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[发明专利]移动通信终端的相机装置-CN200410102919.8无效
发明人：金亨锡 -专利权人：乐金电子(中国)研究开发中心有限公司
申请日： 2004-12-30 - 公布日： 2005-12-07 - 主分类号： H04M1/02 文献下载
摘要：本发明公开了属于移动通信终端摄像装置范围的一种移动通信终端的相机装置。在相机装置的外壳中内置相机模块，安装于终端上，与发光元件形成一体并可自动旋转，使相机镜头方向与发光元件方向一致；相机旋转机构通过开关输入的电信号，给旋转体与外壳施加旋转力，使相机和与相机形成一体型结构的发光元件朝向与拍摄方向相同的方向自动旋转，可以进一步提高图像的清晰度，不仅提高了相机的功能性和操作性，而且拍摄效果更加清晰。而且还具有简化相机的图像拍摄操作的效果。
移动通信终端相机装置

[发明专利]一种相机外部参数的标定方法及系统-CN201910455877.2有效
发明人：潘力澜;邓志权;冯锴;李良;扶东东 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：一种相机外部参数的标定方法及系统，该方法包括：当车辆在某一平面上按照任意两个非平行的方向移动时，获取所述车辆的移动方向，并控制装设于所述车辆的相机拍摄多个图像；根据所述车辆的移动方向确定所述平面的方向；根据所述平面的方向确定所述车辆的车辆坐标系的各个坐标轴的方向；确定所述相机拍摄到多个所述图像时分别对应的相机位置，并利用多个所述相机位置拟合相机坐标系的每一坐标轴的方向；确定所述相机坐标系的每一坐标轴分别相对于所述车辆坐标系的各个坐标轴的角度偏移实施本发明实施例，可以不使用特定的标记物，从而可以提高相机外部参数的标定效率。
一种相机外部参数标定方法系统

[实用新型]用于灯检机的图像采集组件布置机构-CN201420261531.1有效
发明人：李明飞;王顺义;王素榕;张勇 -专利权人：成都泓睿科技有限责任公司
申请日： 2014-05-22 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： G01N21/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于灯检机的图像采集组件布置机构，图像采集组件包括相机、背光源和/或底光源，相机设置在被测瓶体的一侧，背光源设置在被测瓶体的另一侧，底光源设置在被测瓶体的下方；其中，相机通过相机安装座、背光源通过背光源安装座以及底光源通过底光源安装座固定在灯检机的跟踪摆动转盘上；特别是，相机安装座设有可调节相机相对于被测瓶体水平方向和/或垂直方向位置的调节机构。本实用新型的布置机构将相机安装在可调节相机水平方向和/或垂直方向位置的相机安装座上，由此可以通过调节相机水平方向和/或垂直方向位置避免因被测瓶体的高低、大小、直曲等因素变化而影响相机成像、并进一步影响被测瓶体图像数据采集的情况发生
用于灯检机图像采集组件布置机构

[实用新型]一种相机手柄-CN201520022354.6有效
发明人：曾金辉 -专利权人：深圳市迪比科电子科技有限公司
申请日： 2015-01-12 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种相机手柄，包括相机手柄本体，在所述相机手柄本体水平方向上安装有第一水平仪，在所述相机手柄本体的垂直方向上安装有第二水平仪。本实用新型的相机手柄，在水平方向和垂直方向各设置一水平仪，正常拍摄可以通过第一水平仪来保证相机手柄处于水平状态，竖拍时通过第二水平仪来保证相机手柄处于水平状态，保证拍摄出来的相片水平。
一种相机手柄

[发明专利]一种狭长空间的三维形貌测量方法-CN202310015647.0有效
发明人：王日东;黄星植;胡涛;杨彬;丛家梁 -专利权人：威海晶合数字矿山技术有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种狭长空间的三维形貌测量方法，涉及形貌测量技术领域，设有形貌与变形测量仪器，形貌与变形测量仪器包括激光雷达和相机，相机包括X相机和Y相机，X相机的主轴方向为仪器X轴方向，Y相机的主轴方向为仪器Y轴方向，激光雷达的扫描中心为仪器坐标原点，激光雷达的扫描面为XY平面，仪器Z轴垂直于激光雷达扫描平面向上，形貌与变形测量仪器在狭长空间中移动，激光雷达、X相机、Y相机在移动过程中循环采集数据，激光雷达与X相机、Y相机初始时间戳对准或同步触发，所述X相机与Y相机时间戳同步，本发明具有仪器结构简单、成本低、测量精度高、算法简单稳定等优点。
一种狭长空间三维形貌测量方法

