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[发明专利]视频监视系统、监视视频合成装置以及视频监视服务器-CN200410059348.4有效
发明人：丸谷健介;冈田晋 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2004-06-18 - 公布日： 2005-02-02 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种由多个监视照相机跟踪跟踪目标的视频监视系统。即使在依照跟踪目标的移动自动地改变照相机图像的情形，这个系统也能够完全地跟踪跟踪目标的位置。该系统包括用于检测跟踪目标的移动方向的移动方向检测器。而且，该系统具备用于存储监视区域的通道配置和照相机位置信息的存储单元。该系统还具备：照相机选择器，用于依照移动方向信息、通道配置信息和照相机位置信息，识别将接着拍摄跟踪目标的照相机；以及屏幕合成单元，用于在屏幕上合成来自拍摄跟踪目标的照相机的图像和来自由照相机选择器选择的照相机的图像
视频监视系统合成装置以及服务器

[发明专利]一种用于航空器的多角度倾斜摄影的实现方法-CN201710542723.8在审
发明人：徐鹏 -专利权人：广州市红鹏直升机遥感科技有限公司
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于航空器的多角度倾斜摄影的实现方法，相机组安装在航空器上，将镜片组设置在相机组的前方，方法包括以下步骤S1、航空器到达目标位置，通过镜片组改变相机组的入射光线的方向；S2、传输曝光信号，控制模块接收曝光信号后，发送拍照信号至相机组，进行第一拍摄方向的拍摄；S3、控制模块发出动作信号，调整镜片组和/或相机组至第二拍摄方向，进行第二拍摄方向的拍摄；S4、继续调整镜片组和/或相机组，完成目标位置剩余预设拍摄方向的拍摄；预设拍摄方向至少为5个。本发明通过调整镜片组实现相机组从空中向地面多个角度的拍摄，丰富了产品的应用范围，其拍摄效率高、可靠性强，更加适应航空摄影。
一种用于航空器角度倾斜摄影实现方法

[实用新型]一种丝网印刷设备中的对位平台-CN201920683888.1有效
发明人：谢武俊 -专利权人：深圳市领创精密机械有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B41F15/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种丝网印刷设备中的对位平台，包括承印台和对位机构；所述承印台上开设有X向对位孔和Y向对位孔，X向对位孔的延伸方向与承印物料的传送方向相同，Y向对位孔的延伸方向与承印物料的传送方向垂直；所述对位机构包括CCD相机和位置调节机构，所述CCD相机为两组，一组至少包括两个CCD相机；其中一组CCD相机位于X向对位孔的下方，另外一组CCD相机位于Y向对位孔的下方；所述调节机构包括用于驱动位于X向对位孔下方的两个CCD相机移动的X向调节机构和用于驱动位于Y向对位孔下方的两个CCD相机移动的Y向调节机构。该对位平台能够在X方向和Y方向进行对位工作，以适应不同尺寸的承印物料，适用性和灵活性更好。
一种丝网印刷设备中的对位平台

[实用新型]一种相机负载结构及无人机-CN201822002051.4有效
发明人：张焱;古文仁 -专利权人：深圳飞马机器人科技有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型具体公开了一种相机负载结构及无人机，该相机负载结构包括载荷仓，其呈箱体状且其底部一端设有开口；倾斜摄像组件，包括均安装在载荷仓内且均正对开口的四个相机，其中，第一相机和第二相机沿第一方向间隔设置，第三相机和第四相机沿第二方向相邻接，第三相机和第四相机设置于第一相机和所述第二相机连线的两侧，四个相机的摄像方向均倾斜向下，四个相机紧凑排布于载荷仓内，相比现有技术的五个相机的集成设置，不仅减小了其占据的空间体积四个相机进而分别朝向四个不同的视角进行拍摄，相比现有技术中的两个相机，拍摄视角显著增大，提高全景拍摄效率。
相机负载结构减小开口本实用新型方向间隔集成设置拍摄视角倾斜向下全景拍摄摄像组件相机设置适配性箱体状连线排布正对紧凑摄像拍摄视角占据

[发明专利]一种曲屏外弧裂纹光学检测装置-CN202110367963.5在审
发明人：康强强 -专利权人：昆山精讯电子技术有限公司;苏州精濑光电有限公司;武汉精测电子集团股份有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本申请涉及一种曲屏外弧裂纹光学检测装置，包括：机架；相机机构，安装在机架上，相机机构至少设有一对，一对相机机构的拍摄方向分别朝向屏幕的两侧弧形边缘；光源机构，照射方向朝向屏幕；相机机构包括直线模组、相机支架板、相机，直线模组安装在机架上，相机支架板安装在直线模组上，相机支架板能够在直线模组的带动下移动，相机安装在相机支架板上，且相机能够在相机支架板上调整角度。
一种曲屏外弧裂纹光学检测装置

