的连接，其驱动送料件经过满料组件和空料组件，托料组件对满料组件的满料盘进行承托，送料件接收满料组件的满料盘或转移空料盘至空料组件。本申请通过托料组件对满料组件内的满料盘进行承托后，再经由送料驱动件和送料件的配合转移满料盘进行上料，并将上料后的空料盘转移至空料组件进行回收，实现多个满料盘的自动循环来料，使得上料机构可以在长时间件内实现自动上料
机构

[发明专利]一种双轨传输设备-CN202210722203.6在审
发明人：阮惠鹏;张旭;王磊;江小亮 -专利权人：珠海市申科谱工业科技有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明旨在提供一种结构紧凑、能够对满料治具和空料治具进行交替上下料的双轨传输设备。本发明包括双轨输送机构和两组升降机构，双轨输送机构设置在两组升降机构之间，双轨输送机构包括两条并列设置的第一输送线，两组升降机构均包括机架，机架上设置有第一升降台、用于输送满料治具的第二输送线以及用于输送空料治具的第三输送线，第一升降台的动作端设置有转动模组，转动模组的动作端设置有两条并列设置的第四输送线，在第一升降台的驱动下，两条第四输送线分别与第二输送线、第三输送线对接配合，且分别与两条第一输送线对接配合，实现满料治具和空料治具的同步上下料
一种双轨传输设备

[实用新型]一种纺丝机变刚度自动换筒上线装置-CN201922382547.3有效
发明人：杨铁;刘柱;焦念东;董策;刘连庆 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B65H67/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及纺丝机机构，具体地说是一种纺丝机变刚度自动换筒上线装置，自动换筒组件通过齿轮轴固定于后部支架，完成满筒与空筒的自动交换，以及满筒与空筒的装卸；线槽脱离装置与压线装置分别安装于主动驱动滚的前方与侧方，负压吸附腔与上线装置安装于后部支架上表面，槽脱离装置与压线装置保证废丝线可进入负压吸附腔，上线装置完成空筒的自动上线及废丝断线；自适应调整机构通和支架下表面固定，通过齿轮传动机构的啮合/脱离动作，及脱离啮合后气缸
一种纺丝机变刚度自动上线装置

[实用新型]一种膜切机物料收集装置-CN202122366827.2有效
发明人：肖力 -专利权人：无锡市铁民印刷机械有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B65H19/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种膜切机物料收集装置，包括旋转设置在膜切机机体上的旋转座，旋转座的侧面关于其旋转轴对称设置有两个卷绕筒，卷绕筒的中心轴线平行于旋转座的旋转轴，卷绕筒的外周面上设置有粘连件，卷绕筒绕其中心轴线转动设置，两个卷绕筒之间设置有切割单元。本实用新型当卷绕筒收集满物料时，旋转座转动实现卷绕筒的切换，同时使空的卷绕筒上的粘连件粘住物料，切割单元将物料从两个卷绕筒之间的位置处切断，之后空的卷绕筒转动进行物料收集，满的卷绕筒进行更换，使卷绕筒可以在膜切机运行的情况下自动进行更换
一种膜切机物料收集装置

[发明专利]基于AGV车的纤维条尾端抓取方法以及抓取装置-CN202010220030.9在审
发明人：邱丽遐 -专利权人：邱丽遐
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： D01H9/00 文献下载
摘要：本发明的方案是由AGV车和纤维条尾端抓取装置来共同实现。其中：AGV车实现条筒的自动搬运；AGV车将空条筒移出纺纱单元，将一个新的满条筒推入；这样取代了操作工搬运条筒的繁重工作。进一步的是，对于圆形条筒来说，AGV车将新的满条筒推入纺纱单元时，AGV车手臂上的条筒驱动轮握持条筒，并且缓慢地驱动条筒旋转，悬垂于条筒外壁的纤维条尾端也随着条筒缓慢的转动，直到纤维条尾端被抓取装置抓住；对于矩形条筒来说，本发明提出的技术方案是：AGV车在将条筒移入到纺纱单元的时候，将条筒带有纤维条尾端的那一侧靠近纤维条尾端抓取装置，这样，纤维条尾端抓取装置非常容易地和迅速地抓取纤维条尾端，送入纺纱单元
基于 agv 纤维尾端抓取方法以及装置

