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[发明专利]捷联式三分量磁测系统中三轴磁力仪与惯导安装误差校正方法-CN201910201142.7有效
发明人：赵静;高全明;王一;段树岭;段然 -专利权人：吉林大学;中国自然资源航空物探遥感中心
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种捷联式三分量磁测系统中三轴磁力仪与惯导安装误差校正方法，将磁测数据从磁力仪姿态坐标系转换到惯导姿态坐标系；空间中两个三轴坐标系相对位置固定后，存在一个旋转矩阵可实现两坐标系间的相互转换，解决安装误差的关键在于准确求取磁力仪姿态坐标系与惯导姿态坐标系之间的旋转矩阵本发明能准确校正三轴磁力仪与惯导之间的安装误差，弥补机械安装精度的不足；无需高精度的无磁转台，只需沿水平面旋转转台采集实验数据，易于操作；利用坐标系转换后的磁测数据所在平面与获取的辅助校正数据所在平面平行的关系构建目标函数，进而利用非线性最小二乘法快速估计出旋转矩阵，本发明方法简单有效，为三分量磁测提供了可靠的保障。
捷联式三分量系统中三轴磁力安装误差校正方法

[发明专利]优化Halbach阵列永磁电机裂比和极弧比的方法-CN201910834970.4有效
发明人：倪有源;刘志伟;江昕 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种优化两段Halbach阵列永磁电机裂比和极弧比的方法，先推导出电磁转矩密度关于裂比与极弧比的表达式；然后将极弧比设置为不同常数，仅将电磁转矩密度对裂比进行微分并将其值设为零，得出不同极弧比下最优的裂比；再将裂比设置为不同常数，仅将电磁转矩密度对极弧比进行微分并将其值设为零，得出不同裂比下最优的极弧比；最后将电磁转矩密度关于裂比与极弧比同时进行微分并将其值设为零，得出全局最优的裂比与极弧比，得到全局最优电磁转矩密度，优化电机参数，从而提高了电机的电磁性能。
优化 halbach 阵列永磁电机方法

[实用新型]永磁－电磁混合型磁力装置-CN02246458.1无效
发明人： -专利权人：
申请日： 2002-08-28 - 公布日： 2003-07-30 - 主分类号： H01F7/00 文献下载
摘要：永磁—电磁混合型磁力装置，由永磁磁力系统17、电磁磁力系统18以及两系统间的隔离层5组成。它通过改变电磁磁力系统的磁场方向及大小，使恒定的永磁磁力与电磁磁力叠加或消减，达到控制磁力大小和退磁的目的。除此它还有电磁加力系统，可以使磁力上升到超强的水平。当电路发生故障或停电的紧急情况，永磁磁力系统将独立起到磁力固定的作用。它适用于有极高安全要求的塑胶成型机、油压合模机及磁力起重机械。
永磁电磁混合磁力装置

[发明专利]利用发电线圈的感应电磁力生产电力的方法-CN201880026919.4在审
发明人：朴善美 -专利权人：朴善美
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： H02N11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种生产电力的方法，在生产电力的发电线圈中，在生产电力时产生感应电磁力，该感应电磁力充当阻碍发电磁力进行的发电阻力，从而降低了发电效率，利用磁力感应体将感应电磁力诱导至发电磁力进行轨迹外，从而防止发电磁力和感应电磁力相互碰撞，并且防止产生发电阻力，使得诱导的感应电磁力互连于(贯通)于发电线圈，从而诱导电动势，生产电力。此外，本发明涉及一种“利用发电线圈的感应电磁力生产电力的方法”，无需像利用化石或者原子能、新再生能源等作为发电能时一样利用复杂的结构的设备装置将能源转换为发电所需的能量，从而在能量转换过程中没有能量损失
感应电磁力生产电力发电发电线圈磁力诱导发电阻力能量转换过程磁力感应发电效率能量损失能源转换设备装置再生能源电动势互连化石贯通阻碍制作维护

[发明专利]一种永磁同步电机的控制方法-CN201610525521.8在审
发明人：朱金荣;韩东利;佟国栋;夏长权;邓小颖;陈卫峰;陆文峰 -专利权人：扬州大学
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：一种永磁同步电机的控制方法，属于电机控制领域，在直接转矩的转矩调节器中采用零矢量控制方法，将传统的正矢量和反矢量控制改成正矢量、反矢量和零矢量三种控制，采用零矢量控制方法，不但加大了电磁转矩回调的能力，而且还使电磁转矩回调的能力和正矢量使电磁转矩上升的能力相当，转矩得到了很好的有效控制，本发明成本低，缩短了控制过程的用时，避免了由于时间延迟而引起的误差，达到了永磁同步电机可靠启动和运行的目的。
一种永磁同步电机控制方法