[实用新型]视觉检测模组-CN201621286890.8有效
发明人：闫伟;李欣 -专利权人：苏州中谷机电科技有限公司
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种视觉检测模组，其包括拉钉座、拉钉、支架、相机头、灯源以及相机头罩，所述相机头罩包括底壁、后壁、两侧壁以及向前开口的收容腔，所述支架安装在相机头罩的前端并将相机头罩的收容腔封闭，所述相机头收容于相机头罩的收容腔，且所述相机头固定于支架的后表面，所述拉钉座包括上表面和下表面，所述支架安装在拉钉座的上表面，所述拉钉安装在拉钉座的下表面，所述灯源安装在相机头顶端且向上延伸凸出相机头罩，所述支架设有竖直板和盖板，所述竖直板沿竖直方向延伸，所述盖板沿垂直于竖直方向的水平方向延伸，所述盖板盖设至相机头罩的顶部，其中所述竖直板的内侧设有向内凸出的框架部，所述相机头的底部固定于框架部。
视觉检测模组

[实用新型]一种工业相机支架-CN202223068077.1有效
发明人：丁聪龙;蔡培良;刘懋超;李一凡;曹柱祥;伞金辉;杨天侯 -专利权人：红云红河烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业相机支架，包括圆杆、竖杆、横杆以及工业相机。所述竖杆的底部设有固定圆孔，所述固定圆孔套设在所述圆杆上，以使得所述竖杆能够沿着所述圆杆轴向移动。所述竖杆的顶部与所述横杆呈水平方向上的转动连接，所述工业相机与所述横杆远离所述竖杆的另一端呈竖直方向上的转动连接，以使得所述工业相机能够多角度的调节拍摄方向。本实用新型可有效避免现有工业相机支架相机落位精度不高、相机位置调整困难的技术问题。
一种工业相机支架

[发明专利]一种回环检测方法、装置、计算机可读存储介质及机器人-CN202011192052.5在审
发明人：蒋晨晨;刘志超;郭睿 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06T7/35 文献下载
摘要：所述方法应用于机器人中，所述机器人包括两个以上的相机，且各个相机在不同的检测方向上同步进行图像采集，所述方法包括：根据第一相机采集的图像进行回环检测，得到初始检测结果，所述第一相机为各个相机中视角最大的相机；若所述初始检测结果为检测失败，则根据各个相机采集的图像在各个相机之间进行交叉回环检测，得到交叉检测结果。通过本申请，可以在初始的回环检测失败时，进行多个检测方向上的交叉检测，突破了现有技术中回环检测对于路径方向的限制，避免了走过多的相同方向的重复路径，从而极大提升了建图效率。
一种回环检测方法装置计算机可读存储介质机器人

[发明专利]基于车道线识别的车载云台相机自动布控方法及系统-CN202210801437.X在审
发明人：汪志涛;许锐锐;唐崇伟;谢勇;林诚基 -专利权人：上海智能交通有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于车道线识别的车载云台相机自动布控方法及系统，通过对特定帧画面中的车道线进行检测、分析，获得画面中各车道线的直线方程，根据直线方程计算画面中车道线的消失点的横、纵坐标，根据纵坐标与特定帧画面中心点纵坐标的偏差得到相机在竖直方向上的偏差值根据拍摄时聚焦车道中心点的横坐标，计算该中心点横坐标与特定帧画面的中心点横坐标的偏差，得到相机在水平方向上的偏差值。最后根据两个偏差值分别调整相机在竖直方向和水平方向的偏差，实现相机自动校正。上述方法，相机会根据采集到的画面在车载终端的计算帮助下，实时调整相机位置，保证相机拍摄区域一直聚焦在当前车道上。
基于车道识别车载相机自动布控方法系统

[实用新型]一种二维码检测设备-CN201520871640.X有效
发明人：陈炳煌;王玮;林宇 -专利权人：福州觉感视觉软件科技有限公司
申请日： 2015-11-03 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：其包括相机、光源、工控机、动力装置和检测平台，检测平台上设置有放置二维码印制品的置物面，所述相机为线阵相机，线阵相机的扫描方向朝向置物面，所述光源为条形光源，所述条形光源与线阵相机的扫描方向平行，条形光源发出的光线照射于置物面上，所述动力装置驱动相机与置物面沿线阵相机的扫描方向垂直的方向相对运动。其相机和灯光以及检测平台能够达到最佳的配合，以采集到最优的二维码图案。
一种二维码检测设备

