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[发明专利]一种托盘仓储机构-CN202210844087.5在审
发明人：毕向阳;张贤祝;李信会;何良宇;潘小波;邓单单;朱万峰 -专利权人：立芯精密智造（昆山）有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本发明属于机械设备技术领域，公开了一种托盘仓储机构，其包括空托盘储仓、满托盘储仓及移动机构，空托盘储仓用于存储空的托盘；满托盘储仓用于存储已放物料的所述托盘，所述满托盘储仓设置于所述空托盘储仓的上方；移动机构能够从所述空托盘储仓内取出空的所述托盘并移动至装料位置，所述托盘在所述装料位置装入物料，所述托盘装入物料后由所述移动机构移动至所述满托盘储仓内。本发明提供的托盘仓储机构，满托盘储仓设置于空托盘储仓的上方，因此，托盘仓储机构的整体占用水平方向的空间得以减小，便于自动化设备的布局以及厂房车间的合理利用。
一种托盘仓储机构

[发明专利]装袋机构固定的横向移送满料袋的物料包装方法及装置-CN201210139107.5有效
发明人：臧克友;郝春生;宋凯;颜秉金;高尊冉 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2012-05-08 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：一种装袋机构固定的横向移送满料袋的物料包装方法，包括以下步骤：(1)开袋口、(2)取空袋、(3)套空袋、(4)夹空袋、(5)撑开袋口、(6)装袋与托袋、(7)整理袋口、(8)下移袋口、(9)横移满袋、(10)夹持满袋、(11)输出满袋、(12)输送满袋。
装袋机构固定横向移送满料袋物料包装方法装置

[实用新型]一种基于AGV车的须条接头装置-CN202020313707.9有效
发明人：邱丽遐 -专利权人：邱丽遐
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： D01H9/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种基于AGV车的须条接头装置：所述的须条接头装置的工作原理是，当条筒须条即将用尽，须条状态传感器被激发，须条接头装置开始接头，第二须条抓取部件抓取空条筒的须条，AGV车将空条筒移出，将满条筒移入到空条筒位置，第一须条抓取部件抓取满条筒的须条尾，第一须条抓取部件和第二须条抓取部件抓取的须条尾送入须条接头部件，形成接头。AGV车自动运输条筒，取代传统的人工运输条筒，节省人工，减轻操作工的工作量；用须条自动接头装置进行自动须条接头，取代传统的手工须条接头，避免了人为接头造成的接头不一致性，保证始终如一的接头质量；同时，借助
一种基于 agv 接头装置

[发明专利]自动落纱系统-CN200810016066.4有效
发明人：赵传福;王成吉;崔桂华;徐勇;周春娟 -专利权人：青岛环球集团股份有限公司
申请日： 2008-05-21 - 公布日： 2008-10-08 - 主分类号： D01H9/08 文献下载
摘要：本发明公开一种自动落纱系统，包括取纱车、升降平台、空筒管与满纱管转换机械手；取纱车携带与粗纱机锭数一致的落纱叉前移取下各自对应的满纱管，然后取纱车后移到指定位置等待；平台下降将空筒管交付取纱车，取纱车前移将空筒管送抵插管指定位置后再后移到平台满纱提取位置，平台提取并携带满纱管上升到指定高度等待置换；机械手设置两个拿取部，在一个拿取部摘取平台某一位次上的满纱管过程中，另一个拿取部同时摘取一空筒管，然后两个拿取部位置互换并进行交接，分别将空筒管交接于满纱管空出位次上及将满纱管交接下道细纱工序，如此进行，直至将平台上满纱管全部置换成空筒管。
自动系统

[实用新型]一种多盘翻转供料机-CN201720881338.1有效
发明人：傅积善 -专利权人：东莞东舜自动化有限公司
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多盘翻转供料机，包括主机架、XYZR轴运动装置、料盘推动装置、取料翻转装置、双盘交叉输送装置、满料盘升降装置、空料盘升降装置和控制系统,XYZR轴运动装置安装在主机架上部，主机架中部设有满料盘工位和空料盘工位，满料盘升降装置、空料盘升降装置安装在主机架下部，多盘翻转供料器使用时，可一次性往满料盘工位上叠放多个满料盘，取料翻转装置夹取翻转物料±90°到达双盘交叉输送装置，特别适用于USB、RJ45等异形物料供料时，XYZR轴运动装置、料盘推动装置、满料盘升降装置、空料盘升降装置协同配合，驱动取完料后的空料盘从满料盘工位移动到空料盘工位，不会影响底下的满料盘正常供料，供料量充足，无需多次更换料盘，生产效率高。
一种翻转供料

