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[发明专利]可移动钻机-CN201210247847.0有效
发明人：张锤金;程合玉;姚亚峰;董洪波;汪金业;汪峰荣;王力;梁春苗 -专利权人：淮南矿业（集团）有限责任公司
申请日： 2012-07-17 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种可移动钻机。包括：水平设置的第一底盘，第一底盘的上表面上固定设置有钻机架，钻机架上固定设置有用于在巷道侧壁上钻孔的钻杆及钻头；第一底盘的边缘固定连接有至少两个用于支撑起第一底盘的支腿装置，支腿装置包括用于支撑到地面上的支座，以及用于驱动支座沿垂向移动的第一驱动件；在第一底盘的下方设置有水平的第二底盘，且第一底盘和第二底盘之间还通过第二驱动件固定连接，第二驱动件用于驱动所述第一底盘和第二底盘之间相对水平移动。本发明提供的可移动钻机，可方便快速地实现钻机位置的移动，无需人工辅助，大大降低了工人的劳动强度，且提高了钻孔施工的效率。
移动钻机

[发明专利]一种轮履可切换全向移动底盘-CN201910541208.7有效
发明人：吕斌;梁毓锋;郭东东 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮履可切换全向移动底盘，包括移动底盘主体、履带、驱动电机、麦克纳姆轮、支撑底板、底盘框架、车履切换组件、履带驱动部和履带驱动电机总成，移动底盘主体的中部外壁上固定设置有底盘框架，底盘框架的底端外壁上焊接固定有支撑底板，底盘框架的两侧底端外壁上转动连接有麦克纳姆轮；该发明结构较为简单综合了履带移动底盘与麦克纳姆轮移动底盘的优点，使后期机器人既能够跨越障碍又能够实现全向运动，同时也实现了两种模式的快速切换，用于麦克纳姆轮组升降的回转轴与电机驱动轴垂直布局，通过一个气缸驱动实现两侧轮子的同时升降，利用支撑臂的“死点”减轻了底盘负载时对驱动装置的冲击。
一种轮履可切换全向移动底盘

[实用新型]可移动钻机-CN201220346581.0有效
发明人：张锤金;程合玉;姚亚峰;董洪波;汪金业;汪峰荣;王力;梁春苗 -专利权人：淮南矿业（集团）有限责任公司
申请日： 2012-07-17 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可移动钻机。包括：水平设置的第一底盘，第一底盘的上表面上固定设置有钻机架，钻机架上固定设置有用于在巷道侧壁上钻孔的钻杆及钻头；第一底盘的边缘固定连接有至少两个用于支撑起第一底盘的支腿装置，支腿装置包括用于支撑到地面上的支座，以及用于驱动支座沿垂向移动的第一驱动件；在第一底盘的下方设置有水平的第二底盘，且第一底盘和第二底盘之间还通过第二驱动件固定连接，第二驱动件用于驱动所述第一底盘和第二底盘之间相对水平移动。本实用新型提供的可移动钻机，可方便快速地实现钻机位置的移动，无需人工辅助，大大降低了工人的劳动强度，且提高了钻孔施工的效率。
移动钻机

[实用新型]一种具有可调节配接结构的工业机器人安装底盘-CN202222068396.6有效
发明人：徐麟;向阳 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种具有可调节配接结构的工业机器人安装底盘，包括底盘座体，底盘座体上安装有固定圈，该固定圈位于底盘座体底部，其边缘设有固定块，该固定块与安装孔位置对应，固定块中具有配接构件，该配接构件通过活动连接结构安装于固定块中该安装底盘在固定圈上的固定块中设置可沿径向移动的移动块及插块，可根据安装孔的具体位置对移动块进行调节，使插块插入安装孔中，方便底盘与安装孔之间能够快速对孔，同时可以根据安装孔的位置对移动块的位置进行调节，避免底盘与安装孔出现错位现象，还在连接圈中设置可沿周向移动的挂钩，便于在对孔时能够轻松地转动底盘，对底盘的方位进行调整，使底盘调节过程更为便利。
一种具有调节结构工业机器人安装底盘

