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[发明专利]无标记点虚拟现实混合表演系统-CN201811392147.4有效
发明人：李洪新;蔡震宇;魏敬鹏;夏子朋;袁培友;韩沐坤;肖扬;王纯璐 -专利权人：北京迪生数字娱乐科技股份有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种无标记点虚拟现实混合表演系统。包括:追踪定位系统、摄像机、色键器、工作站和视频监视器，追踪定位系统用于判定和跟踪摄像机在时间和空间的移动，选取摄像机的移动过程中的多个标记点；摄像机拍摄现实中的人、物和场景，色键器将视频画面中的颜色变成透明后传输给工作站；工作站根据追踪定位系统传输过来的各个标记点的位置信息和时间信息，在三维虚拟空间中建立出三维的空间点位坐标并加载定制的虚拟表演场景，将加载了虚拟表演场景的三维的空间点位坐标与透明处理后的视频画面进行合成，得到虚拟现实混合表演视频。本发明能够实现将真实和虚拟有效地结合在了一起，使得增强现实制作、虚拟现实制作成为了可能。
标记虚拟现实混合表演系统

[发明专利]一种采用馈线故障预测结果的配网抢修驻点位置分布方法-CN202010797430.6有效
发明人：曹轶毅;朱佳佳;宋祎波;石江华;夏子朋;钱晓军;李俊颖;侯仲华;陆黎明 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：一种采用馈线故障预测结果的配网抢修驻点位置分布方法，属电力数据分析处理领域。其把各条馈线看作为两维坐标系上效用等同的一个质点，构建基于馈线故障预测结果的抢修驻点位置优化模型，考虑预测所得的馈线故障等级设置的权重，并且将途径阻塞因素、途径障碍因素、馈线弯扭因素、天气影响因素、抢修车辆平均速率等过程参数用于馈线的抢修驻点位置优化模型。其在布置抢修驻点方面充分考虑到故障概率大小，能有效缩减抢修驻点去往各故障抢修实施位置的距离，减少了抢修到达现场的时间，并为随后的故障修复阶段留下尽量多的自由时间。可广泛用于电力数据的分析处理领域。
一种采用馈线故障预测结果抢修位置分布方法

[发明专利]一种基于视觉理解的现场安全性许可方法-CN202010341987.9有效
发明人：韩浩江;周鸣;沈贤杰;周琰;陆增洁;张海清;陈成;夏子朋 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B25J5/04 文献下载
摘要：一种基于视觉理解的现场安全性许可方法，属安全领域。在变电站两排相向设置的开关柜的通道上方，构建一个有轨平台；在有轨平台上设置具有“视觉理解”功能和“图像投影”功能的机器人；机器人在变电站内实现全自动定位和导航，实现站内开关柜设备状态的自动识别判断、巡检作业、数据作业、工作票匹配，利用自身搭载的投影装置，实现指定安全标示电子图像的投影、显示功能。其基于“视觉理解”系统和“图像投影”装置，实现安全许可工作中的人机交互引导，保证现场安全措施的正确性、完善性以及持续性，能将操作人员与现场运行设备安全、稳定、有效地隔离开，实现机器人替代许可人布置安全措施的目的。可广泛用于变电站安全许可现场的智能化领域。
一种基于视觉理解现场安全性许可方法

[发明专利]一种基于物联网的变电站挂接地线管理装置-CN202110404879.6在审
发明人：吴昊;韩浩江;崔若涵;王晨杰;周鸣;柴俊;王备;姜文斌;安帅;夏子朋;姚明;夏澍;黄雄健 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：一种基于物联网的变电站挂接地线管理装置，属安全领域。在各接地线终端处对应设置一个高频RFID定位读写器；在每一条接地线上设置一个接地线RFID标签；在变电站接地点现场设置一个RFID集中器；在变电站接地点现场设置一个带物联网卡的路由器；在变电站设置一个服务器；在变电站集控室中设置一个显示终端；在接地线在接入接地点时，高频RFID定位读写器产生一个高频信号，将该信号发送至RFID集中器，各RFID集中器的高频信号通过带物联网卡的路由器汇总；将汇总后的高频信号发送给服务器；位于集控室中的显示终端会显示哪个接地点接入了接地线，哪个接地点是空闲的。可广泛用于变电站接地线的管理领域。
一种基于联网变电站接地线管理装置