[发明专利]一种双工位自动换卷系统-CN201910842062.X在审
发明人：高林;董文卫;张卫兵;温斌;马李蕾 -专利权人：西安泰力松新材料股份有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B65H67/048 文献下载
摘要：本发明公开了一种双工位自动换卷系统，用于将送线机构输出的线材缠绕至线辊上，包括主机架，主机架上设置有旋转双工位切换机构、下压剪线机构和线头固定机构；旋转双工位切换机构用于：当处于收卷工位的线辊绕满线材时，转盘顺时针旋转180度，将收卷工位的满卷线辊与换卷工位的空卷线辊互换；下压剪线机构用于切断连接满卷线辊的线材，形成满卷线辊的线尾和空卷线辊的线首；线头固定机构用于：将满卷线辊的线尾固定在满卷线辊的表面，将空卷线辊的线首固定在空卷线辊的表面。本发明技术方案实现了自动切换满卷线辊和空卷线辊、自动固定空卷线辊的线首和满卷线辊的线尾，还实现了空卷线辊自动上料、满卷线辊自动卸料。
线辊满卷空卷双工位线尾剪线机构收卷工位线头固定主机架下压线材转盘顺时针切断连接送线机构线材缠绕自动固定自动换卷自动切换自动上料自动卸料工位换卷互换输出

[发明专利]一种汽车配件堆垛加工用空框满框切换机构-CN202011542261.8有效
发明人：吴艳东 -专利权人：广州优尼冲压有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65G13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车配件堆垛加工用空框满框切换机构，包括空框移动架、满框移动架和伸缩辅助组件，所述空框移动架的右侧安装有导向板，且空框移动架的内部中间位置设置有第一电机，所述第一电机的右侧安装有第一驱动杆，且第一电机的左侧设置有升降机构，所述升降机构的上表面左右两侧均设置有Y轴移动组件，所述满框移动架安装于过渡组件的后侧，且满框移动架和空框移动架的外边缘均设置有定位杆，所述伸缩辅助组件安装于满框移动架的左端，且满框移动架和空框移动架的上表面前后两侧均安装有X轴移动组件。本发明保持空框的进料方向与满框的出料方向相互平行，整体占用空间小，适合于多种不同的生产加工环境进行使用，适配性更高。
一种汽车配件堆垛工用空框满框切换机构

[实用新型]一种双工位自动换卷系统-CN201921483599.3有效
发明人：高林;董文卫;张卫兵;温斌;马李蕾 -专利权人：西安泰力松新材料股份有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B65H67/048 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双工位自动换卷系统，用于将送线机构输出的线材缠绕至线辊上，包括主机架，主机架上设置有旋转双工位切换机构、下压剪线机构和线头固定机构；旋转双工位切换机构用于：当处于收卷工位的线辊绕满线材时，转盘顺时针旋转180度，将收卷工位的满卷线辊与换卷工位的空卷线辊互换；下压剪线机构用于切断连接满卷线辊的线材，形成满卷线辊的线尾和空卷线辊的线首；线头固定机构用于：将满卷线辊的线尾固定在满卷线辊的表面，将空卷线辊的线首固定在空卷线辊的表面。本实用新型技术方案实现了自动切换满卷线辊和空卷线辊、自动固定空卷线辊的线首和满卷线辊的线尾，还实现了空卷线辊自动上料、满卷线辊自动卸料。
一种双工自动系统

[实用新型]一种汽车配件堆垛加工用空框满框切换机构-CN202023131915.6有效
发明人：吴艳东 -专利权人：广州优尼冲压有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车配件堆垛加工用空框满框切换机构，包括空框移动架、满框移动架和伸缩辅助组件，所述空框移动架的右侧安装有导向板，且空框移动架的内部中间位置设置有第一电机，所述第一电机的右侧安装有第一驱动杆，且第一电机的左侧设置有升降机构，所述升降机构的上表面左右两侧均设置有Y轴移动组件，所述满框移动架安装于过渡组件的后侧，且满框移动架和空框移动架的外边缘外边缘均设置有定位杆，所述伸缩辅助组件安装于满框移动架的左端，且满框移动架和空框移动架的上表面前后两侧均安装有X轴移动组件。本实用新型保持空框的进料方向与满框的出料方向相互平行，整体占用空间小，适合于多种不同的生产加工环境进行使用，适配性更高。
一种汽车配件堆垛工用空框满框切换机构

[实用新型]一种芯片的料盘摆放机构-CN202223188612.7有效
发明人：曲振昆 -专利权人：深圳杰微芯片科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种芯片的料盘摆放机构，包括：料盘架，所述料盘架具有呈两侧对称布置的空料盘放置区和满料盘放置区，所述空料盘放置区和满料盘放置区分别放置空料盘和满料盘；顶出机构，设置在空料盘放置区的一侧；顶进机构，与顶出机构相对设置；料盘转移机构，包括输送轨道，在输送轨道上设有移动部，所述移动部用于将料盘从空料盘放置区处转移至满料盘放置区处；本实用新型设置的料盘架分区设置，包括空料盘放置区和满料盘放置区，并且设置有料盘转移机构，通过顶出机构和顶进机构的作用，将空料盘顶出至料盘转移机构，将芯片摆满料盘后，顶进机构将满料盘送入满料盘放置区，减少了人工的参与，能够使料盘摆放整齐以及减少对芯片的污染。
一种芯片摆放机构

