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[实用新型]井筒三维形貌测量装置-CN202320061883.1有效
发明人：胡涛;杨彬;黄星植;丛家梁 -专利权人：威海晶合数字矿山技术有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种井筒三维形貌测量装置，其特征在于：包括激光雷达、X相机、Y相机、相机定位架和控制器，所述X相机、Y相机、激光雷达分别与相机定位架固定连接，所述X相机、Y相机、激光雷达分别与控制器相连接；所述X相机的主轴、Y相机的主轴、激光雷达的主轴三者相互垂直，所述X相机的主轴方向与井筒三维形貌测量装置的X轴方向同向，所述Y相机的主轴方向与井筒三维形貌测量装置的Y轴方向同向，所述激光雷达的主轴方向与井筒三维形貌测量装置的Z轴方向同向，本实用新型具有结构简单、成本低、测量精度高等优点。
井筒三维形貌测量装置

[发明专利]一种狭长空间的三维形貌测量方法-CN202310015647.0有效
发明人：王日东;黄星植;胡涛;杨彬;丛家梁 -专利权人：威海晶合数字矿山技术有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种狭长空间的三维形貌测量方法，涉及形貌测量技术领域，设有形貌与变形测量仪器，形貌与变形测量仪器包括激光雷达和相机，相机包括X相机和Y相机，X相机的主轴方向为仪器X轴方向，Y相机的主轴方向为仪器Y轴方向，激光雷达的扫描中心为仪器坐标原点，激光雷达的扫描面为XY平面，仪器Z轴垂直于激光雷达扫描平面向上，形貌与变形测量仪器在狭长空间中移动，激光雷达、X相机、Y相机在移动过程中循环采集数据，激光雷达与X相机、Y相机初始时间戳对准或同步触发，所述X相机与Y相机时间戳同步，本发明具有仪器结构简单、成本低、测量精度高、算法简单稳定等优点。
一种狭长空间三维形貌测量方法

[外观设计]井筒三维形貌测量仪器-CN202330006993.3有效
发明人：胡涛;杨彬;黄星植;丛家梁 -专利权人：威海晶合数字矿山技术有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：井筒三维形貌测量仪器。2.本外观设计产品的用途：用于对井筒的三维形貌进行测量。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
井筒三维形貌测量仪器

[外观设计]干滩监测仪-CN202230692319.0有效
发明人：王日东;徐振;杨彬;赵伟;黄星植 -专利权人：威海晶合数字矿山技术有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：干滩监测仪。2.本外观设计产品的用途：对干滩长度和干滩高程进行监测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
监测

[发明专利]一种基于合成孔径雷达技术的地质灾害边坡位移监测方法-CN202211178382.8有效
发明人：王日东;黄星植;丛家梁;刘功亮;于艳萍;杨彬;王钦伟 -专利权人：威海晶合数字矿山技术有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于合成孔径雷达技术的地质灾害边坡位移监测方法，涉及地质灾害监测技术领域，合成孔径雷达接收原始雷达回波信号上传远程监控中心；对参考原始数据与观测数据进行信号解调，获得复幅值雷达图像；参考图像、观测图像取模、配准参数计算，得出新的图像坐标映射关系；对图像通过坐标变换、裁剪、插值，得到相互匹配的图像对；对图像对进行干涉，得到强度场与相位场，对相位场进行滤波、解包裹，后经过换算得到距离向位移；通过距离向位移计算导出距离向速度与距离向加速度；将强度场、距离向位移、距离向速度与距离向加速度结果作为张量输入到评估函数中进行危险等级判断，本发明具有实现精细配准、危险等级判断精准度高等优点。
一种基于合成孔径雷达技术地质灾害位移监测方法