[发明专利]一种驱动电机和电动汽车-CN202110487436.8在审
发明人：殷林鹏;额尔和木巴亚尔;闫柯宇 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：/或对称轴两侧，制作出多个补偿部件，补偿部件可以为凸起和凹槽，通过改变补偿部件的数量、位置和大小，使得转子冲片满足转子部分与定子部分的形状相匹配，在不增加电机成本和制造难度的前提下，有效降低空载时齿槽转矩，达到取代斜极效果；可以有效较低电机大负荷运行工况下转矩脉动，减小因电机转矩脉动引起的噪声；可以有效降低特定阶次的电磁力，减小特定阶次的噪声。
一种驱动电机电动汽车

[发明专利]一种用于永磁电机的永磁体及其制作方法-CN202211223506.X在审
发明人：罗阳;张泽;王子龙;于敦波;杨远飞;权宁涛;武凯文;李天昊;胡腾飞 -专利权人：有研稀土高技术有限公司;有研稀土新材料股份有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H02K1/2733 文献下载
摘要：本发明实施例的技术方案，提供了具有梯形磁极分布的环形永磁体结构，基于永磁电机中齿槽转矩周期与定子槽数与极数的关系，通过计算斜极角度，并采用相应充磁夹具进行充磁，可以实现轴向对称分布的环形磁体梯形磁极分布，消除齿槽转矩基波，从而实现了不产生轴向电磁力的同时削弱齿槽转矩的目的。
一种用于永磁电机永磁体及其制作方法

[发明专利]一种永磁同步电机的控制方法及系统-CN201911132804.6有效
发明人：张朝阳;冯江华;梅文庆;刘可安;尚敬 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种永磁同步电机的控制方法及系统，获取到给定电磁转矩后计算给定定子磁链幅值，获取当前时刻电磁转矩以及当前时刻定子磁链幅值，计算给定电磁转矩与当前时刻电磁转矩的差值得到转矩偏差，计算给定定子磁链幅值与当前时刻定子磁链幅值的差值得到磁链偏差；根据转矩偏差和磁链偏差计算期望负载角增量；根据期望负载角增量计算期望定子磁链角度；对给定定子磁链幅值和期望定子磁链角度进行坐标变换得到期望定子磁链分量；根据期望定子磁链分量计算定子电压分量；根据定子电压分量控制永磁同步电机实现在一个采样周期内对永磁同步电机的电磁转矩和定子磁链的无差拍控制，避免了由于PI调节器导致的系统动态响应慢的问题。
一种永磁同步电机控制方法系统

[发明专利]一种表贴式永磁同步电机模型预测转矩控制方法-CN202110475809.X有效
发明人：黄晓艳;刘子轩;李赵凯;俞东;史婷娜 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种表贴式永磁同步电机模型预测转矩控制方法。在表贴式永磁同步电机实时控制过程中，进行预测计算得到实际电磁转矩跟上前级控制器设定的转矩参考值所需的动态响应时间；根据动态响应时间判断前级控制器设定的转矩参考值与电机的实际电磁转矩是否存在差值，进而根据差值结果进行控制，在存在差值情况下通过产生电机转矩动态过程最优空间电压矢量进行控制，将最优空间电压矢量作用于电机，使得电机电磁转矩在最短的时间内跟上转矩参考值。本发明优化设计了表贴式永磁同步电机的整个转矩动态响应过程，使电机的转矩响应性能最优化，且具有较小的计算总量和较高的可应用性。
一种表贴式永磁同步电机模型预测转矩控制方法

[发明专利]一种带辅助齿非均匀气隙Halbach阵列磁力变速磁场调制电机-CN202210648403.1在审
发明人：井立兵;汤伟钊;刘威;饶颖颖;谭灿;王涛 -专利权人：三峡大学
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H02K1/2783 文献下载
摘要：一种带辅助齿非均匀气隙Halbach阵列磁力变速磁场调制电机，由外至内依次包括定子、外层气隙、外转子、内层气隙及内转子，所述定子包括定子轭铁，在定子轭铁的内侧设有多个槽，在槽的两侧设有调节齿，在槽的中部设有辅助齿本发明所要解决的技术问题是提供一种带辅助齿非均匀气隙Halbach阵列磁力变速磁场调制电机，其目的通过在定子插入辅助齿来实现相间隔离的作用，并且改变永磁的形状以及充磁方式获得正弦度更好的气隙磁通密度波形，从而提高电机电磁转矩。
一种辅助均匀 halbach 阵列磁力变速磁场调制电机

