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- [实用新型]摆臂机构-CN202020356585.1有效
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王俊;潘宜忠;周烽
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佛山市顺德区烽智机电有限公司
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2020-03-19
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2020-11-06
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B24B47/20
- 本实用新型提供了一种摆臂机构，其包括支撑架、通过转轴安装于所述支撑架上的摆臂组件及安装于所述摆臂组件上的磨轮组件，所述摆臂组件通过运动带动所述磨轮组件运动调节所述磨轮组件的加工角度，所述摆臂组件包括安装于所述支撑架的横臂及安装于所述横臂上的竖臂，所述磨轮组件安装于所述竖臂上，所述横臂包括第一横臂及与第一横臂平行设置的第二横臂，所述竖臂包括第一竖臂及与所述第一竖臂平行设置的第二竖臂，所述磨轮组件分别与所述第一竖臂及所述第二竖臂连接。与相关技术相比，本实用新型提供的摆臂机构能有效提高加工效率。
- 机构
- [实用新型]摆臂机构-CN202220737414.2有效
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梁敏诗;田延钊;熊容廷
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广汽丰田汽车有限公司
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2022-03-31
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2022-08-09
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B66C23/02
- 本实用新型公开了一种摆臂机构，该摆臂机构包括升降装置、吊装组件和调节组件，升降装置包括相互连接的支撑组件和底座；吊装组件包括相互连接的旋转轴和摆臂，旋转轴与支撑组件转动连接，以使摆臂相对支撑组件摆动；调节组件包括安装在支撑组件上的调节板以及限位柱，调节板上间隔设置有多个角度调节孔，限位柱与调节板可拆卸连接，限位柱能够穿过任一角度调节孔，以限制摆臂的摆动角度。吊具吊装在摆臂上，摆臂通过与之连接的旋转轴可以相对底座进行转动，通过调节限位柱使之借助紧固件与不同位置处的角度调节孔配合，从而调节摆臂的摆动范围，进而调节了吊装在摆臂上吊具的活动范围，操作简单因此易于调节
- 机构
- [发明专利]基于惯性的动力装置-CN202211740219.6在审
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张少桥
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深圳市魅兰科技有限公司
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2022-12-31
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2023-05-05
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F03G3/06
- 本发明提供了一种基于惯性的动力装置，至少包括底板、一对摆臂、一对摆臂驱动机构、一对摆臂受力机构和回弹机构；第一、第二摆臂驱动机构分别驱动第一、第二摆臂进行摆动运动；第一摆臂受到第一摆臂驱动机构的动力驱动在第一摆臂受力机构和回弹机构之间摆动，当第一摆臂施力机构撞击第一摆臂受力机构时，对第一摆臂受力机构施加向下的驱动力，第一摆臂机构受力后向上转动；第二摆臂受到第二摆臂驱动机构的动力驱动在第二摆臂受力机构和回弹机构之间摆动；当第二摆臂施力机构撞击第二摆臂受力机构时，对第二摆臂受力机构施加向下的驱动力，第二摆臂机构受力后向上转动。
- 基于惯性动力装置
- [发明专利]线性码垛装置-CN201911264915.2在审
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曹鲜红;谭军
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深圳市领略数控设备有限公司
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2019-12-11
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2020-02-21
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B65G61/00
- 本发明公开一种线性码垛装置，包括导轨机构、第一摆臂机构、第二摆臂机构以及第三摆臂机构；第一摆臂机构设于导轨机构的输出端，第二摆臂机构设于第一摆臂机构的输出端，第三摆臂机构与设于第二摆臂机构的输出端，第三摆臂机构设有同步组件与第一摆臂机构、第二摆臂机构同步传动，第三摆臂机构始终保持水平状态。本装置中，无论第一摆动机构、第二摆臂机构如何摆动，第三摆臂均能够始终保持水平；第一摆臂机构、第二摆臂机构、第三摆臂机构能够折叠成“4”字形状进行收纳，能够大大减少整个装置的占地空间。
- 线性码垛装置
- [实用新型]线性码垛装置-CN201922207758.3有效
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曹鲜红;谭军
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深圳市领略数控设备有限公司
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2019-12-11
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2020-10-30
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B65G61/00
- 本实用新型公开一种线性码垛装置，包括导轨机构、第一摆臂机构、第二摆臂机构以及第三摆臂机构；第一摆臂机构设于导轨机构的输出端，第二摆臂机构设于第一摆臂机构的输出端，第三摆臂机构与设于第二摆臂机构的输出端，第三摆臂机构设有同步组件与第一摆臂机构、第二摆臂机构同步传动，第三摆臂机构始终保持水平状态。本装置中，无论第一摆动机构、第二摆臂机构如何摆动，第三摆臂均能够始终保持水平；第一摆臂机构、第二摆臂机构、第三摆臂机构能够折叠成“4”字形状进行收纳，能够大大减少整个装置的占地空间。
- 线性码垛装置
- [实用新型]割草装置及割草机-CN202122992747.8有效
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王雷;陈熙