[实用新型]一种双光无人机光电吊舱-CN202121309178.6有效
发明人：邱嘉宜 -专利权人：湖南省空态创新科技有限责任公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：一种双光无人机光电吊舱，包括航向方位电机，所述的航向方位电机的上端设有快拆接块，所述的横滚方位轴的外侧固定连接横滚方向电机，所述的横滚方向电机的输出端设有俯仰方位轴，所述的俯仰方位轴内设有转动连接的相机框，所述的相机框内设有十倍变焦相机和热成像照相机。本实用新型的有益效果为：1、本实用新型通过航向方位电机带动横滚方向电机Y轴向旋转转动，通过横滚方向电机对相机框平面内旋转转动，在通过俯仰方位电机对相机框X轴向旋转转动，实现十倍变焦相机和热成像照相机360
一种无人机光电

[实用新型]电池座检包机-CN202222913864.5有效
发明人：王威;丁梅 -专利权人：杭州鼎硕电子有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65B15/04 文献下载
摘要：安装于主机台上的移载取料组件；移载取料组件包括支架、横移直线模组、横移板、及多个移载取料手；横移板的一端朝向成品输出直振送料器；及安装于移载取料组件一侧的检测组件；检测组件包括检测台、检测载具、第一CCD相机、及第二CCD相机；检测载具用于放置成品电池座；第一CCD相机的检测方向与第二CCD相机的检测方向相互垂直。上述电池座检包机，结构简单，使用方便，第一CCD相机的检测方向与第二CCD相机的检测方向相互垂直。通过第一CCD相机与第二CCD相机进行不同视角的检测，有效提高检测效率，降低出错率，可满足电池座工业生产的需求。
池座包机

[实用新型]视觉检测平台-CN202321038226.1有效
发明人：邱林飞;夏雨;单磊华;曾宪钎 -专利权人：富翔精密工业（昆山）有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：一种视觉检测平台，包括承载组件、运动机构、相机转动组件、多个不同的相机模组、光源转动组件和多个不同的光源模组；承载组件用于承载产品并对产品进行定位；运动机构与承载组件邻近设置；相机转动组件设于运动机构；多个不同的相机模组沿相机转动组件的周向间隔设于相机转动组件，以在相机转动组件的带动下绕第一方向转动；光源转动组件设于运动机构，光源转动组件与相机转动组件邻近设置；多个不同的光源模组沿光源转动组件的周向间隔设于光源转动组件，以在光源转动组件的带动下绕第二方向转动，第二方向与第一方向互相垂直。
视觉检测平台

[发明专利]智能相机-CN202110255882.6有效
发明人：楼品琪;肖亮星;朱建良;潘善飞 -专利权人：杭州舜立光电科技有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了智能相机，包括运动平台，智能相机以及z轴支架，所述智能相机通过z轴运动机构固定在所述z轴支架，所述运动平台和所述z轴支架均固定在底座上，所述运动平台和所述z轴支架彼此独立，所述智能相机位于所述运动平台上方；所述运动平台在水平面内沿x方向和y方向移动，所述z轴运动机构带动所述智能相机沿所述z轴支架做z方向移动；运动平台可以带着PCB板做二维平面运动，智能相机可在z轴方向移动，从而使得该智能相机可以适应不同尺寸
智能相机

[实用新型]一种拍摄设备-CN202222870073.9有效
发明人：王涛 -专利权人：苏州佳智彩光电科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G02B7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拍摄设备，包括沿光轴方向依次布置的相机、伸缩套筒和镜头；伸缩套筒包括内套筒和外套筒，外套筒套设于内套筒外，内套筒能够沿光轴方向相对外套筒滑动；沿光轴方向，外套筒的一端与相机连接，内套筒设于外套筒的另一端内；沿光轴方向，内套筒的远离相机的一端与镜头连接。通过将相机与伸缩套筒中的外套筒连接，镜头与伸缩套筒中的内套筒连接，使得相机和镜头二者通过伸缩套筒直接连接，镜头的升降通过伸缩套筒的伸缩来带动实现，尽可能的减少了相机和镜头间连接工件的数量，减小累计公差，使得相机与镜头的同心度能够达到检测所需标准。
一种拍摄设备

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