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[发明专利]一种定位方法、装置、计算机可读介质及电子设备-CN202111094029.7在审
发明人：文可嘉;刘勇攀;刘毅 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本申请涉及一种定位方法装置、计算机可读介质及电子设备，所述方法包括：获取目标移动终端的位置坐标并确定所述目标移动终端所在的定位栅格；根据所述目标移动终端所在的定位栅格确定对应的多元插值模型；获取当前时刻所述目标移动终端的测量报告，通过所述测量报告获取所述目标移动终端的信号值，将所述信号值输入所述目标移动终端所在的定位栅格对应的多元插值模型，得到当前时刻所述目标移动终端的修正位置坐标；若当前时刻所述目标移动终端的测量报告获取失败，则获取所述目标移动终端的历史测量报告，根据所述历史测量报告得到当前时刻所述目标移动终端的修正位置坐标。
一种定位方法装置计算机可读介质电子设备

[发明专利]移动目标信息处理方法及系统-CN201110407487.1有效
发明人：冯伟;张志平;张鹤高;胡道生;周双全;夏曙东 -专利权人：北京中交兴路信息科技有限公司
申请日： 2011-12-08 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本申请提供了一种移动目标信息处理方法，包括以下步骤：获取移动目标的位置信息和属性信息；基于移动目标的位置信息和已有的地图等级将位置信息转化为与各等级对应的索引值；确定各索引值对应的移动目标数量；根据索引值、属性信息和移动目标数量生成索引文件。本申请还公开了一种实现前述方法的移动目标信息处理系统。本申请的移动目标信息处理方法及系统，能够快速读取和查询海量移动目标数据。
移动目标信息处理方法系统

[发明专利]一种基于社交软件虚拟定位技术的移动终端定位系统及其定位方法-CN201611068495.7在审
发明人：胡永全;鲍龙飞;马伟;余斌;胡养成;张利 -专利权人：安徽云未科技有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G06Q50/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于社交软件虚拟定位技术的移动终端定位系统及其定位方法，与现有技术相比解决了难以对移动终端进行定位的缺陷。本发明包括范围确定程序，其配置为在附近移动设备中根据社交帐号信息找到目标移动终端，获取目标移动终端与本移动终端之间的距离数据、本移动终端的坐标值，供目标定位程序进行目标移动终端的定位；目标定位程序，其配置为获取本移动终端三个不同地理位置与目标移动终端位置信息，以不同地理位置的本移动终端与目标移动终端之间的距离为半径画圆，三个圆的共同交点处定位为目标移动终端。本发明通过移动终端上社交软件的虚拟定位技术，实现了目标位置移动终端的快速定位，满足了快速定位的特殊需求。
一种基于社交软件虚拟定位技术移动终端系统及其方法

[发明专利]装置移动方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202110849706.5在审
发明人：张健 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了装置移动方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：确定目标可移动装置的理想位姿、该理想位姿对应的理想位姿直线和移动过程中的旋转方向；根据该理想位姿直线、该目标可移动装置的坐标信息，确定该目标可移动装置是否朝向该理想位姿直线；响应于确定该目标可移动装置朝向该理想位姿直线，确定该目标可移动装置的曲线变换信息；根据该曲线变换信息和该旋转方向，控制该目标可移动装置移动；响应于确定该目标可移动装置移动至该理想位姿对应位置，结束该目标可移动装置的移动该实施方式可以高效、准确地控制目标可移动装置移动至理想位置。
装置移动方法电子设备计算机可读介质

[发明专利]一种动画生成方法、装置以及计算机存储介质-CN202110113243.6有效
发明人：王思凯 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F8/30 文献下载
摘要：本公开提供了一种动画生成方法、装置以及计算机存储介质，其中，该方法包括：选择目标对象所在控件上任一参考位置点作为位移动画锚点；基于设置的位移动画锚点的移动起点位置和移动终点位置、以及目标对象所在控件的尺寸参数信息，确定控件上的目标顶点的移动起点位置和移动终点位置；其中，目标顶点为用于生成位移动画的目标工具类指定的锚点；基于目标顶点的移动起点位置和移动终点位置，采用目标工具类生成目标对象所在控件的移动动画。本公开实施例可以将该控件中的任一点作为位移动画锚点，通过目标工具类，根据该位移动画锚点的移动起点位置和移动终止位置，对控件进行移动时，从而达到预期的动画视觉效果。
一种动画生成方法装置以及计算机存储介质

