“磁隙式爬壁 ”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4836106个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]用于干、湿环境的磁隙式爬壁机器人-CN201010191649.8有效
发明人：薛胜雄;陈正文;王永强;任启乐;苏吉鑫 -专利权人：合肥通用机械研究院
申请日： 2010-08-02 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于干、湿环境的磁隙式爬壁机器人。包括有框式结构的机器人骨架，机器人骨架底部安装有轮系行走机构，机器人骨架内有真空负载腔壳体，真空负载腔壳体内安装有可旋转的作业工具，爬壁机器人上安装有磁块，与工作壁面之间形成不接触间隙并产生磁吸力。载有砂轮或超高压水射流喷头等对大型球罐焊缝进行打磨作业，对大型船舶、储罐表面进行除锈(漆)作业，该磁隙既保证了机器人的磁性吸附，又保证了机器人的灵活爬行，极有利于同质量机器人的节能与控制，是爬壁机器人重型化
用于环境磁隙式爬壁机器人

[实用新型]爬壁机器人-CN201621358393.4有效
发明人：王飞 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： B62D55/265 文献下载
摘要：本实用新型提供一种爬壁机器人，包括主体、磁吸行走机构和传动机构。两套磁吸行走机构对称安装于机器人主体上，磁吸行走机构上布置多组强磁永磁铁吸附单元，磁隙调节装置调节永磁吸附单元与壁面的磁隙，使永磁吸附单元不与壁面接触；同时，每套磁吸行走机构由一个驱动马达驱动履带行走，从而带动爬壁机器人附壁爬行。根据本实用新型所述的爬壁机器人，运行更加平稳、适应重载。
机器人

[实用新型]爬壁机器人及风塔叶片除冰设备-CN202122484986.2有效
发明人：蔡建楠;李赳华;陈建坤;邓静;耿永清;胡绍杰;杨志林 -专利权人：深圳市行知行机器人技术有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人领域，尤其涉及一种爬壁机器人及风塔叶片除冰设备，该爬壁机器人通过在主架体的相对两侧分别铰接一副架体，主吸附行走机构设置在副架体上，当机器人行走在不同曲率的曲面上时，主吸附行走机构会随壁面起伏而绕着铰接处摆动，使主动轮和从动轮与壁面紧密贴合，主磁吸附单元和辅磁吸附单元与壁面之间的间隙不会发生明显变化，保证机器人吸附稳定可靠，不会发生倾覆危险，进而可以使得机器人在各种壁面的维护作业上更加灵活，主磁吸附单元采用磁隙式吸附方式，主架体后端的辅磁吸附单元也采用磁隙式吸附方式以提供辅助吸附力，保证爬壁机器人行走灵活的前提下，提高了负载能力和越障能力。
机器人叶片除冰设备

[发明专利]磁隙式爬壁机器人-CN201910122495.8在审
发明人：陈浩;蔡建楠;何凯;李赳华;方海涛;耿永清;汪兴潮;林冰弟;胡邵杰;邓静;廖善威 -专利权人：深圳市行知行机器人技术有限公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明属于爬壁机器人技术领域，尤其涉及一种磁隙式爬壁机器人，包括机架、摆臂机构、吸附行走机构和两个驱动机构，机架包括主架体和通过铰接机构铰接于主架体左右两侧的两个副架体，摆臂机构安装于主架体顶部前侧的位置，吸附行走机构包括主动轮、磁吸附单元和辅助磁轮，辅助磁轮安装于主架体底部后侧的位置，两个驱动机构分别安装于两个副架体上，且两个驱动机构的底部均设置有磁吸附单元，两个副架体上均安装有与驱动机构连接的两个主动轮，每个副架体上的两个主动轮分别设置在磁吸附单元的两侧，主动轮底部的水平位置低于磁吸附单元底部的水平位置。本发明的磁隙式爬壁机器人能够兼顾负载能力、越障能力和曲面适应力。
磁隙式爬壁机器人

[实用新型]磁隙式爬壁机器人-CN201920215717.6有效
发明人：陈浩;蔡建楠;何凯;李赳华;方海涛;耿永清;汪兴潮;林冰弟;胡邵杰;邓静;廖善威 -专利权人：深圳市行知行机器人技术有限公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型属于爬壁机器人技术领域，尤其涉及一种磁隙式爬壁机器人，包括机架、摆臂机构、吸附行走机构和两个驱动机构，机架包括主架体和通过铰接机构铰接于主架体左右两侧的两个副架体，摆臂机构安装于主架体顶部前侧的位置，吸附行走机构包括主动轮、磁吸附单元和辅助磁轮，辅助磁轮安装于主架体底部后侧的位置，两个驱动机构分别安装于两个副架体上，且两个驱动机构的底部均设置有磁吸附单元，两个副架体上均安装有与驱动机构连接的两个主动轮，每个副架体上的两个主动轮分别设置在磁吸附单元的两侧，主动轮底部的水平位置低于磁吸附单元底部的水平位置。本实用新型的磁隙式爬壁机器人能够兼顾负载能力、越障能力和曲面适应力。
磁吸附单元驱动机构副架体主动轮主架体爬壁机器人本实用新型摆臂机构行走机构磁隙式磁轮吸附负载能力铰接机构越障能力左右两侧铰接

