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[实用新型]一种食品、水质卫生检验箱-CN202321632559.7有效
发明人： 赵林萍;付燕峰;苗银萍;李华岑;娄亚坤;任宝红;曾小宇;张剑;郭福娈 -专利权人：郑州中道生物技术有限公司;河南中标检测服务有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65D21/024 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种食品、水质卫生检验箱，包括第一箱体和第二箱体，第一箱体和第二箱体均包括滑轮和手扶杆，第一箱体远离手扶杆的一侧设置有多个第一连接扣，多个第一连接扣沿第一箱体边角呈方形阵列，第二箱体远离手扶杆的一侧对应第一连接扣位置设置有多个第二连接扣；第一连接扣凹槽的内部设置有连接块，连接块与第一连接扣活动连接，且受第一连接扣的翻边限位，连接块的另一端与第二连接扣可拆卸连接。本实用新型设置第一连接扣和第二连接扣对应与第一箱体和第二箱体固定，并设置连接块，通过连接块与第一连接扣活动连接与第二连接扣可拆卸连接，进而实现第一箱体和第二箱体的快速固定，并且可以共用滑轮和手扶杆，实现便捷携带。
一种食品水质卫生检验

[发明专利]一种适用于矿山井下端面的钻探设备-CN202111000484.6有效
发明人：鲍明松;刘文涛;郑安;孙洪秀;杨磊;段立夫;赵林萍;赵琪琅 -专利权人：山东君德智能装备有限公司;山东国兴机器人联合研究院有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于矿山井下端面的钻探设备，涉及钻探设备技术领域。该钻探设备，可以在巷道端面一处钻探位置，调节第一回转减速器转动带动钻机机体整体在水平面绕第一回转减速器轴线转动；调节伸缩臂伸缩带动钻机机体整体前进或后退；调节俯仰液压缸伸缩，以带动伸缩臂仰起或俯下，进而带动钻机机体整体仰起或俯下；在伸缩臂仰起或俯下后，调节微调液压缸伸缩，以使前臂处于水平姿态或其他角度姿态；调节摆动液压缸摆动角度，以带动钻机机体相对于摆动液压缸摆动不同角度；调节第二回转减速器转动带动钻机机体相对于摆动支撑座绕第二回转减速器轴线转动；如此，以快速切换钻机机体的钻探角度继续钻探，以提高钻探效率。
一种适用于矿山井下端面钻探设备

[发明专利]一种履带驱动轮及移动底盘-CN202311021766.3在审
发明人： 赵林萍;李建伟;徐亚菲;张旭 -专利权人：山东君德智能装备有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B62D55/125 文献下载
摘要：本发明涉及一种履带驱动轮及移动底盘，特别是涉及一种能够被高速牵引的履带驱动轮及移动底盘。一种履带驱动轮，包括轮毂、保护壳和挂挡组件，轮毂与保护壳螺栓连接，轮毂通过驱动轴与履带连接，所述保护壳内具有腔体，腔体内设有电机，电机活动端与减速器连接，减速器输出端通过传动组件与挂挡组件连接，传动组件通过转接板与轮毂连接。所述传动组件包括第一传动件和第二传动件；第一传动件呈圆环状，第一传动件内侧面与外侧面都具有轮齿，减速器输出端啮合在第一传动件内侧，第二传动件啮合在第一传动件的外侧；第二传动件通过连接轴与轮毂连接。本发明通过在减速器与轮毂之间增加传动组件，实现在对传动组件保护的同时轮毂高速被牵引的目标。
一种履带驱动移动底盘