[发明专利]一种变压器室温控自动化散热循环系统-CN201811291624.8有效
发明人：吴昊;韩浩江;李昕;崔若涵;夏子朋;李俊颖;柴俊;杨杰;张海清 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：一种变压器室温控自动化散热循环系统，属室内温控领域。其在变压器室外设置一个垂直设备间隔间，在设备间隔间与变压器室之间的隔离墙上设置一方形开口；离心风机的进风口直接套装设置在所述的方形开口中；离心风机、金属出风管道和风机控制模块设置在垂直的设备间隔间中；将离心风机的出风口改造成与风机叶轮轴心线成垂直状；将金属出风管道中的直角拐弯，修改为弧形管道结构，减少排风过程中出现的直角弯，减少了空气流动过程中的损耗，提高了气流通过效率。其最大限度地通过离心风机的离心力将热空气直接排出，提高了变压器室的散热效率；可以解决变压器室进深过深，变压器远离进、出风百页窗的问题；可广泛用于变压器室降温系统的设计领域。
一种变压器温控自动化散热循环系统

[发明专利]一种用于配电网数据优化的特征选择方法-CN202010797427.4在审
发明人：李帆;周蓝波;余捷;侯仲华;贝翔飚;顾珏;宗卫国;徐姗姗;夏子朋 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：一种用于配电网数据优化的特征选择方法，属电力数据分析处理领域。根据相关数据源，量化配电网故障某类影响因素后使其成为故障特征变量；数据矩阵根据每个故障表达的平均值进行预处理和离散化；输出特征数量n由用户从外部提供，然后输入类别数据矩阵；对目标值A，按每个故障的相关性通过互信息最大化计算；然后对剩余的输出特征进行循环反复更新；将目标值B模型函数设定为特征相关性指标和冗余度指标之比，并使其最大化；依次循环分拣出得分最高的特征向量，直到筛选出的特征集范围延伸至事先确定的界限值，则输出最优特征子集，否则重复以上步骤。该技术方案能够有效地降低特征选择方法的复杂度，从而提高配电网故障数据分类准确性。
一种用于配电网数据优化特征选择方法

[实用新型]一种用于光学动作捕捉的无线红外发光系统-CN201821468363.8有效
发明人：李洪新;蔡震宇;魏敬鹏;夏子朋;袁培友;韩沐坤 -专利权人：北京迪生数字娱乐科技股份有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于光学动作捕捉的无线红外发光系统，包括：LED红外灯、开关系统、动作捕捉摄像机和电源，所述电源与所述LED红外灯、开关系统连接，所述的开关系统包括无线控制接收装置和电子开关，所述LED红外灯与所述无线控制接收装置、电子开关电路连接；无线控制接收装置无线控制所述电子开关，所述电子开关开启或关闭所述LED红外灯；所述的LED红外灯发射红外光，所述的动作捕捉摄像机接收并识别所述LED红外灯发射的红外光。本实用新型不受环境的限制，识别性和稳定性好，且不受灯光、太阳光的影响，可以无线控制，使用方便。
无线控制接收电子开关开关系统红外光本实用新型动作捕捉无线控制摄像机电源电子开关电路光学动作红外发光发射太阳光捕捉灯光

[发明专利]一种变压器呼吸器吸潮装置的自愈方法-CN201910536979.7在审
发明人： 夏子朋;韩浩江;沈贤杰;崔若涵;柴俊 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： H01F27/14 文献下载
摘要：一种变压器呼吸器吸潮装置的自愈方法，属变压器的附件领域。其在变压器油枕与外界连通的气路上设置一组由第一、第二硅胶罐，电动切换阀，双向呼吸阀组成的双向可切换式呼吸器；首先接通第一硅胶罐的气路；当第一硅胶罐中的水分超过阀值时，切换至第二硅胶罐的气路；对第一硅胶罐中的硅胶进行加热再生；当第一硅胶罐中的水分恢复至预定值后，停止对第一硅胶罐的加热，第一硅胶罐进入备用状态；当第二硅胶罐中的水分超过阀值时，切换至第一硅胶罐的气路；对第二硅胶罐中的硅胶进行加热再生。通过“双罐交替加热”的工作方式，确保空气经由干燥的硅胶罐吸入，彻底杜绝了呼吸器加热过程中水气进入油枕的可能。可广泛用于变压器的运行管理领域。
硅胶罐呼吸器变压器气路加热再生吸潮装置阀值时硅胶自愈变压器油枕电动切换阀双向呼吸阀备用状态附件领域加热过程交替加热可切换式水分恢复外界连通运行管理加热双罐吸入油枕接通