[发明专利]一种形变稳定的磁吸附式充气爬壁轮-CN201810959990.X有效
发明人：宋伟;杜镇韬;高振飞;朱世强 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种形变稳定的磁吸附式充气爬壁轮，其包括驱动电机、减速器、主动轮、永磁铁、限位轮。其中，主动轮固定于传动轴上，所述传动轴与减速器均通过安装板固定，所述减速器之下，两主动轮之间设有永磁铁。工作时，由于设定磁铁吸力大于轮胎弹力，所述的限位轮直接接触吸附壁面，从而使磁铁气隙和轮胎形变量保持不变。所述的磁吸附式充气爬壁轮能够适应不平整的吸附壁面，使轮胎形变量及摩擦力保持稳定，增加了爬壁作业的稳定性，同时延长了轮胎寿命，减少了爆胎现象的发生。
一种形变稳定吸附充气爬壁轮

[发明专利]一种基于磁场强度测量的磁力自适应爬壁机器人-CN202211294656.X有效
发明人：张兴明;于昌利;于金汕;陶涛;曹叶文;李乘湘;张瑞洋;张欣悦 -专利权人：威海市威力海洋装备技术工程有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁场强度测量的磁力自适应爬壁机器人，包括支撑单元，所述支撑单元包括支撑架、设置在支撑架顶端的控制舱以及设置在控制舱两侧的磁轮箱，两个所述磁轮箱均与支撑架固定连接；控制单元，所述控制单元包括控制组件以及设置在控制组件底端的磁体，所述控制组件位于磁轮箱的内部，所述磁体位于磁轮箱的下方；以及驱动单元，所述驱动单元包括驱动组件和驱动轮，所述驱动组件与驱动轮传动连接，所述驱动轮位于磁轮箱的两侧。本发明的有益效果为通过控制组件调节磁体与导磁壁面之间的气隙，进而调整爬壁机器人与壁面之间的磁吸力，提升爬壁机器人的自适应性，且爬壁机器人失电时爬壁机器人于壁面之间的磁吸力达到最高值。
一种基于磁场强度测量磁力自适应机器人

[发明专利]一种具有变曲率自适应能力的爬壁机器人-CN201910447028.2在审
发明人：张小俊;王洋;张庆华;王维鹏 -专利权人：洛阳圣瑞智能机器人有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：一种具有变曲率自适应能力的爬壁机器人，包括机架以及设置在机架两侧的一对履带行走模块，所述履带行走模块通过连接关节与机架连接，使每个履带行走模块相对于机架有两个互为垂直的转动自由度。履带行走模块包括永磁吸附板，永磁吸附板与行走支撑轮绕摇摆轴的轴线方向有一转动自由度，所述爬壁机器人在变曲率导磁壁面上移动时，上述三个自由度使履带通过永磁吸附板与行走支撑轮贴紧导磁壁面，使得爬壁机器人的永磁吸附板可以根据所行走的导磁壁面状况自动调节其自身的姿态，保证了每个永磁吸附板和导磁壁面之间的工作气隙变化在允许范围内，保证了爬壁机器人在变曲率导磁面上的可靠行走，同时还具备行走的灵活性。
爬壁机器人永磁吸附履带行走模块变曲率导磁壁面行走支撑轮转动自由度自适应能力导磁工作气隙连接关节轴线方向垂直的摇摆轴贴紧保证移动

[实用新型]一种具有变曲率自适应能力的爬壁机器人-CN201920772851.6有效
发明人：张小俊;王洋;张庆华;王维鹏 -专利权人：洛阳圣瑞智能机器人有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：一种具有变曲率自适应能力的爬壁机器人，包括机架以及设置在机架两侧的一对履带行走模块，所述履带行走模块通过连接关节与机架连接，使每个履带行走模块相对于机架有两个互为垂直的转动自由度。履带行走模块包括永磁吸附板，永磁吸附板与行走支撑轮绕摇摆轴的轴线方向有一转动自由度，所述爬壁机器人在变曲率导磁壁面上移动时，上述三个自由度使履带通过永磁吸附板与行走支撑轮贴紧导磁壁面，使得爬壁机器人的永磁吸附板可以根据所行走的导磁壁面状况自动调节其自身的姿态，保证了每个永磁吸附板和导磁壁面之间的工作气隙变化在允许范围内，保证了爬壁机器人在变曲率导磁面上的可靠行走，同时还具备行走的灵活性。
永磁吸附履带爬壁机器人行走模块导磁壁面变曲率行走支撑轮转动自由度导磁自适应能力工作气隙连接关节轴线方向垂直的摇摆轴贴紧保证移动