[实用新型]一种集投弹和双水炮为一体的消防灭火机器人-CN202223519781.4有效
发明人：鲍明松;刘文涛;孙洪秀;李建伟;赵林萍 -专利权人：山东国兴智能科技股份有限公司;山东国兴机器人联合研究院有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型属于消防机器人技术领域，涉及一种集投弹和双水炮为一体的消防灭火机器人，包括行走系统、动力系统、电气控制系统、增程系统、打水系统和投弹系统，动力系统包括盘式电机驱动装置和锂电池，增程系统包括燃油发电机总成，燃油发电机总成为锂电池和盘式电机驱动装置供电，打水系统包括两个水炮，投弹系统包括高压电磁阀、高压动力瓶组件、投弹筒、电动推杆，投弹筒的发射角度由电动推杆的行程来调节，灭火弹采用两种。通过增程系统增加续航里程，提高灭火续航能力；双水炮可以分别对两处相近火点进行有效控制；根据现场火源自主选择装填灭火弹的种类，灭火弹可以见火即爆，也可以延时引爆，能够及时应对突发火情。
一种投弹水炮一体消防灭火机器人

[发明专利]一种自动变间隙式爬壁吸附作业机器人及工作方法-CN202310304130.3在审
发明人：孙洪秀;郭亭亭;鲍明松;赵林萍;鲍威;宋大雷;张旭 -专利权人：山东国兴智能科技股份有限公司;烟台大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，涉及一种自动变间隙式爬壁吸附作业机器人及工作方法，包括：本体；设置于本体底部的若干移动组件；设置于本体上的若干吸附组件；吸附盘，设置于吸附组件的下方，吸附盘的下表面与壁面形成空腔流道；设置于本体内部且与吸附盘的上表面连接的若干间隙调节组件，间隙调节组件带动吸附盘上下移动，用于调整吸附盘相对壁面之间的间隙距离数值大小。可实现机器人爬壁吸附运动下的底盘间距参数调节功能，不仅可适用于磁吸附、负压吸附等机器人中，还可以借鉴至其他对间隙高度参数敏感的机器人领域，有利于提高机器人的吸附效率和越障性能，同时节省机体空间，有利于爬壁吸附作业机器人的微型化、低成本化和易操控化。
一种自动间隙式爬壁吸附作业机器人工作方法

[发明专利]双驱动源的水陆两栖智能移动底盘及其工作方法-CN201910800370.6有效
发明人：鲍明松;刘文涛;李希彬;孙洪秀;段立夫;郑安;赵林萍 -专利权人：山东国兴智能科技股份有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种双驱动源的水陆两栖智能移动底盘及其工作方法，移动底盘包括底盘本体、悬挂越障组件、动力驱动组件、水下助推组件、电控组件，悬挂越障组件、动力驱动组件、水下助推组件、电控组件均与底盘本体连接固定，悬挂越障组件、动力驱动组件均对称设置有两套，每套悬挂越障组件与同一侧的动力驱动组件连接，动力驱动组件和水下助推组件均与电控组件连接。通过悬挂越障组件、动力驱动组件和水下助推组件实现了移动底盘在陆地和水下高效混合推进，实现移动底盘水陆两栖。配合姿态传感器，实现水中运动驱动作业的高效性和精准性，克服了传统移动底盘水面移动控制精度差、易随波逐流等缺陷，保障了移动底盘的安全性、稳定性和自适应性。
驱动水陆两栖智能移动底盘及其工作方法

[发明专利]一种清淤作业机器人平台自动脱困装置及其作业方法-CN202310315271.5在审
发明人：孙洪秀;鲍明松;宋大雷;郑安;赵林萍 -专利权人：山东国兴智能科技股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明公开一种清淤作业机器人平台自动脱困装置及其作业方法，该自动脱困装置包括淤泥刮除装置以及用于驱动淤泥刮除装置运转的驱动装置；所述淤泥刮除装置设置在清淤作业机器人的底盘下方，包括水平导向板和若干个垂向刮板；所述驱动装置安装在清淤作业机器人的底盘上，驱动装置包括连杆机构和用于带动连杆机构运转的动力电机，动力电机的转轴通过摇柄和动力杆与连杆机构传动连接。本发明在清淤作业机器人行走清淤时，能够及时高效的将机器人底盘下方的淤泥刮除，防止机器人底盘积聚过多淤泥，以致拖慢清淤作业机器人的行走速度，确保了清淤工作的顺利进行。
一种清淤作业机器人平台自动脱困装置及其方法

