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[发明专利]一种LTE网络下操纵短信及语音消息的方法及系统-CN201810246033.2在审
发明人：张皓;王勇;孙广文 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： H04W4/12 文献下载
摘要：本发明属于信息安全技术领域，公开了一种LTE网络下操纵短信及语音消息的方法及系统，由目标移动台手机号码获取目标移动台IMSI参数信息；根据目标移动台IMSI参数信息，LTE伪基站隐蔽定点地吸入目标移动台；LTE伪基站将目标移动台重定向到GSM伪基站，目标移动台从4G LTE网络回落到GSM网络；在GSM网络下对目标移动台进行中间人攻击，隐蔽定点监听、拦截、篡改和伪装目标移动台的短信及语音信息。本发明通过将目标移动台从LTE网络重定向到GSM网络，在GSM网络下对目标移动台进行中间人攻击，实现了在LTE网络下获取及操纵目标移动台短信及语音信息的功能。
目标移动台短信伪基站中间人攻击语音消息语音信息移动台重定向信息安全技术隐蔽操纵目标获取目标手机号码监听地吸伪装篡改回落拦截

[发明专利]视觉引导的移动机器人自主抓取与精确移动方法及系统-CN202110865509.2在审
发明人：李智军;刘弘暄;李国欣 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种视觉引导的移动机器人自主抓取与精确移动方法及系统，包括：基于视觉引导的移动操作机器人根据环境信息与目标物体特征，确定待抓取的目标物体坐标；根据环境信息与目标物体坐标，通过规划确定目标机器人移动底盘与当前机器人移动底盘的移动路径；控制机器人沿移动路径移动至目标机器人移动底盘位置；根据环境信息与目标物体形状信息，获得目标物体抓取点坐标；根据目标物体抓取点坐标，通过规划确定机器人机械臂的关节角轨迹；控制机器人机械臂移动到目标关节角抓取目标物体；根据环境信息与物体的期望位置，通过DMP规划轨迹与强化学习优化轨迹，使得目标物体被精确移动至期望位置。
视觉引导移动机器人自主抓取精确方法系统

[发明专利]喷墨装置-CN200780048206.X无效
发明人：吉冈智良;田村寿宏 -专利权人：夏普株式会社
申请日： 2007-12-25 - 公布日： 2009-10-28 - 主分类号： B41J2/01 文献下载
摘要：喷头在主扫描方向上反转移动时，以较短的时间完成其在喷墨目标之间的移动。根据本发明的喷墨装置，喷墨部在正方向喷墨目标(2a)、(2c)之间移动时，主扫描方向移动时间长于副扫描方向移动时间；上述喷墨部在负方向喷墨目标(2b)之间移动时，主扫描方向移动时间长于副扫描方向移动时间；上述喷墨部从最后的正方向喷墨目标向最初的负方向喷墨目标移动时，副扫描方向移动时间长于主扫描方向移动时间，其中，上述最后的正方向喷墨目标是上述多个正方向喷墨目标(2a)中被上述喷墨部最后扫描的正方向喷墨目标，上述最初的负方向喷墨目标是上述多个负方向喷墨目标中被上述喷墨部最先扫描的负方向喷墨目标；上述喷墨部从上述最后的正方向喷墨目标向上述最初的负方向喷墨目标开始移动时，沿着副扫描方向朝上述最初的负方向喷墨目标开始进行移动
喷墨装置

[发明专利]视频画面处理方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202210419187.3在审
发明人：刘宇轩;翟东岩 -专利权人：深圳市艾酷通信软件有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H04N21/44 文献下载
摘要：该方法包括：在播放目标视频的过程中，若识别出目标视频的当前视频画面处于运动状态，则获取当前视频画面对应的第一移动参数；根据第一移动参数，确定目标视频帧的目标移动参数；按照目标移动参数移动所述目标视频帧；其中，上述目标移动参数中的目标移动方向与第一移动参数中的第一移动方向相反。
视频画面处理方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]移动设备的控制方法、电子设备及存储介质-CN202210461177.6在审
发明人：马力帅;沈毅;高江峰 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种移动设备的控制方法、电子设备及存储介质，该方法包括：在检测到目标物时，控制移动设备从当前位置运动至所述目标物所对应的目标前置位置，使得所述移动设备在到达所述目标前置位置时与所述目标物对齐；控制所述移动设备从所述目标前置位置直线运动至所述目标物所在位置。本发明通过设置目标前置位置，并使得移动设备在目标前置位置时与目标物对齐，可以保证移动设备精准地对准目标物。
移动设备控制方法电子设备存储介质