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深圳市正浩创新科技股份有限公司
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2021-11-30
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2022-05-13
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A01D34/73
- 本申请适用于割草设备技术领域，提供了一种割草装置及割草机，其中，割草装置包括：支撑机构；摆臂机构，摆臂机构包括第一摆臂和第二摆臂，第二摆臂位于第一摆臂的上方，第一摆臂的第一端和第二摆臂的第一端均和支撑机构转动连接；切割机构，第一摆臂的第二端和第二摆臂的第二端均和切割机构转动连接；摆臂机构还包括弹性件，弹性件的第一端和第一摆臂连接，弹性件的第二端和第二摆臂连接，且朝向第二摆臂的第二端的方向倾斜，通过弹性件向第二摆臂施加拉力，从而使得第一摆臂和第二摆臂快速下摆，减小第一摆臂和第二摆臂在惯性作用下上下晃动对切割机构的影响。
- 割草装置割草机
- [发明专利]多段轮廓面轮胎再制造打磨装置-CN201010266003.1有效
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田建国
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高唐兴鲁-奔达可轮胎强化有限公司
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2010-08-30
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2011-05-18
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B24B5/36
- 本发明公开了一种多段轮廓面轮胎再制造打磨装置，该打磨装置包括底座、移动架、大摆臂机构和至少一套小摆臂机构；移动架与底座之间设有横向移动机构；大摆臂机构包括大摆臂转盘和大摆臂，大摆臂转盘通过导轨安装在移动架上，大摆臂转盘与移动架之间设有大摆臂转盘移动机构，大摆臂的一端套装在大摆臂转盘上，大摆臂与大摆臂转盘之间设有大摆臂移动机构；小摆臂机构包括小摆臂转盘、小摆臂移动架和小摆臂，小摆臂转盘上安装有小摆臂移动架，小摆臂通过导轨安装在小摆臂移动架上，小摆臂与小摆臂移动架之间设有小摆臂移动机构；各套小摆臂机构自下而上层叠安装在一起。
- 轮廓轮胎制造打磨装置
- [实用新型]多段轮廓面轮胎再制造打磨装置-CN201020509119.9无效
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田建国
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高唐兴鲁-奔达可轮胎强化有限公司
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2010-08-30
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2011-06-29
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B24B5/36
- 本实用新型公开了一种多段轮廓面轮胎再制造打磨装置，该打磨装置包括底座、移动架、大摆臂机构和至少一套小摆臂机构；移动架与底座之间设有横向移动机构；大摆臂机构包括大摆臂转盘和大摆臂，大摆臂转盘通过导轨安装在移动架上，大摆臂转盘与移动架之间设有大摆臂转盘移动机构，大摆臂的一端套装在大摆臂转盘上，大摆臂与大摆臂转盘之间设有大摆臂移动机构；小摆臂机构包括小摆臂转盘、小摆臂移动架和小摆臂，小摆臂转盘上安装有小摆臂移动架，小摆臂通过导轨安装在小摆臂移动架上，小摆臂与小摆臂移动架之间设有小摆臂移动机构；各套小摆臂机构自下而上层叠安装在一起。
- 轮廓轮胎制造打磨装置
- [实用新型]智能送料摆臂机器人-CN201620906291.5有效
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谢传海;钟吉民
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广东捷瞬机器人有限公司
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2016-08-21
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2017-02-08
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B25J9/08
- 本实用新型涉及智能送料摆臂机器人。它包括机身、摆臂、摆臂水平移动机构、摆臂角度旋转机构和摆臂升降机构，摆臂角度旋转机构上设置有一支柱，摆臂升降机构包括摆臂升降伺服电机、摆臂升降丝杆、摆臂升降座和摆臂升降平衡气缸，摆臂升降伺服电机与摆臂升降丝杆驱动连接，摆臂升降丝杆与摆臂升降座丝杆传动连接，机身上设有升降导轨，摆臂升降座上下滑动设置在升降导轨上，摆臂升降座与支柱固定连接。本实用新型的智能送料摆臂机器人在体积较小的范围内通过增设四轴式驱动，即摆臂前段的旋转驱动、摆臂的水平方向移动、摆臂的整体旋转驱动以及摆臂整体的升降驱动，能实现物料的快速取料、转移和卸料等操作，明显提高物料传送效率
- 智能送料摆臂机器人
- [实用新型]摆臂式双面磨刀机-CN202123443054.X有效
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左伟斌
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惠州市华浩精密五金制品有限公司
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2021-12-30
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2022-07-12
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B24B3/00
- 本实用新型公开了摆臂式双面磨刀机，涉及磨刀机技术领域，包括两磨刀机构，两摆臂机构，摆臂机构的一端与机架转动连接，另一端与磨刀机构转动连接；两摆臂驱动机构，分别设置有机架的两侧，摆臂驱动机构的输出轴与摆臂机构连接，摆臂驱动机构用于驱动摆臂机构摆动，从而带动磨刀机构彼此靠近或远离工作区域；控制组件，分别与磨刀机构和摆臂驱动机构电连接，控制组件用于控制两磨刀机构独立工作或协同工作。根据本实用新型的摆臂式双面磨刀机，两磨刀机构分别与两摆臂机构连接。摆臂机构与各自的摆臂驱动机构连接，实现两磨刀机构的独立控制，摆臂机构能够带动磨刀机构靠近或远离工作区域，便于加工完成后工作人员对工作区域进行清理。
- 摆臂式双面磨刀
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