[实用新型]一种全地形消防灭火机器人-CN202222701099.0有效
发明人：鲍明松;刘文涛;李建伟;赵林萍;李克松;李朝阳;杨磊;张旭 -专利权人：山东国兴智能科技股份有限公司;山东国兴机器人联合研究院有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种全地形消防灭火机器人，包括移动底盘组件和水喷射灭火系统，水喷射灭火系统设置在移动底盘组件上；所述移动底盘组件包括底盘本体，在底盘本体的两侧分别设置多个履带模块；所述履带模块包括驱动轮、从动轮和回转式履带，驱动轮和从动轮分别位于回转式履带的两端，在驱动轮和从动轮之间设置有承重轮，回转式履带绕设在驱动轮、承重轮和从动轮上，驱动轮与行走马达传动连接；所述驱动轮、承重轮和从动轮均安装在侧板上，侧板通过旋转轴与底盘本体活动连接。本实用新型能够适用于坑洼路段、爬坡越障等各种地形场景，从而可在各种场合进行消防灭火作业，大幅提高了消防灭火作业的机动性以及消防灭火作业效率。
一种地形消防灭火机器人

[外观设计]全地形消防灭火机器人-CN202230639886.X有效
发明人：鲍明松;刘文涛;李建伟;赵林萍;李克松;李朝阳;杨磊;张旭 -专利权人：山东国兴智能科技股份有限公司;山东国兴机器人联合研究院有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： 29-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：全地形消防灭火机器人。2.本外观设计产品的用途：用于消防灭火作业，可适用于坑洼路段、爬坡越障等各种地形场景。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
地形消防灭火机器人

[实用新型]一种用于掺假肉核酸鉴别检测的样品采集采样针-CN202221543100.5有效
发明人：任宝红;杨楠;郭瑞;赵林萍;付燕峰;曾小宇;李慧英 -专利权人：郑州中道生物技术有限公司;新乡市中标检验检疫创新研究院;河南中标检测服务有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01N1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及采样检测设备技术领域，尤其是一种用于掺假肉核酸鉴别检测的样品采集采样针，包括握柄，其中，所述握柄下端固定连接有上下方向的针体，所述握柄的下侧固定连接有挡块，所述挡块的下端设有可与挡块分离的刮块，所述针体的下端贯穿刮块且所述刮块可在针体上上下滑动，所述刮块的外侧接触连接有推动块，所述挡块的外侧拆卸连接有放置筒，所述针体位于放置筒内且针体的周侧面开设为粗糙面，本实用新型便于对掺假肉核酸鉴别检测的样品进行核酸采样提取，使用方便，在采样检测设备技术领域有着广泛的应用前景。
一种用于掺假核酸鉴别检测样品采集采样

[发明专利]一种堆肥装置及其使用方法-CN202210468409.0有效
发明人：白金顺;吕聪娜;赵林萍;李艳丽 -专利权人：中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： C05F17/964 文献下载
摘要：一种堆肥装置，包括罐体(1)和罐盖(3)，所述罐体(1)的上端设有罐盖(3)，所述罐体(1)的外侧包裹有保温套(2)，所述罐体(1)的底部设有多个支脚(9)，用于支撑堆肥装置，所述罐体(1)的左侧设有通风管道(7)，所述罐体(1)的内部设有栅板(10)，安装罐体(1)内的挡块上，所述罐盖(3)的右外侧设有排气阀(11)，用于维持气压大致平衡，防止好氧堆肥罐内气压过高，其特征在于，所述罐盖(3)的中心顶端设有温感接口(5)，所述温感接口(5)插接有温感集成模块(6)。其有益效果为通过温感集成模块(6)的设置，可以实现对罐体(1)内温度多点位，不同深度温度的测量，计算出精准的罐体(1)内的平均温度。
一种堆肥装置及其使用方法

