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[发明专利]一种基于转矩估算的电机转矩闭环控制方法-CN202011363866.0有效
发明人：朱相军;罗建武;张红霞;饶健;尤长坤 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于转矩估算的电机转矩闭环控制方法，包括：将电机转矩分为电磁转矩和磁阻转矩两个部分进行数表存放；以常温t0的电磁转矩建立数表，对于非常温t的变化带来的转矩变化，建立补偿关系；在转矩开环控制的基础上增加转矩控制外环，转矩控制外环通过估算的转矩误差进行滑模滤波计算，对转矩指令进行补偿，实现转矩闭环控制。本发明将电机转矩分为两部分进行数表存放，并考虑了电磁转矩部分的温度补偿，提高了电磁转矩估算精度；在传统开环控制基础上增加转矩控制外环，对转矩指令进行补偿，实现转矩闭环控制；补偿环采用滑模控制器，进行输出滤波
一种基于转矩估算电机闭环控制方法

[发明专利]电机最大转矩电流比控制方法、装置和计算机可读介质-CN202010467976.5有效
发明人：薛海芬 -专利权人：西门子（上海）电气传动设备有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明提供了电机最大转矩电流比控制方法、装置和计算机可读介质，该电机最大转矩电流比控制方法包括：获取第一电磁转矩，其中，所述第一电磁转矩用于表征永磁同步电机所需产生的电磁转矩；根据所述第一电磁转矩和预设的第一映射关系，确定目标交轴电流和目标直轴电流，其中，所述第一映射关系用于表征所述永磁同步电机中交轴电流和直轴电流与电磁转矩之间的几何关系；根据所述目标交轴电流和所述目标直轴电流控制所述永磁同步电机运行。
电机最大转矩电流控制方法装置计算机可读介质

[实用新型]一种磁从动轮结构-CN202120919909.2有效
发明人：龚俭龙;江美霞;曾浩杰 -专利权人：广东交通职业技术学院
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01L3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁从动轮结构，包括安装台，所述安装台上设置有第二调节槽；以及磁从动轮，通过从动轮支架安装在所述第二调节槽内，所述磁从动轮在所述第二调节槽内的安装位置沿预设方向可调节，所述磁从动轮同步连接有转矩传感器，所述转矩传感器连接有转矩转速测量仪。该磁从动轮结构通过第二调节槽安装在安装台上，使得磁从动轮与磁驱动轮之间预设间距的大小可调节，进而方便试验检测其对磁力驱动机构磁力、磁转矩和转速的影响。
一种动轮结构

[发明专利]具有变相位控制的永磁同步电机控制器-CN202310859057.6在审
发明人：卢渊;谢春林 -专利权人：安徽辰吉新能源科技有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02K1/14 文献下载
摘要：本发明属于永磁电机控制技术领域，尤其为具有变相位控制的永磁同步电机控制器，辅助槽位于所述定子齿靴的径向内周侧，不影响基波幅值，能够提高永磁电机体电机轴转矩脉动的频率，降低其幅值，保证电机电磁转矩的前提下削弱电机的转矩，配合齿部两侧设置较大的气隙，进一步降低转矩波动，提升永磁电机体的性能。因为永磁体为磁动势源，从而保证齿靴处的磁力线分布均匀，完成变相控制；在凸形块的插入过程中，连接轴外侧的飞锤可径向插入到安装托架的定位孔内部，进而加强变速防护外壳转动过程中的平稳性；最后可将外轴通过螺栓与螺纹花键套相螺接
有变相位控制永磁同步电机控制器

[发明专利]一种新型高速轴向磁力驱动机构实验台设计-CN201611055007.9在审
发明人：刘德宝 -专利权人：刘德宝
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： H02K49/10 文献下载
摘要：本发明公开一种新型高速轴向磁力驱动机构实验台设计，是一种用来实现力或转矩（功率）无接触传递的机构，包括磁盘磁路的配置方式、磁路材料的选择、磁转矩计算、实验台的设计。根据轴向平面磁力耦合原理设计了轴向磁力驱动机构的测试平台，能测试其在不同磁场条件下，主、被动转子的转速、扭矩、磁场间隙等动态性能参数。实现了对大气隙轴向磁力传动的主要参数的基础研究，具有良好的实用性，具有一定的参考价值，为轴向磁力传动技术的深层次研究与发展奠定了较好的基础。
磁力驱动机构实验台轴向高速轴磁力传动技术动态性能参数深层次研究无接触传递被动转子测试平台磁场间隙磁场条件磁力传动磁力耦合磁路材料基础研究配置方式原理设计轴向平面磁转矩大气隙磁盘磁路转矩测试参考