[实用新型]全向底盘结构及机器人-CN202223549784.2有效
发明人：马文成;李勋树;唐旋来;李通 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种全向底盘结构及机器人，全向底盘结构包括转动组件，包括承载件，承载件用于承载固定机器人主体；底盘组件，包括底盘主体和驱动件，底盘主体设置在承载件背离机器人主体的一侧，驱动件设置在底盘主体上，用于驱动承载件相对底盘主体转动；移动组件，设置在底盘主体上，移动组件带动底盘主体移动。本申请提供的全向底盘结构，通过通过设置有通过驱动件驱动转动的承载件，承载件承载固定机器人主体，当需要进行转弯时，移动组件带动底盘主体朝向一侧转动，驱动件带动承载件以相同速度朝向另一侧转动，使得机器人主体的朝向始终保持一致，而仅有底盘主体的角度改变，避免在紧急转向时会碰撞到行人。
全向底盘结构机器人

[实用新型]移动式机动车检测设备-CN200320103372.4无效
发明人：宋鸣之;石学广;王巍;韩憬哲 -专利权人：北京欧林特科技有限公司
申请日： 2003-11-17 - 公布日： 2005-04-20 - 主分类号： B60S9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式机动车检测设备，包括托架、可移动式底盘、举升装置、检测装置，检测装置安装在托架的顶面上，举升装置安装在托架的边上，可移动式底盘设置在所述托架的底部，所述可移动式底盘与托架之间是活动连接，所述的可移动式底盘下设有至少两组车轮。由于检测装置设置在托架的顶部，托架的下面设置了一个可移动式底盘，拉动该可移动式底盘就可以直接将移动式机动车检测设备运到需要的地方，依靠举升装置抬高托架，将可移动式底盘从托架下拉出，再放下托架，即可进行检测试验，本实用新型结构简单，操作方便，实现了机动车检测设备的随时随地移动和就地展开检测之间的快速转换。
移动式机动车检测设备

[发明专利]一种底盘行走式多功能洗车机-CN202210426252.5在审
发明人：殷际良 -专利权人：殷际良
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本申请公开一种底盘行走式多功能洗车机，其包括底盘、移动座、洗车立柱和刷车组件，底盘沿洗车方向的两侧分为第一底盘和第二底盘，第一底盘和第二底盘之间为洗车通道；移动座分别位于第一底盘和第二底盘，可以在底盘上移动；洗车立柱沿高度方向设置于移动座，洗车立柱可以再移动座上移动；刷车组件包括沿高度方向设置的立刷罩和立刷，立刷和立刷罩均为多段铰接式，立刷罩两端与洗车立柱两端通过驱动轴铰接，立刷与立刷罩远离洗车立柱的一侧固定连接底盘提供了平整的洗车平台；立刷旋转过程中将水甩到立刷罩上，水会被会甩入接水槽中；通过改变各段立刷罩和立刷之间的角度可以使立刷贴合各种车型车辆的外表面。
一种底盘行走多功能洗车

[实用新型]一种底盘行走式万能洗车机-CN202221043016.7有效
发明人：殷际良 -专利权人：殷际良
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本申请公开一种底盘行走式万能洗车机，其包括底盘、移动座、洗车立柱和刷车组件，底盘分为沿洗车方的两侧分为第一底盘和第二底盘，第一底盘和第二底盘之间为洗车通道；移动座分别位于第一底盘和第二底盘，可以在底盘上移动；洗车立柱沿高度方向设置于移动座，洗车立柱可以再移动座上移动；洗车立柱设有旋转件；刷车组件包括沿高度方向设置的立刷罩和立刷，立刷和立刷罩均为多段铰接式，立刷罩两端与洗车立柱两端通过驱动轴铰接，立刷与立刷罩远离洗车立柱的一侧固定连接底盘提供了平整的洗车平台；立刷旋转过程中甩出的水会被会甩入接水槽中；通过改变各段立刷之间的角度可以使立刷贴合各种车型车辆的外表面。
一种底盘行走万能洗车

