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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种考虑定子齿调制作用的电机电磁振动快速计算方法-CN202010921203.X有效
发明人：李洪凤;王姝 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑定子齿调制作用的电机电磁振动快速计算方法，其特征在于，包括如下步骤：对电机定子进行各低空间阶次单位径向集中电磁力作用下的谐响应分析，得到不同空间阶次单位电磁力对应的频响函数；计算电机负载情况下的径向和切向电磁力密度，得到各空间阶次、时间频率电磁力密度对应的幅值；筛选出引起较大电磁振动的电磁力的空间阶次和时间频率特征；将得到的各空间阶次单位电磁力对应的频响函数和各空间阶次等效径向集中电磁力的幅值按频率一一相乘，并进行线性叠加，得到电机的电磁振动响应结果。
一种考虑定子调制作用电机电磁振动快速计算方法

[发明专利]纳卫星电磁对接重构设备-CN201710021713.X在审
发明人：陈雯雯;慕忠成;孙国文;王玮;张科科 -专利权人：上海微小卫星工程中心
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明公开了纳卫星电磁对接重构设备，包括第一卡锁设备、第二卡锁设备；其特征在于，还包括与第一卡锁设备连接的第一电磁力设备，与第二卡锁设备连接的第二电磁力设备；对接时，所述第一电磁力设备和第二电磁力设备之间的磁力为吸引力
卫星电磁对接设备

[发明专利]一种降低电机低速大转矩区内电磁损耗的优化方法-CN201810450290.8在审
发明人：张承宁;冯艳丽 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： H02P21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种降低电机低速大转矩区内电磁损耗的优化方法，其通过考虑磁饱和效应下的SVPWM控制模型，建立电机电磁损耗的计算模型，从而得到了电机低速大转矩区内降低电磁损耗的优化方法，为电机峰值转矩的提高提供了理论依据
电磁损耗电机大转矩优化电机电磁峰值转矩计算模型磁饱和

[发明专利]一种电磁转矩补偿实现最大风能快速平稳跟踪的控制方法-CN201310478739.9有效
发明人：樊英;夏子朋;张丽;顾玲玲 -专利权人：东南大学
申请日： 2013-10-14 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁转矩补偿实现风力机最大风能快速平稳跟踪的控制方法，通过电磁转矩补偿控制转子响应速度，从而实现风力机最大风能快速平稳的跟踪。对于转矩补偿环节的设计过程是这样的：首先，由于稳态时电磁转矩须对应于最佳转矩曲线在当前转速下的值，故初步确定了电磁转矩补偿环节的函数形式然后运用小信号分析法和拉普拉斯变换得出从而确定转子响应速度与风速的函数关系；接着根据转子响应速度与风速的关系设计电磁转矩补偿环节中补偿系数K_c
一种电磁转矩补偿实现最大风能快速平稳跟踪控制方法

[发明专利]一种基于开关表的直接转矩控制方法-CN202010000352.2有效
发明人：卢子广;刘朦;林靖宇;杨帅帅 -专利权人：广西大学
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H02P27/12 文献下载
摘要：本发明提供一种基于开关表的直接转矩控制方法，包括信号采集、磁链观测、标准化转矩和无功转矩观测、转速和定子磁链PI控制器、标准化转矩和无功转矩调节器、扇区划分和开关表选择。本发明提出一种新的状态变量无功转矩，相应于电磁转矩沿磁通方向的无功作用分量，对应无功功率，是转矩的对偶量，标准化转矩，即电磁转矩系数归一化后所得的量和无功转矩具有相同的时间尺度和量纲，通过标准化转矩和无功转矩可以完整描述转矩和磁链的动力学特性；将传统开关表中的转矩调节信号和定子磁链调节信号用标准化转矩调节信号和无功转矩调节信号代替，在定子磁链扇区内施加相应的电压矢量，可实现对转矩和无功转矩的直接控制，实现磁链和转矩的解耦控制。
一种基于开关直接转矩控制方法

[发明专利]输入合成型混合动力系统-CN201410230869.5有效
发明人：郑萍;白金刚;程路明;许兵;张静 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-05-28 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B60K6/44 文献下载
摘要：本发明方案：发动机的输出轴依次连接磁场调制型无刷双转子电机的永磁转子、调制环转子的转子、转矩调节电机、主减速器和汽车车轮；该系统中不同工作模式是通过保持机构中制动器和两个离合器的切换来实现的。调制环转子输出的电磁转矩大于发动机输入转矩，且调制环转子输出的电磁转矩等于发动机输入转矩与定子电磁转矩之和。磁场调制型无刷双转子电机实现对发动机转速的解耦，转矩调节电机实现对发动机转矩的解耦，使发动机的转速转矩不依赖负载的转速转矩。
输入成型混合动力系统

