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[发明专利]一种基于图像识别技术的智能鞋柜及使用方法-CN201911010094.X有效
发明人：王海舰;袁嘉惠;梁智深;谢语卓;张牧雨;岑国源;王婧;冀晓雨;李旭;杜嘉宸;申艳珍 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A47B61/04 文献下载
摘要：一种基于图像识别技术的智能鞋柜及使用方法，鞋柜包括鞋柜箱体、触控屏计算机、存鞋推送机构、取鞋推送机构、鞋转运传送带机构及鞋转运机械臂机构。方法为：当需要存鞋时，点击触控屏计算机屏幕上的存放键，并将鞋放到第一存取鞋放置台上，依次通过存鞋推送机构和鞋转运传送带机构将鞋移至第二存取鞋放置台上，再由图像识别摄像头对鞋进行识别扫描并获取图像，同时由触控屏计算机自动分配一个空置的鞋存放格间；由鞋转运机械臂机构将第二存取鞋放置台上的鞋取下并转移到分配好的鞋存放格间内；当需要取鞋时，由鞋转运机械臂机构将鞋存放格间内的鞋移至第二存取鞋放置台上，再依次由取鞋推送机构和鞋转运传送带机构将鞋推至第一存取鞋放置台上。
一种基于图像识别技术智能鞋柜使用方法

[实用新型]一种基于双目视觉的饮水机自动上水装置-CN202020769651.8有效
发明人：王海舰;黄梦蝶;吴真昱;谢语卓;卢士林;梁馨月;杨文超;黄宇捷;余翠兰 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种基于双目视觉的饮水机自动上水装置，包括行走机构、调姿机构、夹持机构及传感机构；调姿机构和传感机构均设在行走机构上，夹持机构设在调姿机构上。行走机构采用履带式结构，提高路面适应能力和运行平稳性；立柱采用平行双柱结构，立柱与底座之间固连斜撑筋板并构成三角支撑，提高装置结构稳定性，优化配重，减少因承重问题引起的操作失误；夹持机构由蜗轮与蜗杆配合传动实现回转，因其具有自锁性，即使突然断电也可保持姿态不改变，提高装置的安全性，同时还具有承载能力大、传动平稳及噪声小的特点；由两个摄像头配合形成双目视觉，可对目标物进行快速搜索和识别，提高夹持机构的夹持精度，通过测距传感器实现有效地避障，提高运行安全性。
一种基于双目视觉饮水机自动上水装置

[发明专利]一种基于双目视觉的饮水机自动上水装置-CN202010391266.9在审
发明人：王海舰;黄梦蝶;吴真昱;谢语卓;卢士林;梁馨月;杨文超;黄宇捷;余翠兰 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种基于双目视觉的饮水机自动上水装置，包括行走机构、调姿机构、夹持机构及传感机构；调姿机构和传感机构均设在行走机构上，夹持机构设在调姿机构上。行走机构采用履带式结构，提高路面适应能力和运行平稳性；立柱采用平行双柱结构，立柱与底座之间固连斜撑筋板并构成三角支撑，提高装置结构稳定性，优化配重，减少因承重问题引起的操作失误；夹持机构由蜗轮与蜗杆配合传动实现回转，因其具有自锁性，即使突然断电也可保持姿态不改变，提高装置的安全性，同时还具有承载能力大、传动平稳及噪声小的特点；由两个摄像头配合形成双目视觉，可对目标物进行快速搜索和识别，提高夹持机构的夹持精度，通过测距传感器实现有效地避障，提高运行安全性。
一种基于双目视觉饮水机自动上水装置

[实用新型]一种可变载荷的电磁铁磁力齿轮-CN201922267373.6有效
发明人：吴真昱;王海舰;黄瑶;廖斌;梁创烽;谢语卓;王猛 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：一种可变载荷的电磁铁磁力齿轮，包括轮盘和凸形轮齿；凸形轮齿的两个齿面上有结构相同、相互串联的电磁铁，相邻两个凸形轮齿相对的两个齿面上的电磁铁极性相同、大小相等；电磁铁的线圈的引线嵌在轮盘端面上开设的走线槽中，汇集于齿轮的轴心后通过环形电刷与导电环相接，电滑环套在齿轮轴上。该磁力齿轮用电磁铁取代现有磁力齿轮的永磁铁，通过控制电磁铁的电流可控制电磁铁的磁力，进而调节齿轮之间传动扭矩的大小，以此改变齿轮的载荷，使齿轮能够适用于各种载荷不同的场所，保证齿轮在传动过程中不会因为受载太大出现过载现象，达到“一轮多用”的效果，大大降低企业的生产成本。
一种可变载荷电磁铁磁力齿轮