[实用新型]高温陶瓷放散火炬头-CN201320532140.4有效
发明人：严建明;王克明 -专利权人：徐州能达燃烧控制工程有限公司
申请日： 2013-08-29 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： F23G7/06 文献下载
摘要：包括筒体加强箍、燕尾不锈钢导条、高温燕尾陶瓷防护件、焊缝加强板。所述的燕尾不锈钢导条是由以不锈钢为板材的筒体内侧刨制得到。所述的高温燕尾陶瓷防护件与燕尾不锈钢导条之间采用耐高温胶粘连。所述的焊缝加强板以满焊的形式贴焊在筒体的焊缝处。所述的若干个筒体加强箍，满焊在筒体的外壁上。本实用新型采用耐高温的陶瓷作为内衬，起到隔热保护作用。用焊缝加强板满焊在筒体的焊缝处，起到防裂保护作用。同时，用若干个筒体加强箍满焊在筒体外周，起到加固保护的作用。
高温陶瓷放散火炬

[实用新型]一种双工位托盘自动上下料装置-CN202320288974.9有效
发明人：凡金章 -专利权人：无锡沃格自动化科技股份有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双工位托盘自动上下料装置，其包括机架、满料上料组件、空盘接驳组件和搬运机构，机架上设置有满料工位和空料工位，满料上料组件被配置为将满料料盘移至满料工位处，空盘接驳组件被配置为收集空料料盘，搬运机构设置于机架上，搬运机构被配置为将满料工位处的满料料盘自动搬运至空盘接驳组件上。上述双工位托盘自动上下料装置在工作时，满料上料组件将满料料盘输送至满料工位，搬运机构将满料料盘输送至空料工位，待收集完毕，空盘接驳组件再将空料料盘收集，不仅供料方法方便，无需人工搬运和额外设置机械手搬运
一种双工托盘自动上下装置

[实用新型]全自动梭芯绕线机-CN201020526718.1无效
发明人：方冠科 -专利权人：方冠科
申请日： 2010-09-14 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： D05B59/00 文献下载
摘要：本实用新型属于一种全自动梭芯绕线机，包括底座、动力总成、引线架、线筒、电机主轴和绕线装置，其特点是：绕线装置设有让空梭自动进入绕线区域的空梭落料机构、具有梭芯底线辅助预绕功能的导绕装置、令梭芯自动进退的梭芯送退装置以及空梭驱动总成，动力总成、引线架、空梭落料机构、线筒和空梭驱动总成固定在底座上，导绕装置与空梭驱动总成连接，满梭退送装置固定在动力总成与空梭驱动总成之间，本绕线机结构简单，重量轻，绕线速度快，绕线精确。
全自动梭芯绕线机

[发明专利]一种空满交换系统及控制方法-CN202210000716.6在审
发明人：张勇山 -专利权人：长春三凌科技有限公司
申请日： 2022-01-01 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种空满交换系统，该空满交换系统至少包括空满交换轨道、用于驱动挂具在空满交换轨道上运行的驱动机构和用于控制驱动机构的控制机构，空满交换轨道至少包括依次连接的上件轨道、第一公共轨道、存储轨道和第二公共轨道，存储轨道的数量大于等于2；本发明提供的空满交换系统和控制方法，使设备的建设规模中95％为有效的存储面积，5％为公共输送面积；在不改变原生产使用性能的前提下，可降低设备投资成本35％‑45％，节约占地面积
一种交换系统控制方法

[实用新型]一种电池装载盒抓取传输装置-CN202021628812.8有效
发明人：黄江辉;肖冠岗;姚文彪;江湖;周德华 -专利权人：宣城开盛新能源科技有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电池装载盒抓取传输装置，通过设置抓取机构和传输机构，在传输机构中设置满卡夹传输台和空卡夹传输台，在抓取机构中设置旋转台、升降机构、延长臂和真空吸盘抓取部，可以在抓取满卡夹和抓取空卡夹时分别通过升降机构调整高度，将满卡夹和空卡夹抓取放置到对应的卡夹传输台上，再通过满卡夹传输台和空卡夹传输台分别对满卡夹和空卡夹进行传输，解决传统方法人工操作运输效率低的问题，满足自动化需求，采用多轴运动机构，能够适应多角度位置抓取，实现卡夹抓取和传输无缝连接，且能在抓取和传输中对满卡夹和空卡夹进行区分，方便后续工作。
一种电池装载抓取传输装置