[发明专利]一种无人机航向修正方法、装置和无人机-CN201711431770.1在审
发明人：于斌 -专利权人：深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人机航向修正方法、装置和无人机，所述方法包括：获取机体坐标系到地面坐标系的方向余弦旋转矩阵；根据所述方向余弦旋转矩阵、定位装置输出的加速度和惯性测量装置输出的加速度获得当前航向角本发明实施例通过获得方向余弦旋转矩阵，以及根据定位装置输出的加速度、惯性测量装置输出的加速度和方向余弦旋转矩阵获得当前航向角，并修正所述当前航向角以确保航向正确。可以避免采用磁力计修正航向角引起的磁力计受强磁干扰使无人机飞行不受控制，减小了无人机炸机的风险。
航向角方向余弦旋转矩阵修正输出惯性测量装置航向定位装置磁力计地面坐标系机体坐标系无人机飞行目标航向强磁干扰减小炸机

[发明专利]转子及电机-CN202111123189.X在审
发明人：叶隆亿;鲁耿铭 -专利权人：瑞智精密股份有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02K1/276 文献下载
摘要：一种转子及电机，包括有一转子铁芯，其中心处设有一供安装电机心轴的轴孔，该转子铁芯以轴孔为中心平均区分成若干个磁力区块，而各该磁力区块的外轮廓沿周向依次具有相连接的一弧线段、二连接段及一凹陷段；该弧线段与该连接段为不同圆心及不同圆弧半径所构成，致使该转子的外轮廓整体呈现不整圆结构，利用不整圆结构能优化气隙磁通密度分布，使气隙磁通趋近弦波，同时改善顿转转矩与转矩涟波，以及该凹陷段可限缩磁通流通路径，使磁通往理想磁路流通，减少漏磁发生与优化气密磁通密度分布；藉此，达到大幅降低转矩涟波与顿转转矩，改善噪音并提升电机的输出力矩的稳定度。
转子电机

[实用新型]转子及电机-CN202122324847.3有效
发明人：叶隆亿;鲁耿铭 -专利权人：瑞智精密股份有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H02K1/276 文献下载
摘要：一种转子及电机，包括有一转子铁芯，其中心处设有一供安装电机心轴的轴孔，该转子铁芯以轴孔为中心平均区分成若干个磁力区块，而各该磁力区块的外轮廓沿周向依次具有相连接的一弧线段、二连接段及一凹陷段；该弧线段与该连接段为不同圆心及不同圆弧半径所构成，致使该转子的外轮廓整体呈现不整圆结构，利用不整圆结构能优化气隙磁通密度分布，使气隙磁通趋近弦波，同时改善顿转转矩与转矩涟波，以及该凹陷段可限缩磁通流通路径，使磁通往理想磁路流通，减少漏磁发生与优化气密磁通密度分布；藉此，达到大幅降低转矩涟波与顿转转矩，改善噪音并提升电机的输出力矩的稳定度。
转子电机

[发明专利]基于仿真的分离轴向电磁力的管件胀形分析及控制方法-CN202010286344.9有效
发明人：邱立;李智;常鹏;苏攀;江进波;曹成 -专利权人：三峡大学
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B21D26/14 文献下载
摘要：本发明属于金属工件成形控制领域，公开了基于仿真的分离轴向电磁力的管件胀形分析及控制方法，建立包含待胀形管件和胀形线圈、轴向压缩线圈、空气域的电磁翻边模型，模型包括电磁模块和结构模块，电磁模块用于仿真计算径向电磁力分布Fr和轴向电磁力分布Fz，结构模块用于仿真计算管件的胀形效果。本发明采用虚拟加载轴向电磁力的方式，利用有限元软件仿真计算，在在保持径向电磁力分布完全一致的情况下，比例增大或减小轴向电磁力，进而分析轴向电磁力对管件电磁胀形壁厚减薄的影响程度；在不增加成本的情况下，优化压缩式管件电磁胀形的设计
基于仿真分离轴向磁力管件胀形分析控制方法

[实用新型]一种永磁直流电机-CN201220679944.2有效
发明人：白羽;汪建新;张广义;孙丽娜;樊文军 -专利权人：内蒙古科技大学
申请日： 2012-12-11 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： H02K23/00 文献下载
摘要：本实用新型包括机壳、主轴，主轴上设有磁铁固定架，磁铁固定架沿周向双向螺旋分布有孔，孔内设有永磁体；机壳上设有电磁铁，所述电磁铁与机壳相切。其利用永磁铁在转子部分的排布方式，产生一个磁力梯度，使主轴在电磁铁的作用下产生运动，利用固定在转子上的通断装置控制电路的通断，在转子不带电的条件下对外输出转矩。
一种永磁直流电机