[发明专利]移动目标蓝牙技术地理定位方法与装置-CN02112610.0无效
发明人：闾国年;孙如江;叶春 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2002-01-29 - 公布日： 2002-07-31 - 主分类号： H04B5/02 文献下载
摘要：移动目标的蓝牙技术地理定位系统方法是一种利用蓝牙技术短距离无线通信的特点,用已知的固定目标地理位置确定移动目标的地理位置,实现移动目标的定位、导航,以及对移动目标的测速、监控的方法和装置。其方法是在移动目标上集成蓝牙器件,用于发送移动目标信息,接收蓝牙器件通信范围内固定目标单元发送的信息,并表示显示在电子地图上。固定目标接收移动目标发送的信息,通过有线方式传输到管理中心,经过地理信息系统的处理,对移动目标进行定位、导航、测速、监控。
移动目标蓝牙技术地理定位方法装置

[发明专利]一种动态目标遍历访问序列规划方法与系统-CN202011463939.3在审
发明人：罗亚中;朱阅訸;张进;杨震 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种动态目标遍历访问序列规划方法与系统，给定每个目标的初始位置、终端位置以及每个目标在规划时间段内的移动路径；通过离散时间轴将移动目标访问序列规划问题转化成一个间断移动目标访问序列规划问题并构建该问题模型；采用动态目标序列规划蚁群算法求解间断移动目标访问序列规划问题模型，获得间断移动目标访问序列规划问题的最优目标访问次序；将目标访问次序固定，从而把原移动目标访问序列规划问题转化成次序固定访问时间规划问题，构建并求解该问题模型，获得每个目标的最优访问时间，最终获得原移动目标访问序列规划问题的最优解。本发明有效提高了移动目标访问序列规划问题的优化效率和优化成功率。
一种动态目标遍历访问序列规划方法系统

[发明专利]移动目标的速度控制方法、装置和可读存储介质-CN201811161089.4有效
发明人：张剑青;杨嘉伟;全晓臣 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本申请公开了一种移动目标的速度控制方法、装置和可读存储介质，属于自动控制领域。本公开根据移动目标的能力参数以及在设定的更新时间间隔到达时获得的移动目标的目标参数和状态参数获得移动目标的速度曲线，并在每个更新时间间隔内按照获得的速度曲线控制移动目标的速度，从而实现了对移动目标的速度的闭环控制，提高了对移动目标的控制精度。此外，基于正弦曲线速度拟合得到移动目标的速度曲线，可以得到更平滑的速度曲线，提高了移动目标的平稳性。
移动目标速度控制方法装置可读存储介质

[发明专利]对移动目标进行快速成像检查的设备及方法-CN200610170616.9有效
发明人：陈志强;李元景;刘以农;李君利;彭华;刘耀红;孙尚民;张金宇;张清军;张丽;谢亚丽;邓艳丽;阮明;梁思远;杨光;贾玮 -专利权人：清华大学;清华同方威视技术股份有限公司
申请日： 2006-12-22 - 公布日： 2008-04-16 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：一种对移动目标进行快速成像检查的设备，包括：供所述移动目标通过的通道；扫描成像装置，所述扫描成像装置向通过所述通道的移动目标发射辐射束以对移动目标进行成像，从而进行检查；第一检测单元，用于判别所述移动目标的是否进入所述通道并对进入所述通道的移动目标进行计数；第二检测单元，用于测量移动目标在所述通道内的移动速度；和控制单元，所述控制单元根据从第一检测单元接收的有关移动目标进入所述通道的检测信号控制第二检测单元对移动目标的移动速度进行检测，并根据第二检测单元的测量结果控制扫描成像装置，以便扫描成像装置以与移动目标的速度相对应的频率发出辐射束，从而对移动目标进行检查。
移动目标进行快速成像检查设备方法

[发明专利]一种移动目标检测并追踪系统及其方法-CN201711143765.0在审
发明人：程刚;张亚斌;李勇;郑浩;付朕;丁海港 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动目标检测并追踪系统及其方法，包括移动目标追踪系统，基于当前视频图像帧中包含目标的图像以及当前视频图像帧中的坐标，预测下一视频图像帧中包含目标的坐标。还包括摄像头视频采集模块实现实时采集摄像头的每一帧图片，作为移动目标检测模块和移动目标跟踪模块的实时图像数据输入；移动目标检测模块实现对移动目标的检测识别，并将待跟踪目标的原始坐标信息传输给移动目标跟踪模块；移动目标跟踪模块实现对移动目标的跟踪，将跟踪目标实时坐标发送给控制模块实现实时追踪。通过合理选择实现模块的算法，并在包括逻辑硬件和通用处理器的嵌入式系统上合理分配计算量，实现高效准确的实时追踪，满足移动装置的功耗要求。
一种移动目标检测追踪系统及其方法