[实用新型]一种显示屏幕模组保护膜侧打光调节装置-CN201520987887.8有效
发明人：姜涌;谢威;汪杰;张昭君;韩洪健 -专利权人：惠州高视科技有限公司
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型公开一种显示屏幕模组保护膜侧打光调节装置，包括检测平台、相机支架、主视相机、多个斜视相机、侧打光支架及侧打光光源。主视相机沿竖直方向滑动安装于相机支架上，斜视相机沿竖直方向滑动且转动安装于相机支架上，多个斜视相机环绕于主视相机设置；主视相机位于检测平台的正上方，斜视相机位于检测平台的斜上方；侧打光支架的数量为多个，多个侧打光支架环绕于检测平台设置，侧打光光源转动、沿水平方向移动、沿竖直方向升降设于侧打光支架上。显示屏幕模组保护膜侧打光调节装置可对不同型号的显示屏幕模组保护膜进行检测，各个侧打光光源及斜视相机的位置、角度独立可调，提高了检测设备的兼容性。
一种显示屏幕模组保护膜打光调节装置

[实用新型]一种三自由度相机支架-CN201721256664.X有效
发明人：周洪钧 -专利权人：无锡动视宫原科技有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三自由度相机支架，水平旋转底板转动设置在固定底座上，水平旋转底板的转轴方向与固定底座垂直；俯仰旋转支撑板设有两块，两块俯仰旋转支撑板的底部分别固定在水平旋转底板的两侧；相机同轴旋转底板的两侧中部分别与两块俯仰旋转支撑板转动连接；相机同轴旋转滑块与相机同轴旋转底板转动连接，相机同轴旋转滑块的转轴方向与相机同轴旋转底板垂直；相机的中部固定在相机同轴旋转滑块上，并且贯穿相机同轴旋转底板和相机同轴旋转滑块；调节装置设有三个。本实用新型可以使相机绕竖直方向转动、水平方向转动和自转，大大缩短了相机的安装、调试时间，有效提高了生产效率，大大提高了检测的正确率。
一种自由度相机支架

[实用新型]一种药液瓶检测系统-CN201821686167.8有效
发明人：胡世福;许明国;郑盛学;黎业演;陈雪平 -专利权人：广州珐玛珈智能设备股份有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：拍摄装置包括两块相对设置的支撑板、相机安装板、相机、以及锁紧扣；支撑板按药液瓶高度方向设置，且支撑板上开设有沿药液瓶高度方向的滑槽、以及沿药液瓶高度方向的条形开口，相机安装于相机安装板，锁紧扣适于穿过条形开口将相机安装板固定在支撑板上；光源装置包括光源，光源的出光方向与相机的拍摄方向相同。本实用新型的药液瓶检测系统，其能对高度不同的药液瓶进行检测，使灯检机的相机能采集完整的药液瓶图像。
药液瓶支撑板相机安装板检测系统相机本实用新型光源装置拍摄装置条形开口锁紧扣光源高度方向设置相对设置灯检机滑槽采集穿过图像检测拍摄

[发明专利]使用多方向相机地图构建空间-CN201680063459.3有效
发明人：罗伯特·卢凯尔斯基;斯特凡·莱乌特尼格尔;安德鲁·戴维森 -专利权人：帝国理工学院创新有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/579 文献下载
摘要：在本文描述的某些示例涉及使用多方向相机来地图构建空间。可以对包括单目多方向相机装置和至少一个移动致动器的机器人设备执行该地图构建。该地图构建可以生成占据图，以确定该空间的可导航部分。使用单目多方向相机装置，然后，在所指示的移动期间，在多个不同的角度位置处获得(610)图像序列。从图像序列中确定(620)姿态数据。使用在图像序列内检测到的一组特征来确定姿态数据。
使用多方相机地图构建空间

[外观设计]相机支架（可以多方向调节的）-CN202030750932.4有效
发明人：江健武 -专利权人：杭州尚物科技有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：相机支架（可以多方向调节的）。2.本外观设计产品的用途：用于相机的安装固定。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
相机支架可以多方调节

