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[发明专利]基于单目视觉的结构三维振动测量系统及方法-CN202011634525.2有效
发明人：钟舜聪;林云粦;钟剑锋;徐帖 -专利权人：福州大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于单目视觉的结构三维振动测量系统及方法，该测量系统包括待测结构、单目视觉传感器、光学镜头、可调支架和具有图像处理模块的计算机，所述待测结构表面附有圆形条纹图案，所述单目视觉传感器安装于可调支架上，所述光学镜头安装于单目视觉传感器前端，以通过调节光学镜头得到结构表面清晰的圆形条纹图像，所述单目视觉传感器通过数据连接线与计算机连接，以上传采集到的图像信息，所述计算机通过图像处理模块对采集到的图像信息进行处理分析
基于目视结构三维振动测量系统方法

[发明专利]轮轨接触姿态测量的检测布局控制方法及装置、介质-CN202110855523.4有效
发明人：黄华;尹辉;许宏丽;张英俊;计万鹏;夏龙飞;卜一凡;纪广亚;赵原野 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种轮轨接触姿态测量的检测布局控制方法及装置、介质，其中的方法包括如下步骤：步骤一、确定轮轨接触姿态测量所能涵盖的布局空间；步骤二、根据候选双目视觉模型池，确定出所述布局空间所需的所述结构光投影仪和所述相机的位姿参数；在所述步骤二中，所述候选双目视觉模型池是按照如下步骤建立的：步骤S10：确定测量所能涵盖的布局空间中的相关因子，并对所述相关因子进行离散化处理；步骤S20：根据所述结构光投影仪和所述相机的物理参数，建立候选双目视觉模型；步骤S30：基于所述候选双目视觉模型，在所述布局空间的可行区域建立候选双目视觉模型池。
接触姿态测量检测布局控制方法装置介质

[发明专利]一种基于单目视觉的智能球场运动信息采集系统与方法-CN201911080280.0有效
发明人：祁健;王如宾 -专利权人：河海大学
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单目视觉的智能球场运动信息采集系统和方法，该系统包括多视角采集设备和单目视觉三维重建模型；该多视角采集设备采集用于后续训练单目视觉三维重建模型的数据，并对数据进行标注以及多视角求3D本发明采集方法包括以下步骤：多视角采集球场真值数据；基于3DMM模型建立单目视觉三维重建模型；优化三维重建模型；单目图片三维重建；运动数据分析。本发明在单目视觉发展的基础上应用到了运动领域，极大的降低了现有运动数据采集的成本。
一种基于目视智能球场运动信息采集系统方法

[发明专利]基于双目视觉的输电通道隐患物识别追踪方法-CN202010103138.X有效
发明人：聂礼强;郑晓云;姚一杨;战新刚;孙腾;尉寅玮 -专利权人：山东大学;国网浙江省电力有限公司衢州供电公司;国网浙江省电力有限公司;智洋创新科技股份有限公司
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：一种基于双目视觉的输电通道隐患物识别追踪方法，包括：收集输电线路可视化巡检系统中的监拍数据，构造输电线路及输电通道常见外破隐患样本数据集；构建基于双目视觉的左右目图像隐患识别追踪的模型：利用深度学习和双目视觉技术，对输入的双目视觉信息进行卷积以及左右目关联通路操作；对初始模型检测出的左右目图像隐患物分割轮廓与数据集中的真实分割轮廓进行损失计算，并进行迭代优化，直至整个损失函数完全收敛；将训练完成的模型投入测试与使用，接收双目视觉输入，即实现隐患物识别和追踪。
基于双目视觉输电通道隐患识别追踪方法

[发明专利]一种基于单双目混合视觉的非结构环境下零件六角螺栓自动拆卸方法-CN202111169843.0有效
发明人：刘志峰;陈建洲;许静静;杨聪彬;王建华;程强 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单双目混合视觉的非结构环境下零件六角螺栓自动拆卸方法，更具体的是首先完成固定在机械臂末端的自动拆卸工具和单目视觉系统的标定，固定在机械臂外某一位置的双目视觉系统的标定。双目视觉系统通过模板匹配完成复杂零件上六角螺栓的粗定位，机械臂带动单目视觉系统运动至六角螺栓上方，单目视觉系统通过图像处理计算六角螺栓各特征点和中心点的平面坐标，机械臂带动自动拆卸工具实现与六角螺栓的啮合
一种基于双目混合视觉结构环境零件六角螺栓自动拆卸方法