[实用新型]光学动作捕捉装置-CN201721245134.5有效
发明人：李洪新;蔡震宇;夏子朋;孙振飞;袁培友;韩沐坤;肖扬;王纯璐 -专利权人：北京迪生数字娱乐科技股份有限公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种光学动作捕捉装置。电源、PC端工作站、POE交换机和光学运动捕捉摄像机，POE交换机通过电路分别和电源、PC端工作站连接，POE交换机通过线缆和各个光学运动捕捉摄像机连接。光学运动捕捉摄像机包括移动终端控制接口、状态指示灯、感光器件、重力感应传感器、温度传感器、LED面板、LED红外灯和线路板，移动终端控制接口、状态指示灯、感光器件、重力感应传感器、温度传感器集成在线路板上，感光器件通过电路和移动终端控制接口、状态指示灯连接，感光器件中包括摄像镜头、对焦环和光圈环。上述光学动作捕捉装置对环境的要求宽松，对表演者的活动限制比较小，光学动捕受时间的限制小，捕捉的数据准确，使用户真正掌控捕捉的力量。
光学动作捕捉装置

[发明专利]虚拟摄影前期制作方法和系统-CN201710821470.8在审
发明人：李洪新;蔡震宇;夏子朋;袁培友;韩沐坤;肖扬;王纯璐;孙振飞 -专利权人：北京迪生数字娱乐科技股份有限公司
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： H04N13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种虚拟摄影前期制作方法和系统。该系统包括虚拟摄影前期预览系统、动作捕捉系统和工作站；动作捕捉系统按照设定的时间间隔通过光学捕捉方式捕捉移动的角色的位置信息，将角色的位置信息传输给工作站；虚拟摄影前期预览系统接收工作站传输过来的角色的位置信息和3D场景，通过VCS将角色的位置信息应用到3D场景中，生成虚拟摄像机的镜头移动信息，将虚拟摄像机的镜头移动信息传输给工作站。工作站管理3D场景信息，将虚拟摄像机的镜头移动信息和对应的3D场景进行关联存储。本发明支持在表演者进行表演时的虚拟同步拍摄，可以把表演者的表演实时映射到已经设定好的3D模型中，能立即得到虚拟摄像的3D场景表演，大大简化了3D创作流程。
虚拟摄影前期制作方法系统

[发明专利]一种根据平均值触发风力发电机变桨动作指令的控制方法-CN201510315062.6有效
发明人：樊英;赵雪浩;夏子朋 -专利权人：东南大学
申请日： 2015-06-10 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种根据平均值触发风力发电机变桨动作指令的控制方法，针对风速在风力发电机额定风速上下波动的情况的变桨控制控制策略，当变桨系统检测到发电机转速、输出功率或者风速高于其额定值时，变桨系统开始动作，调整风机桨叶桨距角，减少风机捕获功率来维持风力发电机输出功率稳定。以往的控制方法只专注于如何把输出功率进行稳定控制，但是由于风的随机性与不稳定性，风速可能在风力发电机额定风速上下波动，风力发电机转速与功率也会在额定值上下波动，这就会导致变桨系统的频繁动作，造成变桨机构的疲劳损耗。本方法是基于平均值算法的风力发电机变桨控制方法，大大提高了变桨系统动作的平滑性，减少了疲劳损耗，提高了系统的可靠性。
一种根据平均值触发风力发电机动作指令控制方法