[实用新型]一种相机自动对位装置-CN202020265613.9有效
发明人：孙丰;张宝峰;刘斌 -专利权人：苏州赛腾精密电子股份有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种相机自动对位装置，包括相机；以及驱使所述相机在X轴、Y轴和Z轴方向上平移的驱动组件；其中，所述驱动组件包括与所述相机连接且驱使所述相机在Z轴方向上平移的第一驱动单元，所述第一驱动单元包括驱使所述相机升降的气缸、与所述气缸连接用于微调所述相机在竖直方向上的位置的手动调节平台。当相机存在高度偏差时可以通过手动调节平台进行精调，具有调节方便、对位精度高的优点。
一种相机自动对位装置

[实用新型]相机测试装置-CN202321093258.1有效
发明人：袁至祥;尹大星;王志丰;汪海涛;沈燕周 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本申请属于相机测试技术领域，提供了一种相机测试装置，包括底座、机架、升降台、滑动组件、转台和夹具，机架安装在底座上并能相对底座沿第一方向移动；升降台安装在机架上，并能相对机架沿第二方向升降，第二方向垂直于第一方向；滑动组件安装在升降台上，并能相对升降台沿第三方向移动，第三方向垂直于第一方向和第二方向；转台安装在滑动组件上，并能相对滑动组件绕第二方向转动；夹具安装于转台上，用于夹持相机。本申请提供的相机测试装置，可灵活地调整相机的位置，从而扩大测试时相机可采集图像的范围，提高相机的测试精准度。
相机测试装置

[实用新型]玻璃透光率检测机构-CN201920248683.0有效
发明人：姚亮亮 -专利权人：苏州鼎纳自动化技术有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G01N21/59 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃透光率检测机构，包括密闭的机柜和设于机柜内的至少一个检测工位；每个检测工位包括一中间镂空的载料治具、设于载料治具下方的面光源和设于载料治具上方的检测模组；检测模组包括位于载料治具上方的第一工业相机、第二工业相机和第三工业相机，第一工业相机的拍摄方向垂直于载料治具上表面所在平面，第二工业相机的拍摄方向与第一工业相机的拍摄方向呈30°夹角，第三工业相机的拍摄方向与第一工业相机的拍摄方向呈60°夹角，第一工业相机、第二工业相机和第三工业相机位于同一个拍摄平面内。
工业相机治具拍摄透光率本实用新型检测模玻璃工位机柜检测测量方向垂直所在平面中间镂空自动在线环境光面光源上表面密闭

[发明专利]用于分子影像手术的成像装置及设备-CN201710167051.7在审
发明人：曾旸;邓联军 -专利权人：深圳市和虎科技有限公司
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于分子影像手术的成像装置及设备；其中成像装置，包括壳体，壳体内设有容纳相机模组、分光片、联接座、滤镜组件及通光组件的容纳腔；通光组件通过的联接座与滤镜组件联接且位于滤镜组件的前端；相机模组包括设于垂直方向的彩色相机和水平方向的荧光相机本发明通过彩色相机、荧光相机与电脑主机电性连接，激光发生器与内窥管进行光路连接，内窥管与内窥管联接头联接；利用分光片分离光源，在垂直方向反射普通光线传给彩色相机，水平方向透射近红外光传给荧光相机；电脑主机用于处理从彩色相机、荧光相机接收到的彩色图像和红外荧光图像，并进行计算组合，精准定位肿瘤边缘，探测微小转移病灶。
用于分子影像手术成像装置设备

[发明专利]用于切换相机观察模式的方法-CN201310097048.4有效
发明人：约翰·雷恩;安德里亚·帕尔松;尼克拉斯·斯文松 -专利权人：安讯士有限公司
申请日： 2013-03-25 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于切换相机观察模式的方法。该用于将监控系统的操作从第一监控模式切换至第二监控模式的方法包括：当监控系统处于第一监控模式时，呈现概观图像；当监控系统处于第一监控模式时，从控制装置接收方向信号；根据第一相机控制方案，朝由所述方向信号表示的绝对方向引导相机；响应于接收所述方向信号，使监控系统进入第二监控模式；当相机头被引导至由所述方向信号表示的方向时，呈现由相机拍摄的详细图像视图；以及当监控系统处于第二监控模式时，响应于来自控制装置的控制信号，根据第二控制方案移动相机的相机头
用于切换相机观察模式方法