[发明专利]一种基于深度学习的双目视觉位置测量系统及方法-CN202110550638.2有效
发明人：王鸿博;张尧;张景瑞;安泉;藏悦;胡权 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-05-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于深度学习的双目视觉位置测量系统及方法，属于多目视觉位置测量技术领域。本发明公开的系统，包括双目视觉图像捕获模块、深度学习物体识别模块、图像分割模块、拟合模块、双目点云模块。本发明还公开一种基于深度学习的双目视觉位置测量方法，基于卷积神经网络搭对图像特征进行提取、融合，根据图像识别任务对特征提取网络进行修剪，轻量化网络结构，利用全连接层网络对提取图像特征进行回归、解码，制作图像分割、拟合算法，将深度学习应用于双目视觉位置测量，能够兼顾测量适用性和准确性，能够对实际场景下多类别多数量物体的位置进行快速准确测量，具有非接触式测量、位置求解精准且实时性高的优点。
一种基于深度学习双目视觉位置测量系统方法

[发明专利]一种数字家庭视频存储实现方法及系统-CN201010126376.9无效
发明人：罗笑南;朱建宝;陈任;胡勃 -专利权人：广东星海数字家庭产业技术研究院有限公司;中山大学
申请日： 2010-03-12 - 公布日： 2010-08-04 - 主分类号： H04N5/76 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种数字家庭视频存储实现方法，包括：获取用户指令，所述用户指令包括了节目视频内容清单和节目视频内容优先级；根据所述用户指令启动视频抓取模块对节目视频内容进行视频抓取；自动为所述视频抓取的节目视频内容按照预先设置的格式命名视频名称；根据所述节目视频内容的优先级和所述抓取视频内容的长度采用插入排序法将所述抓取的视频内容存储在相应的目录中。
一种数字家庭视频存储实现方法系统

[实用新型]一种骨科手术机器人的智能骨钻-CN201620609211.X有效
发明人：孙东辉;石训军;黄伟;梁锡杰 -专利权人：深圳市鑫君特智能医疗器械有限公司
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：所述智能骨钻包括手术电钻、套接在手术电钻的电钻头的引导机构、推进机构、双目视觉识别系统、固定在手术电钻上的压力传感器和骨钻控制器，所述手术电钻、引导机构、双目视觉识别系统和压力传感器均安装在推进机构上，骨钻控制器分别与手术电钻、推进机构、双目视觉识别系统和压力传感器电连接。本实用新型的智能骨钻不仅可以让远端医生通过双目视觉识别系统观看到手术操作的实时图像，还可以通过双目视觉识别系统在手术机器人动作之前进行坐标定位用。
一种骨科手术机器人智能

[实用新型]一种基于混放物料信息采集的拆垛机器人系统-CN201821650371.4有效
发明人：赵军丽;张配配;韩兵安;张恒;张骁 -专利权人：西安中科光电精密工程有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于混放物料信息采集的拆垛机器人系统，包括多自由度机器人、与多自由度机器人对应的输送线和拆垛工位，还包括设于所述输送线和拆垛工位附近的全局双目视觉装置，以及与所述多自由度机器人、全局双目视觉装置无线电连接的工控机；在所述多自由度机器人的末端执行装置上设有局部双目视觉装置；通过工控机分别获取局部双目视觉装置和全局双目视觉装置分别传输的待抓取物料和物料堆垛信息，控制多自由度机器人通过末端执行装置执行物料拆垛和码放。
多自由度机器人双目视觉装置拆垛末端执行装置机器人系统物料信息工控机输送线工位全局采集抓取本实用新型无线电连接设备投入物料堆智能化码放传输

[实用新型]一种基于双目视觉的船舶小组立自动装配装置-CN201921860755.3有效
发明人：姜军;储云泽;于航;周文鑫;王旭 -专利权人：上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种基于双目视觉的船舶小组立自动装配装置，包括输送平台、机器人装配门架、双目视觉装置、机器人抓取装置、控制系统；输送平台水平设置；机器人装配门架包括2自由度可移动门架、点焊机器人；双目视觉装置包括双目视觉相机和控制器本实用新型可有效完成船舶小组立结构件的底板和筋板两个端头的自动点焊装配作业；双目视觉装置能快捷地获取底板和筋板的坐标信息，提高了生产效率；机器人装配门架、机器人抓取装置仅需根据筋板的安装坐标信息更新作业模板程序
一种基于双目视觉船舶小组自动装配装置