[实用新型]一种基于图像识别技术的智能鞋柜-CN201921791223.9有效
发明人：王海舰;袁嘉惠;梁智深;谢语卓;张牧雨;岑国源;王婧;冀晓雨;李旭;杜嘉宸;申艳珍 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A47B61/04 文献下载
摘要：一种基于图像识别技术的智能鞋柜，包括鞋柜箱体、触控屏计算机、存鞋推送机构、取鞋推送机构、鞋转运传送带机构及鞋转运机械臂机构。使用方法为：当需要存鞋时，点击触控屏计算机屏幕上的存放键，并将鞋放到第一存取鞋放置台上，依次通过存鞋推送机构和鞋转运传送带机构将鞋移至第二存取鞋放置台上，再由图像识别摄像头对鞋进行识别扫描并获取图像，同时由触控屏计算机自动分配一个空置的鞋存放格间；由鞋转运机械臂机构将第二存取鞋放置台上的鞋取下并转移到分配好的鞋存放格间内；当需要取鞋时，由鞋转运机械臂机构将鞋存放格间内的鞋移至第二存取鞋放置台上，再依次由取鞋推送机构和鞋转运传送带机构将鞋推至第一存取鞋放置台上。
一种基于图像识别技术智能鞋柜

[实用新型]一种基于双目视觉识别技术的智能积水清除车-CN201921813960.4有效
发明人：赵雪梅;齐子昂;王海舰;谢语卓;岑国源;杜嘉宸;申艳珍;梁馨月;凌圣东;梁创烽;余翠兰 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： E01H1/10 文献下载
摘要：一种基于双目视觉识别技术的智能积水清除车，包括车体、抽吸式除水机构、吸附式除水机构、暖风吹干机构及双目视觉识别机构；双目视觉识别机构位于车体前端，抽吸式除水机构位于双目视觉识别机构后端，吸附式除水机构位于抽吸式除水机构后端，暖风吹干机构位于车体后端。使用方法为：依靠双目视觉识别机构使车体驶向积水区域，抽吸式除水机构启动将积水抽入储水箱，导向环带经过车体底盘与地面之间时由吸水海绵块吸附积水，当吸水海绵块随导向环带经过压水辊组时，水被挤出海绵并落入储水箱；当储水箱内满水后，车体行驶至排水区域进行排水，水排空后回到积水区域继续除水；地面积水除净后，通过暖风吹干机构对湿滑地面进行吹干。
一种基于双目视觉识别技术智能积水清除

[发明专利]一种基于双目视觉识别技术的智能积水清除车及使用方法-CN201911022300.9在审
发明人：赵雪梅;齐子昂;王海舰;谢语卓;岑国源;杜嘉宸;申艳珍;梁馨月;凌圣东;梁创烽;余翠兰 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： E01H1/10 文献下载
摘要：一种基于双目视觉识别技术的智能积水清除车及使用方法，积水清除车包括车体、抽吸式除水机构、吸附式除水机构、暖风吹干机构及双目视觉识别机构；双目视觉识别机构位于车体前端，抽吸式除水机构位于双目视觉识别机构后端，吸附式除水机构位于抽吸式除水机构后端，暖风吹干机构位于车体后端。方法为：依靠双目视觉识别机构使车体驶向积水区域，抽吸式除水机构启动将积水抽入储水箱，导向环带经过车体底盘与地面之间时由吸水海绵块吸附积水，当吸水海绵块随导向环带经过压水辊组时，水被挤出海绵并落入储水箱；当储水箱内满水后，车体行驶至排水区域进行排水，水排空后回到积水区域继续除水；地面积水除净后，通过暖风吹干机构对湿滑地面进行吹干。
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