[发明专利]基于滑模磁链观测器的永磁同步电机转矩控制方法-CN201410116544.4有效
发明人：樊英;张丽;夏子朋;顾玲玲 -专利权人：东南大学
申请日： 2014-04-23 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于滑模磁链观测器的永磁同步电机转矩控制方法，通过3/2坐标变换模块、滑模磁链观测器、电磁转矩计算模块、转速PI调节器、转矩PI调节器、磁链自适应模块、预期电压计算模块、SVPWM模块和逆变器对永磁同步电机进行直接转矩控制。采用滑模磁链观测器模块估算定子磁链的大小和相位以及转子速度，给定转矩经磁链自适应模块得到定子磁链的给定值，定子磁链大小和相位估计值、定子磁链给定值以及转矩PI调节器的输出量经预期电压计算，得到两相静止坐标系上的两相交流电压参考值，再经SVPWM变换，得到开关信号以驱动电压源逆变器，实现对永磁同步电机的直接转矩控制。
基于滑模磁链观测器永磁同步电机转矩控制方法

[发明专利]九相永磁风力发电系统发电机侧PWM变换器控制方法-CN201410149423.X有效
发明人：樊英;夏子朋 -专利权人：东南大学
申请日： 2014-04-14 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： H02P9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种九相永磁风力发电系统发电机侧PWM变换器控制方法，首先利用最佳叶尖速比法实现最大风能跟踪，得到当前风速下的电机参考转速；然后通过转速内环控制得到电流控制环节的三组三相系统的定子交轴电流参考信号，同时设定三组三相系统定子直轴电流参考信号为零；将三组交、直轴电流参考信号经过dq‑αβ变换转换到αβ坐标系上，与Clark变换后得到的定子侧电流反馈信号比较后得到电流误差值，再将其通过比例谐振调节器得到三组αβ坐标系上电压参考信号，分别送入三个SVPWM信号发生模块，输出的SVPWM信号用于驱动电机侧变换器。本发明方法简化了传统控制方法，同时有效消除了系统内的耦合，大大增强了系统鲁棒性。
永磁风力发电系统发电机 pwm 变换器控制方法

[发明专利]基于磁齿轮的电磁弹射器-CN201310509310.1无效
发明人：樊英;顾玲玲;夏子朋 -专利权人：东南大学
申请日： 2013-10-25 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于磁齿轮的电磁弹射器，该电磁弹射器由一个或多个弹射单元组成。每个弹射单元包括旋转电机（1）、机械轴（2）、双边转子结构（3）和舰载机搭载平台（4）；旋转电机位于机械轴的中心部位，且与双边转子结构通过机械轴共轴连接；双边转子结构包括圆柱状铁芯（5）和外部沿周向排列的永磁体（6），双边转子结构对称地连接在机械轴的两端；舰载机搭载平台包括下层永磁体（7）与上层铁芯（8），下层永磁体（7）与双边转子结构中的永磁体（6）通过磁耦合实现运动传递，构成双边磁齿轮结构。该弹射器在低速下能输出较大的稳定转矩，改进了传统直线电机运行模式下故障率高、维护难、损耗大、效率低的缺陷。
基于齿轮电磁弹射器

[发明专利]一种电磁转矩补偿实现最大风能快速平稳跟踪的控制方法-CN201310478739.9有效
发明人：樊英;夏子朋;张丽;顾玲玲 -专利权人：东南大学
申请日： 2013-10-14 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁转矩补偿实现风力机最大风能快速平稳跟踪的控制方法，通过电磁转矩补偿控制转子响应速度，从而实现风力机最大风能快速平稳的跟踪。对于转矩补偿环节的设计过程是这样的：首先，由于稳态时电磁转矩须对应于最佳转矩曲线在当前转速下的值，故初步确定了电磁转矩补偿环节的函数形式然后运用小信号分析法和拉普拉斯变换得出从而确定转子响应速度与风速的函数关系；接着根据转子响应速度与风速的关系设计电磁转矩补偿环节中补偿系数K_c的数学表达式以消除风速V_m对转子响应速度影响；最后在消除了风速对转子响应速度影响的基础上通过仿真确定补偿系数数学表达式中参数的值，使转子响应速度达到一个合适的值。
一种电磁转矩补偿实现最大风能快速平稳跟踪控制方法

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