[实用新型]一种磁吸式大面积集装箱消毒机-CN202123087390.5有效
发明人：史士杰;田锦;赵小聪 -专利权人：江苏察控新智能技术研究有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种磁吸式大面积集装箱消毒机，其特征在于：包括消毒箱、软管收放器、送管夹辊、爬壁轮架和喷洒排架；通过采用磁吸式的爬壁结构，通过软管与磁吸式的爬壁轮架相连，在软管的驱动下，带动爬壁轮架的移动；采用磁吸式的结构保证磁铁与集装箱的内壁之间留有间隙，既能保证滚轮紧贴在集装内壁上，又能实现软管驱动爬壁轮架的移动，从而带动喷洒爬架；通过喷洒排架上大面积覆盖的喷淋管实现集装箱的大面积消毒，无需人工背着消毒桶进入集装箱内消毒
一种磁吸式大面积集装箱消毒

[发明专利]磁吸履带式爬壁机器人动力学建模与控制方法-CN202310464987.1有效
发明人：张凯明;于洋;程彬;赵广兴;刘杰;崔彦岭;高云峰 -专利权人：北京国领智能科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了磁吸履带式爬壁机器人动力学建模与控制方法，涉及磁吸履带式爬壁机器人技术领域，采用第一类拉格朗日方程，将磁吸履带式爬壁机器人所受到的重力、磁铁吸力、摩擦力、壁面支持力全部作为主动力处理，在动力学模型中所述磁吸履带式爬壁机器人简化为由三个刚体铰接而成的刚体系；其中，中间刚体为中间框架，两侧刚体均为由磁吸履带以及驱动电机组成的刚体，中间框架与两侧的刚体之间通过柱铰链连接；磁吸履带包括有履带，履带由数节磁铁胶垫组件组成。本发明将磁吸履带式爬壁机器人简化为由三个刚体铰接而成的系统，方便对系统进行动力学分析、轨迹规划和控制，精确的分析爬壁机器人系统的动力学行为，简化了动力学方程的求解。
履带式机器人动力学建模控制方法

[发明专利]一种爬壁式船舶焊缝检测机器人-CN202010656845.1有效
发明人：陈伟;朱海林 -专利权人：上海炜望国际货运代理有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种爬壁式船舶焊缝检测机器人，具体涉及检测机器人领域，包括爬壁式机器人，爬壁式机器人的顶部一侧固定安装有焊缝检测机器人，爬壁式机器人的顶部远离焊缝检测机器人的一侧固定安装有控制总成系统，爬壁式机器人靠近控制总成系统的一侧固定安装有除屑机构，爬壁式机器人的四周均固定安装有滚轮式强磁吸附机构。本发明通过设置了贴合型刮板机构，利用滚轮式强磁吸附块与环形滚轮式连接块的旋转，使得滚筒式清洁贴合块与清洁型外置套块同时进行旋转，达到双重清洁滚轮式强磁吸附块与环形滚轮式连接块的作用，相对提升了滚轮式强磁吸附机构清洁与除屑的便捷性
一种爬壁式船舶焊缝检测机器人

[发明专利]磁隙轮式爬壁机器人-CN201810128129.9在审
发明人：何凯;李赳华;方海涛;耿永清;陈浩;汪兴潮;周维;蔡建楠 -专利权人：深圳市行知行机器人技术有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提供一种磁隙轮式爬壁机器人，其包括机架、行走驱动机构、吸附行走机构和清洗机构，清洗机构固定安装于机架的顶部；行走驱动机构包括第一减速电机、第一减速器、第一主动轴、第二减速电机、第二减速器和第二主动轴
主动轴减速器减速电机万向轮组橡胶轮组行走驱动机构输出端连接磁铁组件清洗机构行走机构输入端橡胶轮磁隙吸附爬壁机器人爬壁机器人本发明两端部轻量化紧凑

[实用新型]磁隙轮式爬壁机器人-CN201820229076.5有效
发明人：何凯;李赳华;方海涛;耿永清;陈浩;汪兴潮;周维;蔡建楠 -专利权人：深圳市行知行机器人技术有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型提供一种磁隙轮式爬壁机器人，其包括机架、行走驱动机构、吸附行走机构和清洗机构，清洗机构固定安装于机架的顶部；行走驱动机构包括第一减速电机、第一减速器、第一主动轴、第二减速电机、第二减速器和第二主动轴
主动轴减速器减速电机万向轮组橡胶轮组行走驱动机构输出端连接磁铁组件清洗机构行走机构输入端橡胶轮磁隙吸附本实用新型爬壁机器人爬壁机器两端部轻量化紧凑

[实用新型]一种新型磁吸附式爬壁轮及爬壁机器人-CN201620787231.6有效
发明人：安庆荣;吴昊 -专利权人：厦门团队机器人科技有限公司
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型磁吸附式爬壁轮及爬壁机器人，本实用新型提供的新型磁吸附式爬壁轮，包括电机、减速装置、主动轮和随动轮，其中所述主动轮设置在动力轴上，在所述动力轴下方设有瓦形磁铁。本实用新型提供的新型磁吸附式爬壁轮具有磁力外泄面积小、磁力的利用率高等特点，可实现在金属表面依赖永磁吸附力和电机驱动力的作用下灵活、方便的行走，完成特定作业任务，适合应用于船舶除漆除锈喷漆检测、钢结构建筑桥梁的检测保养
一种新型吸附式爬壁轮机器人

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条