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[发明专利]一种水陆两栖机器人、控制方法及应用-CN202310902360.X在审
发明人：徐耀辉;余府睿;高新义;何凯;左启阳;方海涛 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水陆两栖机器人、控制方法及应用，属于特种机器人技术领域；该水陆两栖机器人包括机体、运动机构及控制单元；所述运动机构包括若干轮桨机构及轮桨驱动；轮桨机构具有转轮和蹼片；本发明实现机器人在两种环境中的运动；在一些实施例中设计的轮桨机构可以实现机器人的越障功能；本发明中轮桨机构采用轮桨耦合设计，实现了4个电机驱动的条件下，机器人在水下和陆地上的三维方向上的全向运动；机器人上下两个气囊，可以在机器人任何步态下，实现定深控制；本发明中轮桨机构设计基于仿生原理，灵感来自于鱼类游泳，蹼片类似于尾鳍，蹼片运动模拟鱼的尾鳍，具有类似鱼类在水中采用的运动姿态，具备优秀的水中运动能力。
一种水陆两栖机器人控制方法应用

[发明专利]一种冰雹模拟器-CN201810789398.X有效
发明人： 方海涛;汪玮;张世国;王敏;王毛翠;丁宪生;葛雪萍 -专利权人：安徽省大气探测技术保障中心
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01W1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种冰雹模拟器。该冰雹模拟器包括：支架、冰球发射管、测量设备安装机架和处理器，支架包括底座和架体，架体设置在所述底座上；冰球发射管安装在架体上；二维程控部包括横向移动部和纵向移动部，纵向移动部安装在底座上，横向移动部安装在架体上，纵向移动部控制架体在水平面纵向运动，横向移动部控制冰球发射管在水平面横向运动；测量设备安装机架安装在底座上，位于冰球发射管的下方，用于安装降水类天气现象测量仪；处理器用于接收、存储和显示冰球发射管的坐标位置、冰球发射时间和降水类天气现象测量仪的测量结果。本发明提供的冰雹模拟器能够准确的模拟冰雹天气现象的特点，为降水类天气现象测量仪提供更加现实的冰雹天气。
一种冰雹模拟器

[发明专利]一种外墙裂缝检测方法及系统-CN202310027713.6有效
发明人：王建立;朱炜云;方海涛;王斌杰;何裕后 -专利权人：博建建工集团有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种外墙裂缝检测方法及系统，涉及建筑检测的领域，该方法包括获取墙体信息；根据预设的划分尺寸信息将墙体信息进行划分以得到分区编号信息；根据分区编号信息依次对对应的墙体区域进行密封后吹入气体以将增大吹气装置上的气球体积并获取位于气球上的二维码识别信息；判断二维码识别信息是否识别准确；若二维码识别信息识别准确，则根据分区编号信息移动至下一墙体区域并重新密封吹气；若二维码识别信息识别不准确，则输出墙体裂缝信息。本申请具有通过识别二维码的形式，无需内部压强的检测数据获取分析，减少了计算工作量，提高了裂缝识别的效率的效果。
一种外墙裂缝检测方法系统

[发明专利]一种裂缝检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310012691.6有效
发明人：王建立;朱炜云;方海涛;何裕后;王斌杰 -专利权人：博建建工集团有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N21/91 文献下载
摘要：本申请涉及一种裂缝检测方法、装置、电子设备及存储介质。先接收裂缝检测仪检测到的裂缝的状态信息，然后根据状态信息，匹配对应型号的喷射仪。再根据状态信息，确定喷射仪的喷洒方式，并控制喷射仪按照该喷洒方式在裂缝中喷洒检测物质，该检测物质可以流动到裂缝中。然后控制外部探测仪基于检测物质的异常属性探测该检测物质的分布情况，并接收分布情况对应的分布信息。最后根据分布信息，生成检测物质的分布情况对应的裂缝分布图并显示。
一种裂缝检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种对焦方法及电子设备-CN202311123383.7在审
发明人： 方海涛 -专利权人：荣耀终端有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04N23/67 文献下载
摘要：本申请提供一种对焦方法及电子设备，该方法应用于图像处理领域，包括：获取目标图像的多个像素点中每个像素点的相位信息，根据相位信息，确定水平方向的相位差信息和垂直方向的相位差信息，其中，水平方向为与相机坐标系的x轴平行的方向，垂直方向为与相机坐标系的y轴平行的方向，进而可以根据将获取的水平方向的相位差信息和垂直方向的相位差信息进行融合，确定马达带动镜头移动的距离，最后可以根据该距离带动镜头移动实现对焦。本申请中由于可以将获取的水平方向的相位差信息和垂直方向的相位差信息进行融合，可以得到类似通过QPD进行对焦的效果，因此可以提升对焦的效果，满足部分场景需使用QPD对焦的需求，提升用户体验感。
一种对焦方法电子设备