[发明专利]移动路径的确定方法和移动垃圾桶-CN201810427261.X在审
发明人：刘夏;李亮;张川;吴伟;吴昊;张雅晶;娄昆鹏 -专利权人：北京三辰环卫机械有限公司;哈尔滨工大特种机器人有限公司;北京环卫集团环卫装备有限公司;北京京环装备设计研究院有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动路径的确定方法和移动垃圾桶。其中，该方法包括：移动垃圾桶检测目标区域内的目标物体，其中，上述目标物体包括如下至少之一：第一目标物体、第二目标物体；在上述目标物体为上述第一目标物体的情况下，获取上述移动垃圾桶与上述第一目标物体之间的第一距离，以及上述移动垃圾桶在绕开上述第一目标物体时的可用路径宽度；依据上述第一距离和上述可用路径宽度，确定上述移动垃圾桶的移动路径，其中，上述移动路径为上述移动垃圾桶在移动过程中，避开上述第一目标物体的路径。本发明解决了现有的移动垃圾桶无法实现在移动过程中自动避障的技术问题。
目标物体垃圾桶移动移动路径可用路径移动过程目标区域自动避障绕开避开检测

[发明专利]可移动平台的控制方法、控制终端及计算机可读存储介质-CN201980005004.X在审
发明人：殷悦;卢欢鹏 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：一种可移动平台的控制方法、控制终端及计算机可读存储介质，该方法包括：输出目标训练任务提示信息，所述目标训练任务提示信息用于指示用户控制可移动平台执行目标训练任务，所述可移动平台被限制在目标区域内移动，所述目标区域是所述可移动平台根据目标区域信息确定出的；检测用户输入的目标控制操作，并根据检测到的目标控制操作确定出所述可移动平台的控制信息；将所述控制信息发送给所述可移动平台，所述控制信息用于控制所述可移动平台在所述目标区域内执行所述目标训练任务。本发明实施例不仅可以通过训练任务来指示用户控制可移动平台，从而降低用户上手的难度，还可以通过限制可移动平台的移动区域来提高操作可移动平台的安全性。
移动平台控制方法终端计算机可读存储介质

[发明专利]移动机器人的控制方法、装置、设备及存储介质-CN201880042301.7在审
发明人：李劲松;周游;刘洁 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种移动机器人的控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标对象的指示信息(S101)；根据指示信息确定目标对象的位置信息(S102)；根据目标对象的位置信息控制移动机器人环绕目标对象移动(S103该方法通过获取拍摄装置拍摄的目标对象在该拍摄装置输出的参考图像中的位置信息，确定该目标对象的位置信息，并根据该目标对象的位置信息控制移动机器人环绕该目标对象移动，使得移动机器人不需要移动到环绕中心去记录环绕中心的位置，即可实现该移动机器人环绕该目标对象移动，简化了移动机器人实现对目标对象环绕移动的过程，同时提高了移动机器人的操作安全性。
移动机器人控制方法装置设备存储介质

[发明专利]移动机器人的控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310158597.1在审
发明人：李劲松;周游;刘洁 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种移动机器人的控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标对象的指示信息(S101)；根据指示信息确定目标对象的位置信息(S102)；根据目标对象的位置信息控制移动机器人环绕目标对象移动(S103该方法通过获取拍摄装置拍摄的目标对象在该拍摄装置输出的参考图像中的位置信息，确定该目标对象的位置信息，并根据该目标对象的位置信息控制移动机器人环绕该目标对象移动，使得移动机器人不需要移动到环绕中心去记录环绕中心的位置，即可实现该移动机器人环绕该目标对象移动，简化了移动机器人实现对目标对象环绕移动的过程，同时提高了移动机器人的操作安全性。
移动机器人控制方法装置设备存储介质

[发明专利]用于移动基站RTK测量的系统和方法-CN201180047278.9有效
发明人：戴立文L.;邵云峰 -专利权人：纳夫科姆技术公司
申请日： 2011-06-02 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： G01S5/00 文献下载
摘要：在用于根据来自卫星(115)的信号对移动目标(110)进行导航的系统和方法中，移动目标(110)从大量卫星(115)接收卫星导航信号。移动目标(110)还从移动基站(120)接收移动基站数据。接收到的移动基站数据包括移动基站(120)的卫星测量数据。在移动目标(110)处，根据接收到的移动基站数据和接收到的卫星导航信号，确定移动目标(110)相对于移动基站(120)的相对位置矢量。移动目标(110)发送与相对位置矢量对应的信号报告信息。
用于移动基站 rtk 测量系统方法

