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[发明专利]一种螺旋伞齿轮自动上下料数控喷丸系统-CN201811522258.2有效
发明人：周激波;谭玉源;宣昊丰;陈明华;彭歆宇 -专利权人： 汉德车桥(株洲)齿轮有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B24C3/02 文献下载
摘要：本发明的螺旋伞齿轮自动上下料数控喷丸系统，包括储料架、运转机构、过渡机构、喷丸夹具和控制器，储料架放置在运转机构两侧；所述运转机构包括可旋转的机械臂和夹持结构，机械臂带动夹持结构将产品从喷丸夹具上进料和卸料；夹持结构分别安装有多个夹爪组件及与所述夹爪组件相适配的夹紧气缸和检测相机，上述机构与控制器通讯连接。通过对储料架、运转机构、过渡机构和喷丸夹具的重新布局，针对螺旋伞齿轮的结构特性，创造性地将上述设备进行改进和调整；实现对不同螺旋伞齿轮产品的上料，无需更换工装，能同时对成套产品进行装卸，生产效率高；且产品流转时定位精准，不易产生磕碰伤，大大提高成品的品质，喷丸后的产品一致性好。
一种螺旋伞齿轮自动上下数控系统

[实用新型]一种齿轮轴螺纹孔内孔抛丸用辅助装置-CN202320671415.6有效
发明人：黄星星;屠利勇;贺子耀 -专利权人： 汉德车桥(株洲)齿轮有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B24C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种齿轮轴螺纹孔内孔抛丸用辅助装置，所述齿轮轴包括轴端部和轴本体，所述轴本体的周向间隔设置有环形槽；所述环形槽的一侧设有油孔；所述辅助装置包括安装部和固定部，所述安装部与固定部固定连接或一体成型，所述固定部由靠近安装部一侧向待防护齿轮轴螺纹孔一侧呈锥度设置，以有效封堵住油孔；所述安装部上设置固定孔和固定圈，以使辅助装置和齿轮轴固定不产生晃动。本齿轮轴螺纹孔内孔抛丸用辅助装置通过外形设计可以有效配合油孔的封堵，使抛丸的丸粒不会进入油孔中；其固定部采用带锥度的，能紧密封堵住小油孔，无需进行磨削，成本可控。本装置的设计较为简便，适用于不同的螺纹孔的抛丸时使用。
一种齿轮轴螺纹孔内孔抛丸辅助装置

[发明专利]一种异形从动齿轮的热处理用辅助装置及其热处理方法-CN202310447582.7在审
发明人：黄星星;屠利勇;周友良;奉启贵;贺子耀;吴奇 -专利权人： 汉德车桥(株洲)齿轮有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： C21D9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种异形从动齿轮的热处理用辅助装置，所述异形从动齿轮包括齿轮芯部和设置在齿轮芯部上表面环形分布有齿部，所述芯部下表面延伸设置有和安装颈部；所述辅助装置为环状垫板，套设在安装颈部上，所述环状垫板设置有中心孔，所述环状垫板靠近齿轮芯部一侧设置有内凹槽体，以便于淬火液的流通。本发明从渗碳淬火工装和工艺两方面相结合，实现热处理后异形从动齿轮的变形量、内部组织和平面度均符合使用要求，并且本发明的工艺方法生产出的产品稳定性强，利于推广使用。
一种异形从动齿轮热处理辅助装置及其方法

[发明专利]一种消除齿轮钢混晶的方法-CN201910809465.4有效
发明人：李解平;曹阳明;刘洪;肖志标 -专利权人： 汉德车桥(株洲)齿轮有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： C23C8/22 文献下载
摘要：本发明公开齿轮钢消除混晶的方法，针对正火后的金相等级大于4级的齿轮产品，确定热加工工艺包括以下步骤：S1.预热、S2.升温、S3.渗碳、S4.扩散、S5.降温、S6.中冷、S7.高温回火、S8.加热淬火、S9.回火。本发明的公开的齿轮钢消除混晶的方法，通过调整和改变工艺，根据齿轮产品的自身特点，将渗碳+中冷+高温回火+二次加热淬火+回火结合，从根本上解决了因正火组织不合格导致热处理后带来的产品变形量难以控制，产品合格率低，生产和返工成本高的问题；摒弃了传统的正火后有混晶异常组织的坯料进行调质的方法；使热处理后的机加工的刀具磨损降低，有利于推广使用。
一种消除齿轮钢混晶方法

