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- [发明专利]一种交替式导线板载料机构-CN202010274109.X在审
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张龙;陈飞;李帅
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昆山升甫电子制品有限公司
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2020-04-09
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2020-06-19
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B23K3/08
- 本发明涉及了一种交替式导线板载料机构，包括第一载物治具、第一直线运动部、第二直线运动部、第二载物治具、第三直线运动部以及第四直线运动部。第二直线运动部由第一直线运动部驱动，使其沿着左右方向进行整体平移运动。第一载物治具固定于上述第二直线部上，且驱使其沿着前后方向进行平移运动。第三直线运动部与上述第一直线运动部并排而置。第四直线运动部由第三直线运动部驱动，使其沿着左右方向进行整体平移运动。第二载物治具固定于第四直线部上，且驱使其沿着前后方向进行平移运动。第一载物治具以及第二载物治具沿着矩形轨迹相互交替地进行环形追赶运动。这样一来，从而使得上料工序和焊接工序同步进行，进而有效地提高了生产效率。
- 一种交替导线板载料机构
- [实用新型]一种交替式导线板载料机构-CN202020510198.9有效
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张龙;陈飞;李帅
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昆山升甫电子制品有限公司
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2020-04-09
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2020-11-27
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B23K3/08
- 本实用新型涉及了一种交替式导线板载料机构，包括第一载物治具、第一直线运动部、第二直线运动部、第二载物治具、第三直线运动部以及第四直线运动部。第二直线运动部由第一直线运动部驱动，使其沿着左右方向进行整体平移运动。第一载物治具固定于上述第二直线部上，且驱使其沿着前后方向进行平移运动。第三直线运动部与上述第一直线运动部并排而置。第四直线运动部由第三直线运动部驱动，使其沿着左右方向进行整体平移运动。第二载物治具固定于第四直线部上，且驱使其沿着前后方向进行平移运动。第一载物治具以及第二载物治具沿着矩形轨迹相互交替地进行环形追赶运动。这样一来，从而使得上料工序和焊接工序同步进行，进而有效地提高了生产效率。
- 一种交替导线板载料机构
- [实用新型]一种新型XYZ三轴运动模组-CN202020886979.8有效
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崔启哲
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东莞市启敏自动化设备有限公司
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2020-05-25
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2021-01-29
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F16H19/02
- 本实用新型公开了一种新型XYZ三轴运动模组，包括两个Y轴直线运动模组、两个X轴直线运动模组和两个Z轴直线运动模组，两个Y轴直线运动模组分别相互平行且间隔设置，两个X轴直线运动模组分别安装在Y轴直线运动模组上且位于两个Y轴直线运动模组之间，两个X轴直线运动模组分别相互平行且间隔设置，Z轴直线运动模组分别安装在各自对应的X轴直线运动模组上，Y轴直线运动模组能够带动两个X轴直线运动模组分别沿着Y轴的相同方向或相反方向平移，X轴直线运动模组能够分别带动各自的Z轴直线运动模组平移，从而使两个Z轴直线运动模组同步或异步移动。
- 一种新型xyz运动模组
- [发明专利]一种乒乓球机器人-CN201910038156.1有效
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杨跞;张海波;彭放;张文
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中科新松有限公司
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2019-01-16
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2020-11-27
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A63B65/12
- 本申请提供一种乒乓球机器人，其包括：第一直线运动模组，第二直线运动模组，击球组件；第一直线运动模组和第二直线运动模组平行设置；击球组件的第一端铰接在第一直线运动模组上，其第二端铰接在第二直线运动模组上，其第三端用于击球；第一直线运动模组和第二直线运动模组带动击球组件在与乒乓球桌平行的平面上运动。本申请设置的第一直线运动模组和第二直线运动模组沿乒乓球桌的长度方向平行设置在乒乓球桌的两侧，第一直线运动模组和第二直线运动模组带动击球组件在与乒乓球桌平行的平面上运动，击球组件调整球拍在竖直方向上达到所需位置、倾斜角度和击球速度，能够实现较大的运动范围、较高的运动速度。
