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- [实用新型]全向底盘结构及机器人-CN202223549784.2有效
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马文成;李勋树;唐旋来;李通
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上海擎朗智能科技有限公司
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2022-12-29
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2023-05-16
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B62D63/04
- 本申请提供了一种全向底盘结构及机器人，全向底盘结构包括转动组件，包括承载件，承载件用于承载固定机器人主体；底盘组件，包括底盘主体和驱动件，底盘主体设置在承载件背离机器人主体的一侧，驱动件设置在底盘主体上，用于驱动承载件相对底盘主体转动；移动组件，设置在底盘主体上，移动组件带动底盘主体移动。本申请提供的全向底盘结构，通过通过设置有通过驱动件驱动转动的承载件，承载件承载固定机器人主体，当需要进行转弯时，移动组件带动底盘主体朝向一侧转动，驱动件带动承载件以相同速度朝向另一侧转动，使得机器人主体的朝向始终保持一致，而仅有底盘主体的角度改变，避免在紧急转向时会碰撞到行人。
- 全向底盘结构机器人
- [实用新型]一种带广告屏的配送机器人-CN202123387834.7有效
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王斌;李勋树;田应仲
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深圳十一空间机器人有限公司
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2021-12-31
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2022-11-04
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B62D57/02
- 本实用新型涉及的一种带广告屏的配送机器人，主要用于楼宇场景，可实现楼宇内货物配送，并可承接广告展示的配送机器人。其主要包括可自主移动的底盘模块(1)和与之连接的储物箱体模块(2)。可自主移动的底盘模块(1)包括驱动模块、导航模块、避障模块、以及内部的控制器模块、电池管理模块等；储物箱体模块(2)包括可分隔的仓体(21)、仓门(212)、操作屏(22)、广告屏(23)以及其他传感器等，储物箱体(2)的前面设置广告屏(23)，同时也可设置在机器人的侧面，本实用新型并不限定于一种形态，广告屏可为平面的普通液晶显示屏或者是贴合机器人外观形状设置的柔性曲面屏，广告屏可用于展示商家投放的广告。
- 一种广告配送机器人
- [实用新型]一种机器人关节减速输出机构-CN201921041361.5有效
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刘雪楠;覃立万;罗智逊;李勋树
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北京康力优蓝机器人科技有限公司
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2019-07-05
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2020-04-24
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B25J9/10
- 本实用新型属于机器人和人工智能领域，特别是涉及一种机器人关节减速输出机构，包括电机、行星减速器装置和位置反馈装置，行星减速器装置包括太阳齿轮、行星齿轮组、行星轴、销钉、内齿圈、角接触轴承、行星架基座、行星架压盖和输出端法兰盘，位置反馈装置包括磁性元件、磁编码器和信号连接线。其中，电机的电机输出轴与太阳齿轮固定，太阳齿轮带动行星齿轮组转动，实现第一次减速、增大扭矩；行星齿轮组带动内齿圈转动，实现第二次减速、增加扭矩；内齿圈与输出法兰盘固定，输出端法兰盘随内齿圈一同转动。输出端法兰盘安装有磁性元件，磁编码器正对着磁性元件安装于行星架压盖内，实时读取输出端法兰盘的角度位置，配合驱动器实现高精度控制。
- 一种机器人关节减速输出机构
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