[发明专利]一种螺丝自动装卸控制方法-CN201811523486.1有效
发明人：周激波;谭玉源;周二军;陈明华 -专利权人： 汉德车桥(株洲)齿轮有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺丝自动装卸控制方法，设置螺丝供料机构用于供给螺丝，设置螺丝装卸机构用于将从螺丝供料机构取得的螺丝装入工件以及将工件上的螺丝卸下，设置运转机构用于带动螺丝装卸机构运行，设置工件定位台用于定位工件；设置螺丝收集装置用于收集拆卸下来的螺丝；所述控制方法包括装螺丝控制以及卸螺丝控制。本发明螺丝自动装卸控制方法，对各部件进行合理设计和布局，不仅能够实现工件中螺丝的装配，同时能实现拆卸，且拆卸、装配定位精准，成本低。同时，能够实现多螺丝的同时装配或同时拆卸，具有高效率、智能化、操作便捷的特点，具有重要的推广价值。
一种螺丝自动装卸控制方法

[发明专利]一种螺旋伞齿轮数控喷丸系统自动上下料控制方法-CN201811524175.7有效
发明人：周激波;谭玉源;宣昊丰;陈明华;彭歆宇 -专利权人： 汉德车桥(株洲)齿轮有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B24C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺旋伞齿轮数控喷丸系统自动上下料控制方法。设置储料工位用于侧置螺旋伞齿工件，设置过渡工位用于螺旋伞齿工件的中转，设置运转机构用于运转螺旋伞齿到不同工作位置，设置喷丸夹具用于螺旋伞齿喷丸前的装夹；上下料控制方法包括上料控制方法和下料控制方法，所述上料控制方法包括以下步骤：A1.将待喷丸的螺旋伞齿工件侧置于储料工位；A2.运转机构从螺旋伞齿工件内孔勾取其至过渡工位，将所述螺旋伞齿工件呈至少其两侧无遮挡状态放置；A3.运转机构将螺旋伞齿工件采用卡夹其两侧的方式运送至喷丸夹具上；A4.喷丸夹具对螺旋伞齿工件进行固定，完成上料。该方法实现了产品的连续作业，具有上下料定位精准、生产效率高的特点。
一种螺旋伞齿轮数控系统自动上下控制方法

[发明专利]一种用于提高齿轮接触面合格率的方法-CN201811522204.6有效
发明人：李明;李芸 -专利权人： 汉德车桥(株洲)齿轮有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B23F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于提高齿轮接触面合格率的方法，包括：S1.选取齿轮啮合质量合格的的齿轮进行齿面轮廓测量，测量结果为标准值；S2.选取啮合质量不合格的齿轮进行齿面轮廓测量，与标准值比较得出误差值，计算得到磨齿机床参数调整值；S3.根据参数调整值对磨齿机进行调整；S4.选取啮合质量不合格的齿轮进行磨齿齿轮修形工艺；S5.修形后的齿轮进行齿面轮廓测量，与标准值进行比较，若在误差范围内，则判断齿轮啮合质量合格，进入步骤S6；否则，不合格，返回步骤S2；S6.剩余待修形齿轮批量进行步骤S4齿轮修形工艺。本发明可以有效控制齿轮接触面处于合格范围，在齿轮加工工艺过程中使用该方法，生产得到齿轮齿面质量合格率高，且不影响生产效率。
一种用于提高齿轮接触面合格率方法