[实用新型]一种具有碟型磁力搅拌件的电磁加热搅拌杯-CN201921116484.0有效
发明人：张庭璞 -专利权人：张庭璞
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： A47J43/046 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有碟型磁力搅拌件的电磁加热搅拌杯，包括杯本体、杯座、PCB控制板、磁力驱动装置、电磁加热装置及碟型磁力搅拌件，碟型磁力搅拌件分离地放在杯本体内底面表面，杯本体分离地安放在杯座上，PCB控制板、磁力驱动装置及电磁加热装置安装在杯座的内腔，PCB控制板与磁力驱动装置、电磁加热装置电性连接控制磁力驱动装置旋转驱动碟型磁力搅拌件围绕碟型磁力搅拌件的重心轴进行旋转及电磁加热装置通电产生热量。本实用新型的磁力驱动装置中的磁力搅拌件无需专门设置定位轴进行转动定位，便于清洗，方便使用。
一种具有碟型磁力搅拌电磁加热

[实用新型]一种Halbach阵列偏心磁力齿轮-CN201920761584.2有效
发明人：井立兵;龚俊 -专利权人：三峡大学
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： H02K49/10 文献下载
摘要：一种Halbach阵列偏心磁力齿轮，由内之外包括高速转子铁芯、低速转子铁芯、外定子铁芯，在高速转子铁芯与低速转子铁芯之间设有轴承，在低速转子铁芯的外侧设有低速转子永磁体，在外定子铁芯的内侧设有外定子永磁体本实用新型所要解决的技术问题是提供一种Halbach阵列偏心磁力齿轮，通过改变永磁体充磁方式，简化磁力齿轮的有效结构，在实现其高转矩密度的同时减小转矩波动。
低速转子永磁体铁芯磁力齿轮外定子偏心外定子铁芯高速转子本实用新型非均匀气隙永磁体充磁充磁方式有效结构转矩波动高转矩减小轴承

[发明专利]旋转角度及转矩检测装置-CN200680004361.7无效
发明人：植平清孝;一宫礼孝;御池幸司 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2006-02-06 - 公布日： 2008-01-30 - 主分类号： G01L3/10 文献下载
摘要：本发明提供一种旋转角度及转矩检测装置，其包括：第一旋转体；固定在第一旋转体上的第一靶标；固定在第一旋转体上的第一齿轮；用于检测第一旋转体的旋转角度的第一磁力检测元件；与第一齿轮啮合的第二齿轮；固定在第二齿轮的第二旋转体；设置在第二旋转体上的磁体；用于检测第二旋转体的旋转角度的第二磁力检测元件；第三旋转体；固定在第三旋转体上的第二靶标；用于检测第三旋转体的旋转角度的第三磁力检测元件；在第一旋转体和第三旋转体之间将第一旋转体和第三旋转体连接的扭杆；基于从第一到第三磁力检测元件输出的信号而计算出第一旋转体的旋转角度和扭杆上作用的转矩的控制部。此检测装置能够以高精度/高分辨率检测出多转绝对旋转角度及转矩。
旋转角度转矩检测装置

[实用新型]普通电磁盘加永磁面板的组合式多功能电磁-永磁磁盘-CN201220007839.4有效
发明人：周仲骅;施剑 -专利权人：东莞市适意机械有限公司
申请日： 2012-01-09 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： B23Q3/154 文献下载
摘要：普通电磁盘加永磁面板的组合式多功能电磁-永磁磁盘是在普通电磁盘上装备带有磁钢的永磁面板组合而成。带有磁钢的永磁面板由导磁板，磁钢交错平面叠合，其磁极形式与间距大小应与普通电磁盘面板一致。经过电磁力和永磁力的平衡调整之后用环氧树脂将带有磁钢的永磁面板各拼合件密封、固定起来。在普通电磁盘与带有磁钢的永磁面板之间垫一张薄铜皮或聚脂薄膜并且相应各极条需要对正安装。普通电磁盘通以正向电流时，电磁力与永磁力叠加，是强磁力工作状态；通以反向电流时，电磁磁力线与永磁磁力线内闭合是无磁状态；断电的情况下是唯永磁力的无温升精密加工工作状态。所以改装后的磁盘具有磁力明显加强及具有电控永磁盘的各种功能。
普通磁盘永磁面板组合式多功能电磁

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