[发明专利]电机转子、电机以及压缩机-CN201910345560.3在审
发明人：张辉;周博;陈华杰;朱晓光 -专利权人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：本发明能够将电机转子的交轴磁路上的电抗控制在一个合理的范围内，保证电机转子有一定的输出力矩，同时降低输出转矩脉动和径向电磁力，改善齿槽效应，降低电磁激振力及其引起的电磁噪音。
电机转子转子本体磁钢槽压缩机电机输出转矩脉动电磁激振力径向电磁力齿槽效应电磁噪音电抗控制径向间隔输出力矩向上设置永磁体磁障交轴保证

[发明专利]径向斥力-轴向吸力分时加载的管件电磁翻边装置及方法-CN201810284761.2有效
发明人：邱立;杨新森;苏攀;熊奇;邓长征;江进波;李亮 -专利权人：三峡大学
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B21D26/14 文献下载
摘要：径向斥力‑轴向吸力分时加载的管件电磁翻边装置及方法，包括为初始轮廓的翻边工件提供径向斥力的径向电磁力加载线圈；为径向电磁力加载后的翻边工件提供轴向吸力的轴向电磁力加载线圈；为轴向电磁力加载线圈、径向电磁力加载线圈提供能量的电容电源；轴向电磁力加载线圈与续流二极管反向串联、然后与径向电磁力加载线圈并联；径向电磁力加载线圈置于管件翻边内部；轴向电磁力加载线圈通过嵌入凹模外侧，置于管件外部翻边下侧。本发明采用“轴向电磁力加载线圈与续流二极管反向串联，然后与径向电磁力加载线圈并联”，可简单有效地实现分时加载径向电磁力与轴向电磁力，装置操作简单，成本低。
径向斥力轴向吸力分时加载电磁装置方法

[实用新型]一种电机定子转子结构及电机-CN202020462252.7有效
发明人：顾磊磊 -专利权人：顾磊磊
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： H02K1/12 文献下载
摘要：本实用新型实施方式公开了一种电机定子转子结构及电机，其包括定子和设于定子中心的转子，定子的定子芯体外表面设有凹槽；定子芯体内圆表面设有定子齿极，定子齿极端部设有翼部，翼部上设有切口；定子齿极上设有第一磁力线通孔；转子上设有磁体槽、隔磁空气槽和第二磁力线通孔。本实用新型通过在转子上增开了第一磁力线孔，在定子上增开了第二磁力线孔及凹槽，使得磁场磁力线走向更均衡，减少了磁阻，产生同样电磁转矩所需磁钢的量减少。
一种电机定子转子结构

[发明专利]一种永磁同步电机转子位置误差及电磁转矩误差的模型构建方法-CN201910730468.9有效
发明人：潘安远;凌文锋;张今朝 -专利权人：浙江德欧电气技术股份有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明公开一种永磁同步电动机转子位置误差及电磁转矩误差的模型构建方法，通过已知静止坐标αβ系下定子电流变化量公式和转子位置误差公式，通过推导，得到转子位置误差和电磁转矩误差的关系，建立模型。本发明通过推导得到转子位置误差和电磁转矩误差的关系，减少电磁转矩在转子上的脉动量，减少电磁噪声。
一种永磁同步电机转子位置误差电磁转矩模型构建方法

[发明专利]转子、电机及压缩机-CN202211096382.3在审
发明人：王晶;赵旭敏;江胜军;龙芳;范清姗;陆林青 -专利权人：珠海凌达压缩机有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H02K1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种转子、电机及压缩机，涉及驱动设备技术领域，用于降低气隙磁密造成的谐波占比以降低电机转矩脉动及振动噪音。本发明的优点在于，采用厚度不同的隔磁部，使得转子磁极在周向和径向上的各处磁路的磁导更均匀，改变电机磁路各处的磁阻分布，从而降低电机的齿槽效应，改善磁通走向，有效降低电机的转矩脉动、电磁力峰值和电磁振动噪声
转子电机压缩机

[实用新型]转子、电机及压缩机-CN202222372091.4有效
发明人：王晶;赵旭敏;江胜军;龙芳;范清姗;陆林青 -专利权人：珠海凌达压缩机有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H02K1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种转子、电机及压缩机，涉及驱动设备技术领域，用于降低气隙磁密造成的谐波占比以降低电机转矩脉动及振动噪音。本实用新型的优点在于，采用厚度不同的隔磁部，使得转子磁极在周向和径向上的各处磁路的磁导更均匀，改变电机磁路各处的磁阻分布，从而降低电机的齿槽效应，改善磁通走向，有效降低电机的转矩脉动、电磁力峰值和电磁振动噪声
转子电机压缩机