[发明专利]一种降水类天气现象测试装置-CN201810737209.4有效
发明人： 方海涛;张世国;汪玮;王敏;王毛翠;丁宪生;葛雪萍 -专利权人：安徽省大气探测技术保障中心
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S13/95 文献下载
摘要：本发明公开一种降水类天气现象测试装置。通过在轨道车上固定安装有多普勒型降水雷达，可用于检测毛毛雨、雨、雪等降水种类是否发生及起止时间。降水雷达采用多普勒频移测量技术检测雨雪粒子降落速度，计算降水强度、降水类型和降水量。在轨道车上固定安装有待测降水类天气现象仪，能够及时的检测天气现象，通过在轨道车上安装多普勒型降水雷达和待测降水类天气现象仪能够提高降水类天气现象测试的精度。
一种降水天气现象测试装置

[发明专利]一种管道强度检测方法、系统、存储介质及智能终端-CN202211637193.2在审
发明人：王建立;何裕后;方海涛;王斌杰;朱炜云 -专利权人：博建建工集团有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种管道强度检测方法、系统、存储介质及智能终端，涉及管道检测技术的领域，该方法包括于管道放置于检测平台上时控制检测平台转动并获取管道的外部图像信息；于图像中进行外部缺陷特征判断；若存在外部缺陷特征，则输出强度不足信号；若不存在外部缺陷特征，则控制检测设备对管道内侧壁检测并获取转动角度信息以及震动数值信息；判断震动数值信息所对应数值是否处于合理范围内；若不处于，则输出强度不足信号；若处于，则继续转动检测并获取前进长度信息，直至前进长度信息所对应长度值与管道长度值一致时控制检测设备停止作业。本申请具有减少工作人员将强度不足的管道进行安装的情况发生的效果。
一种管道强度检测方法系统存储介质智能终端

[发明专利]一种光电式数字日照计核查装置-CN202210048589.7有效
发明人：王敏;张世国;方海涛;汪玮;王毛翠;章超 -专利权人：安徽省大气探测技术保障中心
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01W1/18 文献下载
摘要：本发明提供一种光电式数字日照计核查装置，包括：方位调节盘、驱动装置、太阳辐射参考标准器、寻北仪、控制器和数据处理计算机，方位调节盘水平设置于一平台上；驱动装置能够驱动方位调节盘绕一竖直轴转动；太阳辐射参考标准器和待测日照计均固定设置于方位调节盘上，寻北仪用于检测自身朝向与地理真北方向的偏角并将该偏角信息传输至控制器，太阳辐射参考标准器、待测日照计的太阳辐射和寻北仪朝向同一方向，控制器根据偏角信息控制驱动装置驱动方位调节盘转动至寻北仪朝地理真北方向；数据处理计算机用于收集太阳辐射参考标准器和待测日照计所接收的太阳辐射值，本发明提供的光电式数字日照计核查装置能够提升日照计核查结果的可靠性。
一种光电数字日照核查装置

[发明专利]一种公路交通气象条件监测和告警系统-CN201810611686.6有效
发明人： 方海涛;赵宝义;陆斌;张世国;汪玮;王毛翠;沈玉亮;翁磊;王敏;钱毅 -专利权人：安徽省大气探测技术保障中心
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01W1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种公路交通气象条件监测和告警系统，所述系统包括：升降杆、设备装载平台、多要素气象传感器、能见度仪、路面状态传感器、降水雷达、数据采集处理控制器、LED显示板和告警灯；升降杆上设置设备装载平台，多要素气象传感器、能见度仪、路面状态传感器、降水雷达和告警灯分别设置在设备装载平台上，在设备装载平台底部平面挂载LED显示板，多要素气象传感器、能见度仪、路面状态传感器、降水雷达、LED显示板和告警灯分别与数据采集处理控制器连接。本发明结构紧凑，布点安装方便，维护难度低，可以现场直观展示天气条件、路面状态监测实况和实况告警提示信息，有助于提升公路交通气象要素监测装备水平，保障社会公众公路出行安全。
一种公路交通气象条件监测告警系统

[发明专利]施工辅助开槽装置及其使用方法-CN202310892611.0在审
发明人：叶提勇;方海涛;叶卓;方海燕 -专利权人：浙江经典建设有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B28D1/22 文献下载
摘要：本申请公开了施工辅助开槽装置，包括底座，所述底座上设置有一夹紧装置和开关，所述开关上设置有移动部，所述开关启动时触发所述移动部上的一紧合装置，所述紧合装置启动时将所述移动部缩紧，同时触发导向杆和卡扣，使电机运转将所述移动部沿水管向上移动，所述电机上设置有变频器与所述导向杆配合，用于调节所述移动部左右两侧的速度，所述移动部上设置有电机反转开关，所述导向杆在脱离水管时将触发所述电机反转开关，使所述移动部沿水管向下返回，所述移动部返回后断开所述电机电路，使所述电机停止运作。
施工辅助开槽装置及其使用方法