[实用新型]一种三联齿轮衬套嵌入式压装装置-CN201922201181.5有效
发明人：黄桂良;周激波;肖志标 -专利权人： 汉德车桥(株洲)齿轮有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种三联齿轮衬套嵌入式压装装置，包括连接座、盖板、固定螺栓和导向套，所述连接座的顶部设有用于安装固定螺栓的螺纹孔一，所述连接座的底部中间设有安装槽，所述安装槽中设有压头，所述压头的顶部设有螺纹孔二，所述连接座的下方设有导向套，所述导向套与连接座可拆卸式连接，所述导向套的中部设有通孔，所述导向套的外壁上设有两个或者两个以上与通孔相通的导向孔，所述导向孔内均设有成型销，所述成型销的底部设有圆弧滑动槽，所述导向套的底部设有与导向孔相通的弹簧凹槽，所述弹簧凹槽内设有弹簧，所述弹簧的顶部设有钢球，所述导向套的底部设有盖板。本实用新型所述三联齿轮衬套嵌入式压装装置，结构新颖、体积小、容易装卸和拆卸使用并且实用性高。
一种三联齿轮衬套嵌入式装置

[实用新型]一种齿轮渗碳用耐热工装-CN201922221185.X有效
发明人：曹阳明;肖慧;李解平;吴奇;谭玉源 -专利权人： 汉德车桥(株洲)齿轮有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： C21D9/32 文献下载
摘要：本实用新型公开的齿轮渗碳用耐热工装，包括端部和中间支撑部，所述端部与齿轮的热处理料架搭接，所述中间支撑部包括上支撑段和下支撑段，和连接上支撑段和下支撑段的连接段，所述上支撑段和下支撑段的横截面均为矩形结构；所述中间支撑部上设有定位槽结构；所述定位槽结构在所述上支撑段的横截面为梯形，所述梯形的两腰与齿轮内孔相接触；所述下支撑段的横截面为梯形或矩形。该工装通将保持原有耐热工装设计成“工字”型外，增加了定位槽结构，将齿轮产品放置在定位槽结构中，因为定位槽的结构设置，增加耐热工装与齿轮的内孔的接触面积，接触从“点”到“线”，能有效消除应力集中，避免热加工变形的产生。
一种齿轮渗碳耐热工装

[实用新型]一种精锻齿轮的磷化装置-CN201922221175.6有效
发明人：曹阳明;肖志标;周激波;刘洪;吴奇;肖慧 -专利权人： 汉德车桥(株洲)齿轮有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： C23C22/73 文献下载
摘要：本实用新型公开的精锻齿轮的磷化装置，包括由底板和侧板形成的方形框体，所述底板为纵横交错的筋板形成承载架，所述承载架上固定设置有“人字”形或三角形的定位结构，相邻所述定位结构的距离大于待磷化精锻齿轮中心到精锻齿轮齿顶的距离。根据精锻齿轮的产品结构特点设置了磷化工装，在使用工装情况下，每批次加工数量固定，这是整个磷化工艺更加精确可控的前提条件；此种工装不但能避免现由于精锻齿轮堆叠，产生的部分产品表面浸液不充分的问题；而且防止磕碰，装料和运转简单方便，大大提高了精锻齿轮磷化工序的产品品质和生产效率。
一种齿轮磷化装置

[发明专利]一种三联主动圆柱齿轮的加工工艺-CN201811206293.3有效
发明人：漆益龙;周激波;宣昊丰;陈明华;陈丽峰 -专利权人： 汉德车桥(株洲)齿轮有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B23P15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种三联主动圆柱齿轮的加工工艺，包括下料锻坯、正火、精整、粗车、精车、铣端齿、滚齿、磨棱、去毛刺、精车台阶孔、内槽及端面槽、热处理、强化抛丸、精车内孔、压铜套、精车内孔与端面、磨齿、终检的步骤，本发明的目的在于针对有台阶内孔带内槽结构的三联主动圆柱齿轮，增加了二道精车工序，同时大大地简化了铣端齿、滚齿的夹具设计，使加工过程操作简单，容易受控，在提高产品的精度及质量上，起着非常大的作用。
一种三联主动圆柱齿轮加工工艺