[实用新型]一种电机马达其轴向削角瓦形磁钢-CN98241111.1无效
发明人：张式银 -专利权人：张式银
申请日： 1998-10-05 - 公布日： 1999-11-03 - 主分类号： H02K1/17 文献下载
摘要：一种电机马达轴向削角瓦形磁钢,此尤指一种适用于各类电机马达的瓦形磁钢结构,主要是在瓦形磁钢的两边端内侧近上、下端处,设有两轴向呈适当角度的削角,如此结构,当马达轴心上的线圈导电产生电磁,并与瓦形磁钢的极性配合产生转动时,而削角瓦形钢两边端内侧因削角的关系,而使该瓦形磁钢的磁力均匀分布,以避免瓦形磁钢两边端因磁力过强,而导致马达运转时其转矩不均匀、振动噪音等缺点发生。
一种电机马达轴向削角瓦形磁钢

[发明专利]一种径向-轴向电磁力分时加载的管件电磁翻边装置及方法-CN201710414887.2有效
发明人：邱立;杨新森;熊奇;邓长征;江进波;李亮 -专利权人：三峡大学
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B21D19/00 文献下载
摘要：一种径向‑轴向电磁力分时加载的管件电磁翻边装置及方法，包括：径向电磁力加载线圈，轴向电磁力加载线圈，模具，电容电源，翻边工件置于模具内部，径向电磁力加载线圈置于翻边工件内部，轴向电磁力加载线圈置于翻边工件的外侧，翻边工件、模具、径向电磁力加载线圈、轴向电磁力加载线圈轴线重合。轴向电磁力加载线圈与续流二极管反向串联，然后与径向电磁力加载线圈并联，电容电源通过放电开关为连接好的线圈供电。本发明采用径向‑轴向电磁力分时加载的管件电磁翻边，通过分步分时加载，能有效提高翻边工件的贴膜性；采用“将轴向电磁力加载线圈与续流二极管反向串联，然后与径向电磁力加载线圈并联”，可简单有效地实现分时加载径向电磁力与轴向电磁力
一种径向轴向磁力分时加载电磁装置方法

[实用新型]一种径向-轴向电磁力分时加载的管件电磁翻边装置-CN201720642616.8有效
发明人：邱立;杨新森;熊奇;邓长征;江进波;李亮 -专利权人：三峡大学
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B21D19/00 文献下载
摘要：一种径向‑轴向电磁力分时加载的管件电磁翻边装置，包括：径向电磁力加载线圈，轴向电磁力加载线圈，模具，电容电源，翻边工件置于模具内部，径向电磁力加载线圈置于翻边工件内部，轴向电磁力加载线圈置于翻边工件的外侧，翻边工件、模具、径向电磁力加载线圈、轴向电磁力加载线圈轴线重合。轴向电磁力加载线圈与续流二极管反向串联，然后与径向电磁力加载线圈并联，电容电源通过放电开关为连接好的线圈供电。本实用新型采用径向‑轴向电磁力分时加载的管件电磁翻边，通过分步分时加载，能有效提高翻边工件的贴膜性；采用“将轴向电磁力加载线圈与续流二极管反向串联，然后与径向电磁力加载线圈并联”，可简单有效地实现分时加载径向电磁力与轴向电磁力
轴向电磁力加载径向电磁力翻边分时加载管件续流二极管电容电源翻边装置反向串联线圈并联模具本实用新型有效地实现放电开关模具内部线圈轴线装置操作重合贴膜供电

[发明专利]利用电磁离合器间接测量发动机输出转矩的方法-CN200610009654.6无效
发明人：王旭东 -专利权人：王旭东
申请日： 2006-01-23 - 公布日： 2007-08-01 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：利用电磁离合器间接测量发动机输出转矩的方法，汽车发动机的转矩是汽车运行的重要参数，汽车发动机的转矩测量是汽车运行参数测量中的热点难点问题，目前对于运行中汽车发动机转矩的测量，国内、国外均没有很好的解决方法，本发明利用电磁离合器间接测量发动机输出转矩的方法可以有效地解决以上的问题，其方法为：汽车发动机的转矩通过电磁离合器传递给变速箱，让电磁离合器工作在临界状态，根据电磁离合器临界状态下的临界电流计算出临界转矩，即为此时的发动机输出转矩。本发明方法适用于由发动机、电磁离合器和变速箱组成的动机总成中。
利用电磁离合器间接测量发动机输出转矩方法

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