[发明专利]基于光信号的激光焊接过程监测系统和检测方法-CN202310537831.1在审
发明人：石新华;尹晓彤;刘红升;余龙靖;方海涛;王芮 -专利权人：上海骄成超声波技术股份有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了基于光信号的激光焊接过程监测系统和检测方法，具体涉及激光焊接过程监测技术领域，包括分光系统、滤光系统、聚光系统和信号采集系统，将来自激光焊接过程中的光辐射信号按照不同波段进行分光，滤光和聚焦，通过信号采集系统采集相应的光辐射数据，将激光焊接过程中光辐射信号转换为准确的电信号，对接收到的3种电信号进行分段，根据每段时域信息计算该段能够反映激光焊接质量的特征值，将每段的特征值曲线进行比对、分析，判断焊接过程中每段焊缝的焊接状态，从而得到精准的完整焊缝质量分析结果。本技术方案可实现激光焊接过程监测，实时监测焊接质量。
基于信号激光焊接过程监测系统检测方法

[发明专利]一种室内装修用的开槽工具-CN202310771984.2在审
发明人：叶提勇;方海涛;朱超松;叶卓 -专利权人：浙江经典建设有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B28D1/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种室内装修用的开槽工具，包括切割机，集尘袋，其特征在于，所述切割机包括固定部和移动部，所述移动部能在所述固定部上左右移动，所述固定部上设置有一测距装置，所述移动部上设置有拉手，所述拉手用于向后拉动所述移动部和触发设置在所述固定部上的开关，所述固定部与所述移动部之间设置有一锁定装置，所述锁定装置触发时所述移动部与墙面之间形成密封空间，所述锁定装置触发时带动复位杆移动，所述移动部上设置有双金属片，所述双金属片用于驱动设置在所述移动部上的一吸尘装置，所述吸尘装置上设置有自动更换所述集尘袋的更换装置。
一种室内装修开槽工具

[发明专利]一种针对量测数据带零偏的单红外传感器目标定轨方法-CN202011247646.1有效
发明人：薛文超;梁晨旭;方海涛 -专利权人：中国科学院数学与系统科学研究院
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明提出一种针对量测数据带零偏的单红外传感器目标定轨方法，首先对红外传感器的角度量测进行等价变换，得到新的量测方程和噪声协方差矩阵；进一步对目标的运动状态模型进行等价变换得到等价定轨模型，量测模型变为线性模型；随后本发明提出了一种新的基于无迹卡尔曼滤波的定轨算法，对等价定轨模型中的七维状态变量进行了估计；利用量测零偏转换公式和扩张状态观测器给出量测零偏引起的定轨误差范围的实时评估，实现目标定轨和定轨误差范围的实时评估。具体为：第一步：传感器量测量的等价转换及误差范围分析；第二步：带有量测零偏的等价模型转换；第三步：设计基于无迹卡尔曼滤波的定轨方法；第四步：目标定轨误差范围的实时评估。
一种针对数据带零偏红外传感器目标方法

[实用新型]门式起重机抗滑防倾覆装置-CN202222615883.X有效
发明人：赵清泉;方海涛;徐进立;杨松;赵域孛;方千诺 -专利权人：合肥岚泉科技发展有限公司
申请日： 2022-10-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：门式起重机抗滑防倾覆装置，包括起重机架、铰接于起重机架的夹紧机构、以及铰接于夹紧机构并能够使所述夹紧机构转动的推拉机构；所述夹紧机构包括夹紧架、能够转动的夹臂、铰接于所述夹臂并能够推拉所述夹臂转动的驱动连杆，以及铰接于所述驱动连杆并能够驱动所述驱动连杆的驱动动力部件；所述夹臂的转动中心设置于所述夹臂的中部，所述驱动连杆设置于所述夹臂的一端，所述夹臂的另一端设置夹轨器，所述夹轨器能够在所述夹臂的转动作用下夹紧轨道；所述夹轨器还可以通过所述夹紧机构的整体转动远离轨道。夹轨器的截面形状与轨道的截面形状相配合，并能够对轨道的上部形成包围。
起重机抗滑防倾覆装置

[实用新型]一种隧道通风机的安装结构-CN202223568267.X有效
发明人：郝留忠;罗云勇;方海涛;肖龙;李春买 -专利权人：云南建投矿业工程有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： E21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道通风机的安装结构，涉及通风机安装结构技术领域，具体为一种隧道通风机的安装结构，包括固定板，所述固定板上表面的一侧插接有固定杆，所述固定板上表面的另一侧固定连接有连接组件。该隧道通风机的安装结构，通过固定板、固定杆、连接组件、减震组件、固定组件和通风机的设置，人员将连接组件上的预埋板先预埋在隧道浇筑时的顶部，可以方便人员对连接组件的安全，省去了人员对隧道的顶部进行钻孔安转连接件，不会对隧道的内壁造成损伤，避免了人员的高空钻孔作业，提高了人员操作的安全性，通过减震组件上的弹簧的作用，能够将通风机在运行过程中产生的震动进行抵消，使得通风机在运行的过程中保持平稳。
一种隧道通风机安装结构

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