- 一种乒乓球机器人
- [实用新型]一种上下料机构-CN202220700342.4有效
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曹路加;许雄飞;汪丰城;葛季
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上海寅铠精密机械制造有限公司
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2022-03-25
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2022-07-05
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B65G47/90
- 本实用新型涉及一种上下料机构,用于解决能在互相垂直的两个方向上运动的机械夹爪结构复杂，需要多个动力源的问题。包括：导向机构、旋转装置、滑动连接件、第一直线运动组件、第二直线运动组件和夹爪机构，所述旋转装置带动所述滑动连接件一起旋转，同时所述滑动连接件沿所述旋转装置旋转的径向运动；所述滑动连接件带动所述第一直线运动组件沿第一方向或其反方向做直线运动，同时所述滑动连接件在所述第一直线运动组件上沿第二方向或其反方向运动；所述滑动连接件沿所述导向机构的”C”形轨迹运动，所述滑动连接件带动所述第二直线运动组件沿所述第二方向运动，所述夹爪机构安装在所述第二直线运动组件上
- 一种上下机构
- [发明专利]一种六自由度运动解耦柔顺机构-CN201911126650.X有效
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李海洋
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东北大学
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2019-11-18
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2022-11-25
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B25J9/00
- 一种六自由度运动解耦柔顺机构，包括输出模块、X轴直线运动柔性支链、X轴旋转运动柔性支链、Y轴直线运动柔性支链、Y轴旋转运动柔性支链、Z轴直线运动柔性支链及Z轴旋转运动柔性支链；输出模块用于外接负载，输出模块采用刚性结构，通过X轴直线运动柔性支链、X轴旋转运动柔性支链、Y轴直线运动柔性支链、Y轴旋转运动柔性支链、Z轴直线运动柔性支链及Z轴旋转运动柔性支链相互独立的向输出模块分别只施加对应方向上的驱动力，使输出模块沿X轴、Y轴、Z轴方向直线运动，以及使输出模块绕X轴、Y轴、Z轴方向旋转运动；X轴/Y轴/Z轴直线运动柔性支链结构相同；X轴/Y轴/Z轴旋转运动柔性支链结构相同。
- 一种自由度运动柔顺机构
- [发明专利]一种龙门式上肢康复训练装置-CN201310724242.0有效
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孙容磊;张宇;王晓红;高远
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华中科技大学
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2013-12-25
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2014-04-16
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A61H1/00
- 本发明公开了一种龙门式上肢康复训练装置，包括龙门式机架、XYZ三轴方向上的直线运动机构以及手柄组件，其中X轴直线运动机构用于使得钢丝绳可带动X向滑块沿着直线导轨实现水平左右方向的直线运动；Y轴直线运动机构用于带动龙门式机架及与其相连的其他机构实现水平前后方向的直线移动；Z轴直线运动机构用于使得钢丝绳带动X轴直线运动机构实现竖直上下方向的直线运动；此外，手柄组件设置在X向滑块上并随其一同运动，同时具备三个旋转轴正交的旋转自由度。通过本发明，能够以结构紧凑、便于操作的方式多自由度牵引患者手部从而带动患者整个上肢各个关节的运动，模拟各种人体上肢日常行为，进而达到有效恢复患者上肢运动功能的目的。
- 一种龙门上肢康复训练装置
- [实用新型]一种3DP打印机-CN202220537006.2有效
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王君衡;吴爵盛;阎海军;许育明
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广东中立鼎智能科技有限公司
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2022-03-10
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2022-08-23
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B29C64/165
- 本实用新型公开了一种3DP打印机，包括机架、打印机构、铺粉机构、升降机构和工作平台，所述打印机构包括第一直线运动单元、第二直线运动单元和打印小车，所述第一直线运动单元能驱使所述第二直线运动单元沿所述工作平台的长度方向移动，所述第二直线运动单元能驱使所述打印小车沿所述工作平台的宽度方向移动；所述铺粉机构包括第三直线运动单元和铺粉器，所述第三直线运动单元能驱使所述铺粉器沿所述工作平台的长度方向移动，所述升降机构能驱使所述工作平台沿上下方向移动本实用新型的3DP打印机，打印的范围更大，而且可以往复运动进行打印，打印的效率更高。
- 一种dp打印机
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