[实用新型]一种车辆底盘换型改装装置-CN201320111894.2有效
发明人：李润成;侯立平;康宁民;梁建军 -专利权人：第二炮兵装备研究院中试与检测中心
申请日： 2013-03-13 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： B62D65/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车辆底盘换型改装装置，包括：底盘横向移动调节装置，用于准确调整车辆底盘横向位置；可移动式立柱举升机，移动至底盘横向移动调节装置两侧，用于举升车辆上装车厢；拉紧器，固定于底盘横向移动调节装置两端，用于进行底盘纵向移动。车底盘横向移动调节装置是由左、右两部分组成，每一部分包括前引桥、后引桥、前滑板、后滑板、前滑板底板、后滑板底板、前滑板丝杠、后滑板丝杠、中间过渡底板。其中前、后滑板使用丝杠传动，两个前滑板、两个后滑板是分别连动的，可使车底盘实现两个自由度的运动。左、右两部分的前、后滑板可同向运动，使车底盘实现横向运动。左、右两部分的前、后滑板可反向运动，使车底盘绕垂直方向产生转动。本实用新型可快速、准确地将上装车厢与车辆底盘进行接，解决了原吊装安装方式存在的效率低、安全性差的问题。
一种车辆底盘换型改装装置

[发明专利]一种仓储物流机器人及其工作方法、自动更换电池方法-CN201811645910.X有效
发明人：喻祥祥;黄金刚 -专利权人：杭州慧盈智能科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：该机器人包括移动底盘和机械臂，移动底盘底部设有第一摄像头，移动底盘前端设有储货装置，移动底盘后端设有带动机械臂沿竖直方向运动的升降机构，储货装置包括若干个从上至下并排设置的托板，移动底盘上设有若干个可沿移动底盘前后移动的第一移动机构，第一移动机构与托板一一对应，托板两侧设有连接柱，托板通过连接柱与对应的第一移动机构连接，机械臂包括用于抓取物品的机械手和可带动机械手左右移动的第二移动机构，移动底盘上还设有控制器和无线通信模块。
一种仓储物流机器人及其工作方法自动更换电池

[实用新型]可移动遥控三角警示牌-CN201621458717.1有效
发明人：陈佳玺;王彪;唐杰祥;廖仲权;邱永祥 -专利权人：福建省厦门第六中学
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B60Q7/00 文献下载
摘要：可移动遥控三角警示牌，涉及车用三角警示牌。提供用户可以通过遥控手柄操控三角警示牌的移动，并通过数码管将移动距离显示给用户，使得三角警示牌能够折叠易于收纳的可移动遥控三角警示牌。包括移动端和遥控端，移动端设有三角警示牌、电机及驱动轮、万向轮、可移动底盘、移动底盘控制电路、充电电池、无线接收模块；遥控端设有遥控手柄、遥控手柄控制电路、无线发射模块；三角警示牌设在可移动底盘的前端或顶部，电机及驱动轮设在可移动底盘的两侧前部，万向轮设在可移动底盘后端，移动底盘控制电路、充电电池和无线接收模块设在可移动底盘内；遥控手柄接遥控手柄控制电路输入端，遥控手柄控制电路输出端接无线发射模块输入端。
移动遥控三角警示牌