[发明专利]带有蝙蝠形槽的单边止退模块化驱动电机转子生产方法-CN202011505222.0有效
发明人：张学义;胡文静;张羽丰;雷雨龙;王爱传;徐晓明;高志东;高艳红 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：底部受力更加均匀，提高转子的耐用程度、牢固度以及定位难易程度，转子铁芯自身既可导磁又可轴向固定，起到双重作用；转子铁芯采用模块化，绕线方便快捷，加工工艺简单降低成本，同时凸极内部磁体聚集于凸极靠外侧中间部分，电磁力磁力线不会穿过磁体，避免永磁钢产生不可逆退磁，磁路磁阻减小，电机输出转矩、功率密度、效率增加，提高了电机性价比。
带有蝙蝠单边模块化驱动电机转子生产方法

[发明专利]一种永磁电机气隙磁场对电磁力贡献的计算方法-CN202210605063.4在审
发明人：花为;印航 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H02P6/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁电机气隙磁场对电磁力贡献的计算方法，涉及永磁电机电磁性能计算技术领域，首先，将作用在永磁电机定子上的电磁力等效为集中力，基于气隙磁密谐波表达式推导了解析模型；然后，提出了电磁力调制系数，对气隙磁场调制和电磁力调制进行解耦；接着，建立了一种永磁电机复杂气隙磁场谐波对电磁力贡献的计算方法；本发明提出的永磁电机气隙磁场对电磁力贡献的计算方法能够有效地解耦定子对磁场、电磁力的调制作用，揭示了气隙磁场各次谐波对电磁力的贡献量，并能够清晰地反映转速、永磁磁场及电枢磁场对电磁力的影响。
一种永磁电机磁场磁力贡献计算方法

[发明专利]一种磁力耦合装置的结构参数优化方法-CN202210543215.2在审
发明人：倪修华;徐尧天;王辉;张龙;杨巍;崔海涛;曹安琪;刘旭辉;陈炳君 -专利权人：上海应用技术大学;上海楚怡生物科技有限公司;维秦科技（上海）有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及磁力耦合技术领域，具体地说是一种磁力耦合装置的结构参数优化方法，建立磁力耦合部分模型，将磁力耦合部分各部分参数即限制在实际加工与安装条件下的允许的取值范围和定值，在优化分析软件中插入永磁体物理模块以及Excel模块并导入所需优化的变量和目标变量，设置迭代次数以及收敛条件，设置优化变量的初始值以及允许的变化范围，设置转矩约束条件大于某定值，设置优化目标为永磁体总体积最小化，同现有技术相比，本发明通过有限元分析软件和优化分析软件进行三维参数化模型设计将永磁体的各项物理参数进行优化分析，使磁力耦合部分工作过程中所能传递的磁转矩最大化，使得磁力耦合部分结构更加紧凑，减小永磁体使用的成本。
一种磁力耦合装置结构参数优化方法

[发明专利]一种Halbach阵列偏心磁力齿轮-CN201910440877.5在审
发明人：井立兵;龚俊 -专利权人：三峡大学
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： H02K49/10 文献下载
摘要：一种Halbach阵列偏心磁力齿轮，由内之外包括高速转子铁心、低速转子铁心、外定子铁心，在高速转子铁心与低速转子铁心之间设有轴承，在低速转子铁心的外侧设有低速转子永磁体，在外定子铁心的内侧设有外定子永磁体本发明所要解决的技术问题是提供一种Halbach阵列偏心磁力齿轮，通过改变永磁体充磁方式，简化磁力齿轮的有效结构，在实现其高转矩密度的同时减小转矩波动。
铁心低速转子永磁体外定子磁力齿轮偏心高速转子非均匀气隙永磁体充磁充磁方式有效结构转矩波动高转矩减小轴承

[发明专利]一种转子轴向力的控制方法及装置和电子设备-CN202310637912.9在审
发明人：孙超;张建超;任浩亮 -专利权人：中国航空发动机研究院
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F02C9/00 文献下载
摘要：本公开提供一种转子轴向力的控制方法及装置和电子设备，轴承套设在发动机轴上，发动机轴上设有线圈组件，所述方法包括：获取发动机轴的转速信号和线圈组件的电流信号，基于发动机轴的转速信号确定的当前轴向力和预设轴向力确定目标轴向电磁力的控制参数，基于线圈组件的电流信号确定当前轴向电磁力的控制参数；若当前轴向电磁力的控制参数不满足目标轴向电磁力的控制参数，基于目标轴向电磁力的控制参数和当前轴向电磁力的控制参数调整线圈组件的电磁控制参数，电磁控制参数用于调整当前轴向电磁力本公开提供的方法可以利用线圈组件的电磁控制参数调整当前轴向电磁力，以利用可调整的当前轴向电磁力实现转子轴向力的实时主动控制。
一种转子轴向控制方法装置电子设备