[实用新型]一种薄壁件钻孔夹具-CN201921430622.2有效
发明人：张金凤;周友良;肖志标;邓鑫 -专利权人： 汉德车桥(株洲)齿轮有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种薄壁件钻孔夹具，包括底座和钻孔心轴，其特征在于，所述底座上设有螺纹孔、销孔和T型槽，所述钻孔心轴由内六角螺钉固定安装在底座上，所述钻孔心轴上部从下至上依次设有弹簧、垫圈、圆孔涨套、定位块、开口垫圈和小突缘螺母，所述垫圈和弹簧设置于圆孔涨套的内部，所述圆孔涨套设置于定位块的下方，且所述垫圈和弹簧设置于定位块的下方，所述定位块的上方设有开口垫圈，所述开口垫圈的上方设有小突缘螺母，所述小突缘螺母设置于钻孔心轴的顶部。本实用新型所述薄壁件钻孔夹具结构简单、制造费用低、装卸时间短、可实现在薄壁花键齿槽中均匀钻出几十甚至上百个小孔。
一种薄壁钻孔夹具

[发明专利]一种三联齿轮的锻造成型方法及其三联齿轮和应用-CN201811214761.1有效
发明人：何熙时;余小军;周激波;宣昊丰;朱伟强;汪顺 -专利权人： 汉德车桥(株洲)齿轮有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B21K1/30 文献下载
摘要：本发明提供的三联齿轮的锻造成型方法，通过对预处理工序、锻造工序的工艺的调整及锻造模具的优化，减少了锻造工序中的多次除氧化皮的工序，能有效提高三联齿轮的齿面粗糙度的合格率；同时在锻造工序中将顶部锥齿和底面端齿同时锻造成型，保证了三联齿轮的结构的稳定性提高材料利用率，节约了机加铣端齿的时间和刀具成本，提高了端齿的抗疲劳强度；本三联齿轮的锻造成型方法使整个产品表面均匀一致，增加了质量稳定性，优化了工艺步骤，有效缩短了生产时间，提高了生产效率，具有巨大的经济效益。本发明的锻造成型方法制造的三联齿轮，质量稳定性高，锻造后的表面粗糙度和齿面精度的一致性好；可以大规模、批量化生产。
一种三联齿轮锻造成型方法及其应用

[实用新型]一种主动锥齿轮螺纹防渗涂覆装置-CN201921422403.X有效
发明人：周激波;吴奇;刘昭辉;曹阳明 -专利权人： 汉德车桥(株洲)齿轮有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： C23C8/04 文献下载
摘要：本实用新型公开的主动锥齿轮螺纹防渗涂覆装置，包括依次设置的涂料存储单元、涂料传送单元、涂覆单元和控制器，涂覆单元的上方悬置有设有激光测距仪的工件夹取单元；涂料存储单元包括设有搅拌装置的储料装置，储料装置的侧壁上分别设有进料口一和出料口一；涂覆单元为槽体结构，槽体结构的开口处设置有距离传感器；槽体结构靠近所述涂料传送单元一端设有进料口二；涂料传送单元的一端与所述出料口一相连，另一端与涂覆单元的进料所述进料口二连接；涂料传送单元设有感应器和流量阀；涂料存储单元、涂料传送单元、涂覆单元和控制器通讯连接。本装置保证涂覆厚度与涂覆位置，并且不需要借助喷嘴或者刷体等设备就能使螺纹涂覆达到工艺要求。
一种主动齿轮螺纹防渗装置

[实用新型]一种用于检测差速器行星齿轮安装距的检具-CN201921422402.5有效
发明人：刘智华 -专利权人： 汉德车桥(株洲)齿轮有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G01B5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于检测差速器行星齿轮安装距的检具，包括标准平板、齿模座、球面盖、定位心轴和被测齿轮，所述支撑底座上设有齿模座，所述齿模座设置于平板上，所述齿模座的中部设有用于安装定位心轴的通孔一，所述齿模座的上部设有齿槽，所述齿模座上安装有被测齿轮，所述被测齿轮的轮齿与齿槽相适配抵接，所述被测齿轮的上部设有球面盖，所述球面盖的中部设有通孔二，所述球面盖的下部以通孔二为中心设置有球形面，所述球形面与被测齿轮上部的球面相适配，所述定位心轴设置的下部穿过通孔二、被测齿轮设置于通孔一内。本实用新型所述用于检测差速器行星齿轮安装距的检具结构简单、制造费用低、装卸时间短、定位检测精度高。
一种用于检测差速器行星齿轮安装

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