[外观设计]举高排烟消防机器人-CN202230519246.5有效
发明人：鲍明松;赵林萍;李建伟;李克松;徐亚菲;杨磊;张旭;李朝阳 -专利权人：山东国兴智能科技股份有限公司;山东国兴机器人联合研究院有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： 29-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：举高排烟消防机器人。2.本外观设计产品的用途：用于消防灭火并形成水雾对室内场所的隐形火点形成水雾覆盖，并将烟雾及时排出。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
举高消防机器人

[实用新型]用于荧光微球快检的快速检测试剂卡-CN202221594243.9有效
发明人：苗银萍;瞿超杰;曾小宇;付燕峰;赵林萍;郭旭光;赵光升;娄亚坤;李宁;任宝红;杨楠;许红超 -专利权人：郑州中道生物技术有限公司;河南中标检测服务有限公司;新乡市中标检验检疫创新研究院;河南省食品检验研究院
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01N33/533 文献下载
摘要：用于荧光微球快检的快速检测试剂卡，涉及免疫荧光微球快速检测技术领域，包括壳体和试剂条，壳体的内部设置有隔离板，检测腔内部设置有放置板，放置板通过弹性组件连接在隔离板的顶部，放置板的顶部开设有凹槽，凹槽的两端设置有用于放置试剂条的卡槽，凹槽的底部与隔离板上均开设有若干透气孔，本实用新型方便试剂条进行装夹和拆卸，有利于重复利用；在组装好该试剂卡后，将干燥剂包装入干燥腔内，在常湿的环境下，试剂条可以保持较长时间的干燥状态，从而防止试剂条因吸潮而影响层析效果；在顶盖盖合在检测腔顶部时，在弹性组件弹性反作用力的作用下，顶盖起到了压紧试剂条的作用，使试剂条顶部的垫片之间接触的更加紧密，提高了检测效率。
用于荧光微球快检快速检测试剂

[实用新型]用于食源性金葡菌的恒温快检取样装置-CN202221680131.5有效
发明人：付燕峰;娄亚坤;杨楠;赵林萍;姬建生;苏利霞;魏晓媛;苗银萍;任宝红 -专利权人：郑州中道生物技术有限公司;河南中标检测服务有限公司;河南省食品检验研究院;新乡市中标检验检疫创新研究院
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： C12M1/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及取样技术领域，具体为用于食源性金葡菌的恒温快检取样装置，包括：架体，包括取样架，所述取样架的表面固定连接有气囊，所述取样架的下表面滑动连接有取样管；调整机构，包括调节槽，所述调节槽开设在取样架的表面，所述取样架的表面固定连接有支撑板，所述支撑板的内侧滑动连接有滑板，所述支撑板的表面滑动连接有拉板。本实用新型经拉板和拉簧的连接，拉簧和滑板的连接，实现对拉板和滑板在支撑板内作用位置的改变，达到对取样管在支撑板内作用位置的改变和支撑，且在拉簧的作用下，达到滑板和拉簧之间间距的调节，方便对拉板和滑板在支撑板上的作用位置改变，提高其使用效果。
用于食源性金葡菌恒温取样装置

[实用新型]一种便携式食品快速检测装备-CN202221657482.4有效
发明人：瞿超杰;郭福娈;薛永康;赵林萍;付燕峰;苗银萍 -专利权人：郑州中道生物技术有限公司;河南中标检测服务有限公司;新乡市中标检验检疫创新研究院
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01N33/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及食品检测设备技术领域，尤其是一种便携式食品快速检测装备，包括箱体，其中，所述箱体的前后两端分别设有固定块，两个所述固定块上分别固定连接有压缩腔，两个所述压缩腔内分别滑动连接有可上下滑动的滑动塞，两个所述滑动塞的下端分别设有滑动杆，所述固定块的左右两侧分别设有缓冲腔，两个所述缓冲腔内均设有可上下滑动的摩擦塞，两个所述摩擦塞内均开设有与缓冲腔连通的节流孔道，本实用新型便于食品快速检测箱在通过颠簸路面时进行减震缓冲，进而对检测仪器进行保护，方便食品快速检测装备的携带，便于使用，在食品检测设备技术领域有着广泛的应用前景。
一种便携式食品快速检测装备

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