[实用新型]一种仓储物流机器人-CN201822255215.4有效
发明人：喻祥祥;黄金刚 -专利权人：杭州慧盈智能科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：它包括移动底盘和机械臂，移动底盘底部设有第一摄像头，移动底盘前端设有储货装置，移动底盘后端设有带动机械臂沿竖直方向运动的升降机构，储货装置包括若干个从上至下并排设置的托板，移动底盘上设有若干个可沿移动底盘前后移动的第一移动机构，第一移动机构与托板一一对应，托板两侧设有连接柱，托板通过连接柱与对应的第一移动机构连接，机械臂包括用于抓取物品的机械手和可带动机械手左右移动的第二移动机构，移动底盘上还设有控制器和无线通信模块。
移动底盘移动机构机械臂托板仓储物流机械手连接柱货架竖直方向运动无线通信模块抓取本实用新型摄像头并排设置从上至下前后移动升降机构托板两侧左右移动控制器受限制拣选机器人搬运

[发明专利]一种低压配电抽屉的电动底盘装置-CN202210423440.2在审
发明人：李增保;陈亚平;方超;吕志强;阚强;杨光华 -专利权人：新疆特变电工自控设备有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H02B11/127 文献下载
摘要：本发明涉及一种低压配电抽屉的电动底盘装置，包括：底盘板；移动板，移动板设置于底盘板上侧，移动板与底盘板滑动连接；推进机构，推进机构包括步进电机、齿轮箱、传动主轴以及齿条，齿轮箱与底盘板固定连接，步进电机的输出端与齿轮箱的输入端传动连接，传动主轴转动设置于底盘板上，齿条固定于移动板的下侧壁表面，传动主轴的另一端固定有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条啮合；底盘控制器，底盘控制器与步进电机连接。本发明的推进机构采用齿轮箱，能够将低扭矩转化为大扭矩，能够适应低压配电抽屉的不同重量，稳定、可靠的推动移动板进出，步进电机有利于控制并传动移动板移动，且不占用配电柜装置室空间，能够保证配电柜原有配电回路数量
一种低压配电抽屉电动底盘装置

[发明专利]双驱动源的水陆两栖智能移动底盘及其工作方法-CN201910800370.6有效
发明人：鲍明松;刘文涛;李希彬;孙洪秀;段立夫;郑安;赵林萍 -专利权人：山东国兴智能科技股份有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种双驱动源的水陆两栖智能移动底盘及其工作方法，移动底盘包括底盘本体、悬挂越障组件、动力驱动组件、水下助推组件、电控组件，悬挂越障组件、动力驱动组件、水下助推组件、电控组件均与底盘本体连接固定通过悬挂越障组件、动力驱动组件和水下助推组件实现了移动底盘在陆地和水下高效混合推进，实现移动底盘水陆两栖。配合姿态传感器，实现水中运动驱动作业的高效性和精准性，克服了传统移动底盘水面移动控制精度差、易随波逐流等缺陷，保障了移动底盘的安全性、稳定性和自适应性。
驱动水陆两栖智能移动底盘及其工作方法

[实用新型]液压升降天线牵引车-CN201420045048.X有效
发明人：王石墩;李宗义;张海增;于庆全;冯庆富 -专利权人：衡水瑞邦通信设备有限公司
申请日： 2014-01-24 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B62D63/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液压升降天线牵引车，包括可移动底盘、液压升降天线塔、驱动油缸及液压控制装置；可移动底盘包括底盘架、通过转向机构与底盘架相连接的前轮、固定连接在底盘架上的后轮；液压升降天线塔包括多级塔体以及设置在多级塔体内用于顶升多级塔体的多级油缸，多级塔体通过对称设置在第一级塔体外侧的转轴设置在位于可移动底盘上的塔座上；驱动油缸的一端铰接在可移动底盘上，另一端铰接在第一级塔体的上端；液压控制装置设置在可移动底盘上并与多级油缸、驱动油缸相连接；本实用新型具有体积小、结构简单、移动方便、稳定性好、应用范围广等特点，其在运输和使用时都极为方便，解决了通信天线移动不便及搭建繁琐的问题。
液压升降天线牵引车