[发明专利]无人飞行器对地面目标运动轨迹预测的装置及其方法-CN201410221759.2有效
发明人：罗贺;曹杰;孙锦波;胡笑旋;马华伟;靳鹏;夏维;王国强;张冰洁;朱默宁 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2014-05-22 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人飞行器对地面目标运动轨迹预测的装置及其方法，其移动目标数据采集模块通过无人飞行器的机载装置中的机载传感器系统采集地面移动目标的数据；移动目标数据处理模块将地面移动目标轨迹三维极坐标换算成三维直角坐标，并对目标轨迹数据进行标准化处理后进行分析预测；移动目标轨迹生成模块调用预测方法库中的地面移动目标轨迹预测的方法，对移动目标的轨迹标准化数据进行分析预测，并生成预测结果；移动目标轨迹推荐模块结合标准化数据和预测结果计算出当前移动目标轨迹预测结果的推荐度本发明的地面目标运动轨迹预测的装置及其方法，具有可有效的预测地面移动目标的轨迹、为无人机任务规划系统提供可靠信息等优点。
无人飞行器地面目标运动轨迹预测装置及其方法

[发明专利]一种用于作业现场的移动目标追踪方法及系统-CN202211296427.1在审
发明人：张立硕;马助兴;王进考;康哲;孟荣;刘永钊 -专利权人：国网河北省电力有限公司超高压分公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于作业现场的移动目标追踪方法及系统，所述移动目标追踪方法包括：S1：对无移动目标状态下的变电站内区域进行测绘扫描并建立变电站区域模型；S2：对移动目标进行测绘扫描，获取移动目标的图像信息；S3：对S2获取的移动目标的图像信息进行多次抽样，获得多个预测图像框；S4：对S3中多个预测图像框进行特征提取，建立移动目标预测深度网络模型；S5：对移动目标深度网络模型进行训练，获取移动目标追踪框；S6：将移动目标追踪框代入S1中变电站区域模型，获取移动目标追踪框在变电站区域模型中的真实位置，本发明准确地将每个动态前景目标与其他的静态背景元素分割并持续跟踪。
一种用于作业现场移动目标追踪方法系统

[发明专利]基于移动电源的电量控制方法及装置-CN202011467579.4在审
发明人：谢建松 -专利权人：广州共享出行科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于移动电源的电量控制方法及装置，该方法包括：判断是否需要对某一目标移动电源执行充电操作，当判断出需要对目标移动电源执行充电操作时，采集目标移动电源的电压情况，目标移动电源的电压情况包括目标移动电源的电压值；根据目标移动电源的电压情况确定与目标移动电源的电压情况匹配的充电模式；基于与目标移动电源的电压情况匹配的充电模式对目标移动电源执行充电操作。可见，实施本发明能够自动根据移动电源的不同电压情况，选择不同的充电模式对移动电源执行充电操作，提供了多种充电方式，提高移动电源的充电稳定性及安全性，有利于提高移动电源的充电效率及减少移动电源发生损坏的发生情况
基于移动电源电量控制方法装置

[实用新型]对移动目标进行快速成像检查的设备-CN200620134047.8无效
发明人：陈志强;李元景;刘以农;李君利;彭华;刘耀红;孙尚民;张金宇;张清军;张丽;谢亚丽;邓艳丽;阮明;梁思远;杨光;贾玮 -专利权人：清华大学;清华同方威视技术股份有限公司
申请日： 2006-10-13 - 公布日： 2007-12-05 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：一种对移动目标进行快速成像检查的设备，所述设备包括：供受检查移动目标通过的通道；扫描成像装置，所述扫描成像装置向受检查移动目标发射辐射束以对移动目标进行成像，从而进行检查；第一检测单元，用于判别受检查移动目标的是否进入所述通道并计数；第二检测单元，用于测量受检查移动目标的移动速度；和控制系统，其与所述扫描成像装置、第一检测单元和第二检测单元电连通，根据从第一检测单元接收的有关移动目标进入所述通道的检测信号控制第二检测单元对移动目标的移动速度进行检测，并根据第二检测单元的测量结果采用与移动目标的速度相对应的扫描频率对移动目标进行检查。
移动目标进行快速成像检查设备

[发明专利]一种仓储调度系统及方法-CN202111250617.5在审
发明人：王梦迪;汪旭 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本申请提供一种仓储调度系统及方法，包括控制服务器、至少两种不同的可移动载具、搬运设备、容器装卸设备，库存区域包括可移动货架和其它种可移动载具；控制服务器确定目标可移动货架、其它种目标可移动载具以及目标工作站，确定第一搬运设备、第二搬运设备、目标容器装卸设备，向第一搬运设备发送第一搬运指令，向第二搬运设备发送第二搬运指令，向目标容器装卸设备发送装卸指令；第一搬运设备响应于所第一搬运指令，搬运目标可移动货架到目标工作站；第二搬运设备响应于第二搬运指令，搬运其它种目标可移动载具至目标工作站；目标容器装卸设备响应于装卸指令，从目标可移动货架中取出目标第一容器或将目标第一容器放在目标可移动货架。
一种仓储调度系统方法