[实用新型]一种Tray盘自动周转机-CN201922194329.7有效
发明人：常庆伟;董会祥;吴铭渊 -专利权人：苏州常济毓自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B65G57/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种Tray盘自动周转机，包括并列设置的满Tray盘升降机及空Tray盘升降机、分别安装在满Tray盘升降机及空Tray盘升降机内用于推送Tray盘的推拉机构、架设在满Tray盘升降机及空Tray盘升降机上端的搬运机构，其中满Tray盘升降机用于实现数量不断减少的堆叠设置的满Tray盘的高度上升，空Tray盘升降机用于实现数量不断增加的堆叠设置的空Tray盘的高度下降，推拉机构用于实现满Tray盘的推进及空Tray盘的拉出，搬运机构用于将取走物料的Tray盘从满Tray盘升降机一侧移动至空Tray盘升降机一侧。
一种 tray 自动周转

[实用新型]一种LED晶片支架料盒转移装置-CN201822171707.5有效
发明人：梅阳寒;舒雨锋;胡宗辉;彭燕 -专利权人：东莞职业技术学院
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种LED晶片支架料盒转移装置，包括空料盒堆放架、放空料盒气缸组件、接空料盒升降组件、料盒转移轨道、料盒转移伺服组件、推满料盒升降组件、满料盒堆放架及满料盒反向自锁固定组件；所述空料盒堆放架、满料盒堆放架分别设置在料盒转移轨道的左右两侧，使得料盒转移轨道的左边为空料盒堆放工位、中间为接LED晶片支架工位、右边为满料盒堆放工位。通过空料盒堆放架、放空料盒气缸组件、接空料盒升降组件、料盒转移轨道、料盒转移伺服组件、推满料盒升降组件、满料盒堆放架及满料盒反向自锁固定组件的相互配合，实现LED晶片支架料盒从左至右在空料盒堆放工位、接LED晶片支架工位、满料盒堆放工位之间转移。
料盒满料盒堆放架工位空料盒升降组件转移轨道支架料盒堆放放空反向自锁固定组件气缸组件伺服组件转移装置接空支架本实用新型左右两侧配合

[发明专利]一种便于拆卸的纺纱筒-CN202211467489.4在审
发明人：韩坤;关敏;马士田 -专利权人：利辛县鸿瑞祥织造有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65H67/04 文献下载
摘要：本发明涉及纺纱筒技术领域，具体涉及一种便于拆卸的纺纱筒，包括安装底板，其顶部设有圆盘，所述圆盘的中心处穿设有螺纹导柱，所述螺纹导柱上套设有纺纱空筒，所述纺纱空筒的顶部设有压板，所述安装底板的顶部设有升降组件，所述安装底板的底部设有联动组件，通过联动组件带动升降组件和螺纹导柱工作，通过升降组件带动压板向上移动，通过螺纹导柱带动圆盘向上移动，通过圆盘带动纺纱空筒向上移动，通过压板和圆盘同步向上移动，一方面用于脱离螺纹导柱的限制，另一方面用于防止纺纱空筒掉落，当圆盘移动至螺纹导柱的顶部时，纺纱空筒脱离螺纹导柱限制，便于快速取出缠满的纺纱空筒进行更换。
一种便于拆卸纺纱

[实用新型]空满料盘转移结构-CN202221838254.7有效
发明人：康小虎;朱帅 -专利权人：昆山石上电子科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65G57/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了空满料盘转移结构，包括：机架，该机架上的左右两侧各设有堆垛区，其中一个堆垛区用来存储满料盘，另外一个堆垛区用来存储空料盘，左右两个堆垛区的之间作为中间作业区；顶升机构，用于将堆垛区内放置的满料盘或空料盘向上托起；高度保持机构，设于堆垛区的下部，在堆垛区内满料盘或空料盘处于被托起的状态下，由高度保持机构承托住被托起的满料盘或空料盘；料盘输送机构，设于机架内，用于将其中一个堆垛区内的满料盘或空料盘输送至中间作业区，待作业完成后，再将空料盘或满料盘输送至另外一个堆垛区内。本实用新型利用结构相同的两个堆垛区分别实现满料盘和空料盘的存放，如此实现对批量空料盘或批量满料盘的集中存储。
空满料盘转移结构