[实用新型]一种基于双目视觉识别技术的智能积水清除车-CN201921813960.4有效
发明人：赵雪梅;齐子昂;王海舰;谢语卓;岑国源;杜嘉宸;申艳珍;梁馨月;凌圣东;梁创烽;余翠兰 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： E01H1/10 文献下载
摘要：一种基于双目视觉识别技术的智能积水清除车，包括车体、抽吸式除水机构、吸附式除水机构、暖风吹干机构及双目视觉识别机构；双目视觉识别机构位于车体前端，抽吸式除水机构位于双目视觉识别机构后端，吸附式除水机构位于抽吸式除水机构后端使用方法为：依靠双目视觉识别机构使车体驶向积水区域，抽吸式除水机构启动将积水抽入储水箱，导向环带经过车体底盘与地面之间时由吸水海绵块吸附积水，当吸水海绵块随导向环带经过压水辊组时，水被挤出海绵并落入储水箱
一种基于双目视觉识别技术智能积水清除

[实用新型]一种可超声成像胸腹腔镜-CN202022670845.5有效
发明人：陈良万;柴天赐;杨晓杰 -专利权人：福建医科大学附属协和医院
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： A61B1/313 文献下载
摘要：本实用新型属于胸腹腔镜领域，尤其是涉及一种可超声成像胸腹腔镜，包括目视镜，所述目视镜的下端固定连接有连接管，所述连接管的下端固定连接有光向转换机构，所述光向转换机构的下端固定连接有窥镜管，所述光向转换机构的右侧壁面上连通有进光机构，所述目视镜的内部开设有目视管，所述目视管的下端连通在连接管的上端，所述连接管的下端连通在光向转换机构的内部，所述进光机构的左侧内部连通在光向转换机构的内部。
一种超声成像胸腹

[实用新型]一种基于头戴式三维增强现实设备的手术训练和导航装置-CN202021444567.5有效
发明人：邵鹏飞;李晨梦;刘鹏;张帆 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本实用新型提出一种基于头戴式三维增强现实设备的手术训练和导航装置，所述装置包括：本地追踪器模块，远程追踪器模块，本地双目视觉追踪模块，远程双目视觉追踪模块，本地计算机，远程计算机，三维模型扫描模块，和增强现实显示模块；所述的远程追踪器模块和本地追踪器模块结构相同，分别包括支架、以及位于同一平面上的三种颜色的LED灯，远程追踪器模块和本地追踪器模块分别固定安装在两地的手术刀上；所述本地和远程双目视觉追踪模块均包括双目相机；本地双目视觉追踪模块连接到本地计算机，所述远程双目视觉追踪模块连接到远程计算机；所述三维模型扫描模块连接到本地计算机。
一种基于头戴式三维增强现实设备手术训练导航装置

[实用新型]一种远心镜头对焦调整装置-CN202021087848.X有效
发明人：钟文奇 -专利权人：钟文奇
申请日： 2020-06-14 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G02B7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种远心镜头对焦调整装置，包括物视镜外壳和液态镜头，所述物视镜外壳呈筒装筒形结构，所述物视镜外壳内部嵌接有物视镜片，所述物视镜外壳的一端设置有内接螺纹，所述物视镜外壳通过内接螺纹与目视镜外壳螺纹连接，所述目视镜外壳呈筒形结构，所述目视镜外壳内部嵌接有目视镜片，使用时，将远心镜头的目视镜一端卡接在摄像设备上，通过操作电控板，调节液态镜头的形状，快速使透镜重新聚焦到需要的位置，转动涡轮，将涡轮的旋转运动通过斜槽转化为直线运动
一种镜头对焦调整装置

[实用新型]地铁站双目式通行闸机-CN202120247955.2有效
发明人：王帅 -专利权人：北京地铁科技发展有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G07C9/15 文献下载
摘要：本实用新型提供一种地铁站双目式通行闸机，涉及交通设施技术领域，包括外壳、翻转门组件以及双目视觉传感器组件；外壳包括骨架；双目视觉传感器组件包括双目视觉传感器和双目逻辑通行控制板；双目视觉传感器通过支架安装于该地铁站双目式通行闸机的通道内付费区和非付费区之间上方位置处；双目逻辑通行控制板能够接收双目视觉传感器获取的图像信息并判断乘客是否通过通道，并在对应乘客通过通道后控制转动轴驱动总成驱动转动轴转动，以带动翻转门体自开启通道状态翻转至关闭通道状态。
地铁双目通行