[发明专利]基于移动目标捕获的移动机器人实时路径规划方法及装置-CN202211107025.2在审
发明人：胡韫良;由嘉;魏先洋 -专利权人：深圳航天科技创新研究院
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于移动目标捕获的移动机器人实时路径规划方法及装置，其中，所述方法包括：获得移动目标的当前目标运动趋势数据；对移动机器人的当前所在位置进行定位处理，获得当前定位位置；基于当前目标运动趋势数据进行下一时刻的位置预测处理，获得预测目标位置；基于预测目标位置及当前定位位置生成捕获路径及在捕获路径上的捕获运动趋势数据；基于捕获路径及所述捕获运动趋势数据对所述移动目标进行捕获处理；对移动目标进行实时运动趋势跟踪处理，获得实时目标运动趋势数据；基于实时目标运动趋势信息对捕获路径及捕获运动趋势进行修正，直至移动目标被捕获为止。在本发明实施例中，可以使得移动机器人准确的捕获移动目标。
基于移动目标捕获机器人实时路径规划方法装置

[发明专利]位置信息的获取方法、装置、存储介质和电子装置-CN202110950405.1在审
发明人：袁勇超;黄传彬;周易;邵雪平 -专利权人：浙江三维通信科技有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种位置信息的获取方法、装置、存储介质和电子装置，其中，该方法包括：采集目标基站的信号覆盖范围内目标移动终端的目标功率信息；根据目标时间段内采集到的目标功率信息绘制目标移动终端对应的目标功率曲线，其中，目标功率曲线用于指示目标移动终端在目标时间段内的信号功率值变化，目标时间段是目标移动终端在信号覆盖范围中的时间；根据目标功率曲线获取目标移动终端的目标位置信息，其中，目标位置信息用于指示目标移动终端的位置与目标基站所在的目标位置之间的位置关系
位置信息获取方法装置存储介质电子

[发明专利]移动机器人控制方法及装置、电子设备和存储介质-CN202210852691.2在审
发明人：唐明勇;沈徽;李明军;解磊磊;鲁白 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种移动机器人控制方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：响应于接收到控制终端发送的实景图像以及所述实景图像中标记的目标对象的目标图像位置，根据所述实景图像以及所述目标图像位置，确定所述目标对象在实际场景中的目标空间位置；根据所述目标对象的目标空间位置以及预先构建的所述实际场景对应的虚拟地图，确定从所述移动机器人所在的当前空间位置移动至所述目标对象处的目标移动路径；根据所述目标移动路径，移动至所述目标对象处并对所述目标对象执行相关作业本公开实施例可实现降低移动机器人找到目标对象的难度、节省能源、提高作业效率。
移动机器人控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]塔机防碰撞方法和系统-CN201710727292.2有效
发明人：程书良;申继军;李鹏光;曹正峰;程声炎;赵建 -专利权人：廊坊中建机械有限公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明提供了塔机防碰撞方法和系统，方法包括采集目标物的图像信息和移动信息；判断目标物为移动目标物还是静止目标物；如果为移动目标物，则根据移动信息建立目标物背景框架和邻近背景框架，将目标物背景框架和邻近背景框架进行拼接并进行移动轨迹预测得到二维移动轨迹预测；利用激光入射移动目标物获取反弹的射线对移动目标物进行追踪得到三维移动轨迹预测；如果为静止目标物，则根据图像信息对静止目标物进行定位，并根据定位的结果计算几何坐标和物距；判断物距是否满足安全阈值，并在不满足安全阈值的情况下本发明可以通过图形识别技术解决吊装物本身与固定或移动障碍物的碰撞问题，实现绿色装配式建筑工程。
塔机防碰撞方法系统

[发明专利]可移动平台的控制方法、可移动平台、终端设备和系统-CN201880040407.3在审
发明人：唐克坦;于亦奇 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种可移动平台的控制方法、可移动平台、终端设备和系统，此方法包括：通过图像采集装置采集包含目标图案的图像；再识别目标图案，获得目标图案的标识信息为目标标识信息；然后根据目标标识信息，控制可移动平台执行目标标识信息对应的目标动作指令从而可以通过目标图案来与可移动平台交互，无需额外控制终端与可移动平台进行通信，同时对可移动平台的控制精确度更高。
可移动平台目标图案目标标识信息图像采集装置标识信息控制终端目标动作终端设备采集图像指令通信

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